Реверсивная волновая передача с подвижными зубьями Советский патент 1991 года по МПК F16H1/00 

с/

с

Изобретение относится к редуктирую- щим устройствам, применяемым в различных отраслях народного хозяйства, и может быть использовано для передачи вращательного движения от двигателя к машинам и механизмам посредством поочередного зацепления зубьев с изменением угловых скоростей и крутящих моментов. Целью изобретения является повышение эффективности работы волновой передачи путем обеспечения ее реверса в крайних положениях зубчатого колеса. Поставленная цель достигается тем, что в реверсивной волнр- вой передаче зубчатое колесо выполнено двухвенцовым с разностью зубьев, равной двум, и установлено с возможностью возвратно-поступательного движения, а количество подвижных зубьев равно средней величине зубьев венцов зубчатого колеса. 3 ил.

Изобретение относится к редуктирую- щим устройствам, применяемым в различных отраслях народного хозяйства, и может быть использовано для передачи вращательного движения от двигателя к машинам и механизмам посредством поочередного зацепления зубьев с изменением угловых скоростей и крутящих моментов.

Цель изобретения - повышение эффективности работы волновой передачи путем обеспечения ее реверсз в крайних положениях зубчатого колеса.

На фиг. 1 показана реверсивная волновая передача с подвижными зубьями; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Волновая передача состоит из входного вала 1, эксцентрикового генератора 2, подвижных зубьев 3,обоймы 4, зубчатого колеса 5 с внутренним зацеплением, корпуса 6, шлицев 7, переключателя 3. При этом зубчатое колесо 5 имеет два спаренных зубчатых венца с разным количеством впадин.

Реверсивная волновая передача работает следующим образом.

Входной вал 1 приводит во вращательное движение генератор 2 под воздействием которого зубья 3 перемещаются в радиальных пазах обоймы 4 и входят в зацепление с одним из венцов зубчатого колеса 5. Последнее может перемещаться по шлицам 7 с помощью переключателя 8. При крайнем правом положении зубчатого колеса 5 в зацеплении с подвижными зубьями 3 будет его венец, имеющий число впадин на одну больше, чем число подвижных зубьев 3

VI О О CJ

сх

(фиг. 2). При крайнем левом положении зубчатого колеса 5 в зацепление входят впадины его венца, имеющие число впадин на одну меньше, чем число подвижных зубьев 3 (фиг. 3). Разное число впадин на венцах зубчатого колеса 5 достигается за счет их разной геометрии.

В первом случае (фиг. 2) передаточное отношение равно

(Z5-Z3)11 /(12-11)И 1,

во втором случае (фиг. 3) (2 5- Из)-11/(10-11)11. В принятых обозначениях 2з - количество подвижных зубьев генератора; Zs - количество впадин левого венца зубчатого колеса.5; Z1s - количество впадин правого венца зубчатого колеса 5.

Волновая передача может работать при любом числе зубьев, т. е. иметь разное передаточное отношение. При этом необходимо выполнить условие, при котором число

фиг.1

0

5

n

зубьев одного венца на один больше числа подвижных зубьев, а у другого венца - на один меньше.

Формула изобретения Реверсивная волновая передача, с подвижными зубьями, содержащая генератор, зубчатое колесо с внутренним зацеплением и расположенную между ними обойму, в пазах которой расположены подвижные в осевом направлении зубья для взаимодействия с зубчатым колесом, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы передачи путем обеспечения ее реверса, зубчатое колесо выполнено двухвен- цовым с разностью зубьев, равной двум, и установлено с возможностью возвратно-поступательного движения, а количество подвижных зубьев равно средней величине зубьев венцов зубчатого колеса.

#

X

А-А

в

фие.2.