ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА Советский патент 1967 года по МПК F16H1/00 

Известны волновые передачи, содержащие генератор в виде эллинтического кулачка, неподвижное жесткое колесо и гибкое колесо, состоящее из подвижных пальцев, постоянно прижимающихся к кулачку генератора гибким элементом и перемещающихся под действием этого кулачка вдоль радиальных пазов обоймы, жестко связанной с ведомым валом.

В известных передачах подвижные пальцы выполнены цилиндрическими, а направление их продольных осей перпендикулярно направлению перемещения их в радиальных пазах.

Предложенная передача отличается тем, что направление продольных осей подвижных пальцев гибкого колеса совпадает с направлением перемещения их в радиальных пазах, а концы пальцев, взаимодействующие с жестким колесом, снабжены зубьями.

Такая конструкция гибкого колеса позволяет уменьщить габариты передачи.

На фиг. 1 изображена конструктивная схема описываемой волновой передачи; на фиг. 2 изображен разрез по А-Л на фиг. 1.

На ведущем валу / установлен генератор, выполненный в виде эллиптического кулачка 2. К кулачку с помощью гибкого элемента

3 постоянно прижимаются подвижные паль1ЦЫ 4, из которых составлено гибкое колесо. Под действием кулачка генератора подвижные пальцы перемещаются вдоль радиальных назов 5 обоймы 6, жестко связанной с ведомым валом 7, и входят в зацепление с неподвижным жестким колесом 8. Концы пальцев, взаимодействующие с жестким колесом, снабжены зубьями, а направление продольных осей пальцев совпадает с направлением перемещения их в радиальных пазах.

Предмет изобретения

Волновая передача, содержащая генератор в виде .эллиптического кулачка, неподвижное жесткое колесо и гибкое колесо, состоящее из подвижных пальцев, постоянно прижимающихся к кулачку генератора гибким элементом и перемещающихся иод действием упомянутого кулачка вдоль радиальных иазов обоймы, жестко связанной с ведомым валом, отличающаяся тем, что, с целью уменьщения габаритов передачи, направление продольных осей пальцев совпадает с направлением перемещения их В радиальных пазах, а концы пальцев, взаимодействующие с жестким колесом, снабжены зубьями.

А-А

/////////У/Л

V77/I

Y///////////A

.2