Устройство для управления пуском электродвигателя Советский патент 1991 года по МПК H02P5/06 

со

N

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для пуска электропривода с упругими связями.

Целью изобретения является повышение качества регулирования.

На фиг. 1 представлена электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2

-временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для управления пуском электродвигателя состоит из первого интегратора 1 с тремя входами, диодов 2-5 и последовательно соединенных второго интегратора 6,задатчика 7 интенсивности, блока 8 управления и электродвигателя 9, датчика 10 тока, датчика 11 скорости и программного устройства 12. Последнее состоит из реле 13, имеющего замыкающий контакт 14, реле 15, имеющего размыкающий контакт 16 и замыкающие контакты 17 и 18.

Интегратор 1 имеет два инверсных 19 и 20 и один прямой 21 входы.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии реле 13 и 15 не включены, так как двигатель 9 не вращается, следовательно, контакты 14,17 и 18 реле разомкнуты, а контакт 16 замкнут. Поскольку выход интегратора 6 подключен на инверсный вход интегратора 1, то при подаче напряжения задания возникают гармонические колебания на выходах интеграторов 1 и 6, причем на выходе интегратора 1 напряжение изменяется по синусоидальному закону (фиг. 26). 8 момент времени ti напряжение на выходе интегратора 1 становится отрицательным, это приводит к запиранию диода 4 и отпиранию диода 2, в результате колебания прекращаются. Так как на вход интегратора 6 в момент времени to-ti (фиг. 2) поступает положительная полуволна синусоидального напряжения, то на

его выходе сигнал изменяется пропорционально 1 - cosft) t (фиг. 2в), где (л) - частота колебаний колебательного звена, собранного на интеграторах 1 и 6. При достижении заданной величины скорости и 1 (момент времени tz. фиг. 2) срабатывает реле 13, которое приводит к включению реле 15, в результате замыкаются контакты 17 и 18 и размыкается контакт 16. Поскольку в момент времени ti сумма напряжений на входе интегратора 1 достигает величины U4 из-Ue, где Ue - напряжение на выходе интегратора б, причем , т.е. , и в интервале времени ti-t2 Ut не меняется, то при размыкании контакта 16 и замыкании контакта 17 на входе интегратора 6 формируется отрицательная полуволна синусоидального напряжения, что обеспечивает плавность спадания динамического момента электродвигателя. Для осуществления процесса торможения в момент времени t3

на вход 21 интегратора 1 подают отрицательное напряжение задания (фиг. 2а), а поскольку контакт 17 еще замкнут, это приводит к образованию отрицательной полуволны синусоидального напряжения на

входе интегратора 1. Электродвигатель начинает тормозиться и при достижении скорости ы 1 (момент .времени м) отключается реле 13, однако реле 15 питается теперь через свой контакт 18 и отключается только

при уменьшении скорости до величины oi (момент времени ts), при этом контакты 17 и 18 размыкаются, а контакт 16 замыкается, что обеспечивает формирование положительной полуволны синусоидального напряжения на входе интегратора 6.

Устройство обеспечивает плавность изменения динамического момента, причем фронт последнего меняется по гармоническому закону, что обеспечивает снижение

колебаний упругого момента при условии, что частота колебательного звена, собранного на интеграторах 1 v 6. меньше частоты упругих колебаний. Это условие легко соблюдается и в случае изменения параметров механизма, связанного с электродвигателем

через упругий элемент, например момента

инерции, что упрощает настройку устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления пуском

электродвигателя, содержащее блок управления, выход которого предназначен для подключения к электродвигателю, зздатчик интенсивности, программное устройство, включающее два реле, вход первого из которых соединен с выходом датчика скорости электродвигателя, датчик тока и два интегратора, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него введены четыре диода, анод первого из которых соединен с катодом второго и с первым входом первого интегратора, катод третьего диода соединен с анодом четвертого диода и с входом второго интегратора, выходом через задатчик интенсивности соединенного с задающим входом блока управления, входы обратных связей которого соединены с выходами датчиков тока и скорости, выход второго интегратора подключен к второму входу первого интегратора,

третий вход которого соединен с выходом блока задания, анод третьего диода соединен с катодом первого диода и через размыкающий контакт первого реле подключен к выходу первого интегратора, катод четвертого диода соединен анодом второго диода и через замыкающий контакт второго реле подключен к выходу первого интегратора, вход второго реле соединён с выходом датчика скорости через замыкающий контакт первого реле, параллельно которому .подключен второй замыкающий контакт второго реле.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для пуска электропривода с упругими связями. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Устройство управление пуском электропривода содержит два интегратора 1 и 6, блок 8 управления, к выходу которого подключен электродвигатель 9, Программное устройство включает реле 13 и 15. В данном устройстве обеспечивается плавность динамического момента за счет создания колебательного процесса контуром, включающем интеграторы 1 и 6, диоды 2, 3 4, 5 и контакты 16 и 17 реле 15. 2 ил.

фиг. 2.