Устройство для стабилизации усилия прессования Советский патент 1991 года по МПК G05D15/01 

Изобретение относится к регулированию механических усилий с использованием электрических средств и предназначено для использования в коленорычажных прессах полусухого прессования.

изобретения является повышение точности устройства.

На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - график работы устройства.

Устройство содержит электродвигатель 1 привода пресса, измеритель 2 усилия прессования, выполненный в виде датчика скорости электродвигателя и установленный на его валу, преобразователь 3 усилия прессования в напряжение, датчика 4 момента прессования, исполнительный механизм 5.

Преобразователь 3 включает в себя: два элемента И 6, 7, реверсивный счетчик 8, дешифратор 9, блок 10 памяти, два ключевых элемента 11, 12,генератор 13 тактовых импульсов, два формирователя 14 и 15 интервалов времени, три формирователя 16- 18 импульсов.

Измеритель 2 усилия прессования подключен через элементы И б, 7 к счетным входам реверсивного счетчика 8. Выход счетчика через дешифратор 9 соединен с блоком 10 памяти, а блок памяти - с ключевыми элементами 11 и 12, работающими на исполнительный механизм 5. Генератор тактовых импульсов 13 подключен входам формирователей 14 и 15 интервалов времени, выходы которых связаны с другими входами элементов И 6, 7. Выход формирователя 15 интервалов времени соединен через формирователь 16 импульсов с блоком 10 памяти. Датчик момента прессования 4 подключен к ключевым элементам 11 и 12 и через формирователи импульсов 17 и 18 соединен с формирователями 14 и 15 интервалов времени и реверсивным счетчиком 8.

Устройство работает следующим образом. С измерителя 2 усилия прессования, представляющего собой датчик скорости, выходной электрический сигнал в виде импульсов подается на вход преобразователя усилия прессования в напряжение 3. Частота этих импульсов прямо пропорциональна скорости на валу приводного двигателя пресса в соответствии с формулой.

- гогде п - число оборотов в 1 мин двигателя;

а- количество прорезей в диске датчика.

В зависимости от стадии цикла прессования, т.е. холостой ход или прессование, импульсы проходят элемент И б или элемент И 7. При холостом ходе импульсы проходят через элемент И 6 и поступают на счетный вход сложения реверсивного счетчика 8. При прессовании импульсы проходят через элемент И 7 на счетный вход вычитания реверсивного счетчика 8. Результирующее число импульсов расшифровывается дешифратором 9 и запоминается по окончании цикла прессования блоком 10 памяти.

В момент отсутствия прессования, т.е. в момент холостого хода, определяемого датчиком 4. сигнал с блока 10 памяти проходит через ключевые элементы 11 и 12. Формирование выходного сигнала возможно только в момент холостого хода, что достигается объединением по И сигналов с блока памяти 10 и сигнала с датчика 4. Поэтому ключевые элементы 11 и 12 работают как усилители- вентили. Ключевой элемент 11 формирует сигнал Усилие увеличить, ключевой элемент 12 формирует сигнал Усилие уменьшить. Эти сигналы осуществляют включение исполнительного механизма 5.

Импульс с датчика 4 момента прессования укорачивается с помощью формирователей импульсов: по заднему фронту формирователем 17, по переднему фронту формирователем 18. Короткий импульс с выхода формирователя 17 устанавливает в нуль реверсивный счетчик 8. Одновременно короткие импульсы с выхода формирователей 17, 18 запускают формирователи интервалов времени измерения 14, 15, которые представляют собой триггеры-защелки. Счетными импульсами для них служат импульсы, генерируемые тактовым генератором 13.

Посчитав второй импульс, формирователи интервалов времени 14 и 15 заканчивают формирование сигнала, управляющего элементами И б, 7.

Сигнал с формирователя 15 интервала времени укорачивается с помощью формирователя 16 импульсов и служит сигналом

0 синхронизации, по которому происходит запись информации в блок 10 памяти. Формула изобретения Устройство для стабилизации усилия прессования, содержащее электродвига5 тель, подключенный выходом к входу измерителя усилия прессования, а также преобразователь усилия прессования в напряжение, выходы которого соединены с соответствующими входами исполнительного

0 механизма, и включающий в себя блок памяти, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, оно содержит датчик момента прессования, измеритель усилия прессования выполнен в виде

5 датчика скорости электродвигателя, а преобразователь усилия прессования в напряжение дополнительно включает в себя два элемента И, последовательно соединенные реверсивный счетчик и дешифратор, гене0 ратор тактовых импульсов, три формирователя импульсов, два формирователя интервалов времени и два ключевых элемента, выходы которых подключены к соответствующим выходам преобразователя

5 усилия прессования в напряжение, соединенного первым входом с выходом датчика момента прессования, с входами первого и второго формирователей импульсов и с первыми входами ключевых элементов, а вто0 рым входом - с выходом датчика скорости электродвигателя и с первыми входами первого и второго элементов И, выход генератора тактовых импульсов подключен к счетным входам первого и второго форми5 рователей интервалов времени, установочные входы которых связаны с выходами соответственно первого и второго формирователей импульсов, выход первого формирователя интервалов времени соединен с

0 вторым входом первого элемента И, подключенного выходом к входу сложения реверсивного счетчика, первый выход второго формирователя интервалов времени соединен с вторым входом второго элемента И,

5 подключенного выходом к входу вычитания реверсивного счетчика, вход обнуления которого связан с выходом первого формирователя импульсов, второй выход второго формирователя интервалов времени подключен к входу третьего формирователя импульсов, связанного выходом с входом записи блока памяти, информационный вход которого соединен с выходом дешифратора, а выходы - с вторыми входами соответственно первого и второго ключевых элементов.

Изобретение относится к регулированию механических усилий с использованием электрических средств и предназначено для использования в коленорычажных прессах полусухого прессования. Цель изобретения - повышение точности устройства. Устройство для стабилизации усилия прессования содержит электродвигатель 1 привода пресса, измеритель 2 усилия прессования, преобразователь 3 усилия прессования в напряжение, датчик 4 момента прессования, исполнительный механизм 5. Преобразователь 3 включает в себя два элемента И 6, 7, реверсивный счетчик 8, дешифратор 9, блок 10 памяти, два ключевых элемента 11, 12,генератор 13 тактовых импульсов, два формирователя 14, винтер- валов времени, три формирователя 16-18 импульсов. 2 ил. 10 С

Фиг.1

0.5 1 1,522.53 фие. 2