Устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги Советский патент 1991 года по МПК H02P7/42 

Изображение относится к электротехнике и МОЖРТ быть использовано для управления электроприводом преимущественно сменного ротора центрифуги.

Целью изобретения явпяется повышение надежности в эксплуатации.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного рогора центрифуги содержит сменный ротор 1, находящийся на валу асинхронного электродвигателя 2, получающего напрч.-кение питания от преобразователя 3 частоты. С ротором 1 оптически связан датчик 4 оптических меток, выход которого подключен к входу частотомера 5 и измерителя 6 интервалов времени. Выход частотомера 5 соединен с первыми входами блока 7 регулирования частоты и частотного дискриминатора 8. Выход блока 9 задатчи- ков частоты вращения соединен с вторь м входом блока 7 регулирования частоты, выход которого подключен к первому входу преобразователя 3 частоты. Выход измерителя 6 интервалов времени подключен к первому входу первого оперативного запоминающего устройства (ОЗУ) 10, второй вход которого соединен с выходом число- импульсного дискриминатора 11. входом соединенного с вторым выходом измерителя 6 интервалов времени и входом счетчика 12, выход которого подключен к третьему входу первого ОЗУ 10. Первый выход первого ОЗУ 10 соединен с первым входом блока 13 декодирования, второй выход - с входом блока 14 выделения двух наибольших чисел, первый выход которого подключен к первому входу процентного дискриминатора 15 и второму входу блока 13 декодирования, второй выход- к второму входу процентного дискриминатора 15. а третий и четвертый выходы - к первому и второму входам разностного дискриминатора 16 соответственно. Выход разностного дискриминатора 16.

соединен с третьим входом блока 13 деко Ли зов жия, четвертый вход которою соеди нен с выходом процентное дискриминатора 15 Первый выход блока 13

декодирования подключен к входу второго ОЗУ 17, выход которого соединен с вторым входом частотного дискриминатора 8. Второй выход блока 13 декодирования подключен к входу индикатора 18 и первому входу

схемы ИЛИ 19, второй вход которого соединен с выходом частотного дискриминатора 8, а выход - с вторым входом преобразователя 3 частоты.

Устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги работает следующим образом

Вначале блок 9 задэтчиков частоты вращения задает на блок 7 регулирования частоты код, соответствующий фиксиоованной частоте вращения, например 200 . Через несколько секунд, когда ротор 1 приобретает заданную фиксированную частоту вращения, нэ выходе датчика 4 оптических

меток устанавливается стабильный частотно-импульсный сигнал. Измерение длительностей кодовых интервалов производится измерителем 6 интервалов времени. Измеренные значения запоминаются первым

ОЗУ 10. Количество запоминаемых кодовых интервалов определяется число-импульсным дискриминатором 11 и должно превышать 2М, где fvl - количество меток на кодовом оптическом диске, закрепленном

на роторе 1. Условный номер кодового интервала подсчитывается счетчиком 12 и также запоминается в Q3V 10. Каждому значению кодового интервала соотвегству- ат его номер. Это осуществляется, нэприм,р, записью информации о дачном кодовом интервале в одну ячейку первого 03/ 10, причем старшее разряда описываемого числа представляют значение кодового интервала, а младшие - его номер.

Блок 14 выделения двух наибольших чисел на первом и втором своих выходах вы- рабатывяет значения двух наибольших чисел хранящихся в пеовом ОЗУ 10. Оба эти числа поступают на входы процентного ди скр чинатор ; 15, э одно из них, имеющее меньшт ном°о поступает на второй вхо1- 6, ч-а 1 декодирования На РМХОДО npoiiPH . orf fl z рчмиье.ора 15вырабЗ Ы- f s. 1, e ;a его входах о.ли -.-о я дру or .друз не чем на заданную величи , о не более чем г„ 2rJ% В проги х - глуч- ;- ро битный дискриминатор 1h йьи-чбй1Ыйае1 нл своем .. Jxo/,6 О

Ра первый вход разнос того дгк чГ )ми- нэторя i6 пос.уплет код номер i перзкго ис деух наибольших ш оел a s - BI /рой вход - код номера ет( wi т из них. (- а рыходе разностного дискриминатооа 16 вырабатывается сигнал 1, если разность входных чисел равна количеству меток М на кодовом диске. В противном случае разностный дискриминатор 16 вырабатывает на СВОРМ вы ходе О.

Таким образом на входы блока 13 деко дирования поступают следуюи, а. сигнал на первый вход - значения ке вых интервалов, хранящиеся в первом °3V 10 на зтс- рой вход - код первого (в порядк гомеров) из двух наибольших чисел; на третий вход 1, если разность номэоов двух гаиболь- ших чисел равна М, на четвертый 1, если два наибольших числа сличаются друг от друга не более чем на заданное LHCIO процентов Если на кодовом оптическом д. - ске, закрепленном на ротора 1, отсутствуют , пятнэ, или другие искажения разность номеров двух наибольших ч юет ровна М, а два наибольших чиспа отличаются друг JT друга не более чем н 70%, то на третьем ч четвертом входа блокл 1C декодирования появлтются сигналы 1 и на первом внхсде глока i- ния вы абаты ается код предельно допустимой частоты вращения, который посредгтпом второго 03V 17 будет постоянна присутл- вoвaт на втором входе частотного дисчри- минлюра 8 Затем блок 9 задами частоты вращения вырабатывает на втором входе блока 7 регулирования частоты CHI нал для увепичения частоты вращения о соответст- ви«ч с заданной программой разгона. На первый яход блока 7 регулирования астоты поступают сигнялы увеличивающейся частоты и ротоо р 9 гоняется При прее шении чзстг ой чрй.цения предельно допустимого з нз выходе частотного дигкрими- чаторэ 8 появляетгя , который через

схему ИЛИ 19 выключает преобразователь 3 частоты.

Если на кодовом оптическом диске из- за неаккуратного обращения имеются царапины, пятна или другие помехи, то либо на

0 третьем, либо четвертом входе блока 13 декодирования сигнал равен О. В любом из этих случаев на втором выходе блока 13 декодирования появляется 1 в результате чего екл .я индикатор 18, указываю5 ший причину неисправности, а схему V 19 выключается преобра овлтель 3 частоты.

Изобре(рние позволяет повысить на- декносгь работы с центрифугой поскольку сбнаругигаются царапины или пятна на кодовом оптическом циске и запрещается раз- гс н ротора центрифуги.

Формула изобретения 5Устройство для упррвпен ч асинхронным электродвигателем переменного тока сменногг ротора центрифуги, содержащее преобразователь частоты для питания указанного электродвигателя, датчик оптиче0 ских меток, блок задания частого вращения, РЫХОД ко ооого подключен к второму входу блока оег/лировэн я частот,j частотомер, Р/ОД которого под „ (вн к выходу датчика оптических меток, а вьход - к пеовым вхо5 дам частотного дискриминатора и блока регулирования чястоты, выход которого подключен к первого / входу пр обоазовате- лд частоты измеритель интервалов времени, ход которог) подключен к выходу

О датчика oптичecк x меток, а первый выход - к первому вхилу первого оперативного запоминающего устройства, второй вход которого иерез число-импульсный дискриминатор соединен с вторым выходом

5 измерит пя интервалов времени, первый выход первого оперативного запоминающего устройства соединен с первым входом блока декодирования, второе оперативное запоминающее устройство, выход которого

0 подключен к второму вхсду частотного дис- ьриминэтора, а РХОД - к первому выходу блока декодирования, отличающееся тем ч го, с целью повышения надежности в экспгуэтэ 1и, в него введены счетчик, блок

5 i удепения двух наибольших чисел, разностнь и дискриминатор, процентный дискрими1ч up, схегт i И ПИ индикатор, первое

.пеоа ивное запоминающее устройство

г (-«n-iG третвим jxOflOM и рторым выхо0 сем ток декодирования - двумя дополни- Tt it 1ыми входами и вторым выходом, причем вход счетчика подключен к второму выходу измерителя интервалов времени, а выход - х третье лу входу первого оперативного запоминающего устройства, второй выход которого подключен к входу блока выделения двух наибольших чисел, первый выход которого подключен к первому входу процентного дискриминатора и второму входу блока декодирования, второй выход - к второму входу процентного дискриминатора, третий и четвертый выходы - к входам разностного дискриминатора, выход кото

рого соединен с третьим входом блока декодирования, четвертый вход которого подключен к выходу процентного дискриминатора, второй выход блока декодирования соединен с входом индикатора и первым входом схемы ИЛИ, второй вход которой подключен к выходу частотного дискриминатора, а выход - к второму входу преобразователя частоты.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для привода сменного ротора центрифуги Целью изобретения является повышение надежности в эксплуатации. С этой целью устройство для управления асинхронным электродвигателем переменного тока сменного ротора центрифуги снабжено счетчиком 12, входом соединенным с вторым выходом измерителя 6 интервалов времени, а выходом - с третьим входом оперативного запоминающего устройства 10. Входы процентного дискриминатора 15 и разностного дискриминатора 16 подключены к выходам блока 14 выделения двух наибольших чисел, первый выход которого соединен с одним из входов блока 13 декодирования. Остальные входы блока 13 соединены с выходами дискриминаторов 15 и 16 и устройства 10, вторым выходом подключенного к входу блока 14. Между вторым входом преобразователя 3 частоты, питающего асинхронный двигатель 2 сменного ротора 1 центрифуги, и выходом частотного дискриминатора 8 установлена схема ИЛИ 19, вторым входом Ё