Устройство сбора информации о параметрах рельефа поля и физических свойствах почвы при испытаниях сельскохозяйственных машин Советский патент 1992 года по МПК A01B69/00 

i;

Y 3

1ч)

00

Ю О

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к устройствам и оборудованию для исследования и испы- таний сельскохозяйственной техники. Цель изобретения - повышение производительности и точности измерений. Устройство содержит несущий брус 1, который посредством гидроцилиндров б перемещается относительно транспортного средства 2. Полозья 3 профилографа навешены с помощью параллелограммного механизма 5 на несущий брус 1. Полозья 3 профилографа с поперечными брусьями образуют несущую раму, на которой установлен механиз м 8 копирования профиля поверхности поля с датчиком перемещений для фиксации микг ропрофиля и устройство 12 регистрации продольной твердости почвы (аналога ее плотности) с датчиками твердости почвы и датчик 14 скорости. Кроме того, устройство снабжено приспособлением для подключения соответствующих датчиков, установленных на исследуемой машине. Все датчики присоединены к блоку 19 регистрации, обработки и хранения информации. Устройство снабжено механизмом перемещения- брусьев 3 профилографа относительно поперечных брусьев. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. ел С

п ... .,..:.,-: toll

Изобретение относится к сеЛьско у хозяйству, в частности к устройствам и оборудованию для исследов йкия и испытания сельскохозяйственной техники.

.-.. Л.:... :- : -. .. .- - Ч.. ,. .Щ

Цель изобретения-повышение производительности и точности измерений, .-.- - На фигЛ представлена схейа устройства; на фиг.2 - то же, вид сбоку; ка фиг.З - то же, вид спереди. . ,. : : .

Устройство состоит из {«сущего, бруса 1, закрепленного на передней раме транспортного средства 2. Полозья 3 профилогра- . фа соединены между собой двумя поперечными брусьями 4. С помощью параллелограммного .механизма 5 попёреч ные брусья 4 соединяются с несущим

брусом 1. Подъем и опускание полозьев 3.

профилографа осуществляется с ггб мбЩьй

двух гидроцилйкдров б. Изменение ширины

ме ждурядья полозьев 3 профилографа осу. ёствляетсяс помоЩьк)в говыхмеханйзмов 7, размещенных на концах поперечных д брусьев 4. К поперечным брусьям 4 р лi66p% точке по всей их длийейрегтитЫ механизм 8 копирования профили поверхности поля,

-. который служит для измерения микронё- :: ровностей поля, он состоит из кбшрующёгр колеса 9, соединённого поводком 10 .чиком 11 перёмеЩений, преобразующего колебания поёодка 10 в электрические сиг налы, и устройство 12 регастрэции прбдбль- ной твердости почвы, которое служит для измерения продольной тзердбсти почвы - аналога ее плотности. Устройство 12 регист- s раЦйи продольной твердости с;ост6ит Ј:v из опорно-устзнойрчйогр холесаДЗ, на кбто- ;- ром размещен датчик 14 с брбстиГи стойкй ; 15, на которой размёщ ень датчики 16 твердости почвы (налример, м агнитоупругие). Датчик 14 скорости служит для измерения скорости движения агрегата no-полip. Электрические сигналы от датчика 1.4 скорости, ; от устройства 12 pehictpst|viti продольной ,„ твердости почвы, мехйнйзмз 8 копирования ,r J профиля поверхностИполя, первичных пре- ...... Г образователей 17, устанрвяе нныхнз иссле- : дуемой сельскохозяйственной йшйнё 18, :. ; :;поступают в блок 19 регистрации, обработ- и хранения данных, построенном на базе

МИКрОПрОЦеССОра. :f ,: :/ . у . -

.у Устройство работает следующим обра зом. г,- - .V -. .& i: - f : r ::- Транспортное средстБр 2 с навешенными полозьями 3 профилографа и ; навешенной на нем исследуемой сёльско- Хбзяу1стве1|ной машиной 18 (например, культиватора) подъезжает на участок поля/ предназначенный дяя яссяедораний. При этом полозья 3 профшюгрзфэ с размеще н

ными на поперечных брусьях 4 устройством 12 регистрации продольной твердости почвы и механизмом 8 копирования профиля поверхности полп находятся в транспорт-:

ном положении. ПередЖачалом исследовав

ния сёльскохозяиствЩной машины 18

полозья профилографа опускаются в рабочее положение с помощью гидроцилиндра б

путем перевода гидробйстемы трактора

транспортного средства 2 в положение плавающее. Такое положение гидроцилиндров 6 и параллелограммного механизма 5, шарнирно соединенного с поперечными брусьями 4 и с.несущим брусом 1, позволяет полозьям 3 профилографа двигаться независимо от колебаний транспортного средства 2, копируя макрорельеф

поля. Также в плавающее,положение пе- рёводится и навешенная сельскохозяйственная машина 18. .-.-.,.

Предварительно поле для исследования разбивается на участки-разгона и зачетные участки. В начале участка разгона начинается движение агрегата, при этом происходит

заглубление устройства 12 регистрации продольной твердости почвы до глубины,

ограниченной опорно-установочным колесом 13, и заглубление исследуемой сельскохозяйственной машины 18, а транспортное

средство 2 в это время набирает рабочую

СКОРОСТЬ. ,,:,:.„.,,,.,...:.-, / : .

В начале зачетного участка поля подается команда в блок 1.9 регистрации, обработки и хранения данных, при этом начинается

регистрация электрических сигналов, поступающих от датчиков 16 твердости почвы устройства 12 регистрации продольной твердости почвы, датчика 11 перемещений

механизма 8 копирования профиля прверхностй почвы и датчика 14 скорости, которые фиксируют условия функционирования исследуемой сельскохозяйственной машины 18, а также электрических сигналов от первичных преобразователей 17, установленных на сельскохозяйственной машине 18, регистрирующие ее рабочий процесс (например, датчик глубины хода рыхлительной лапы, датчик усилия на рабочие органы и т.п.). После прохождения зачетного участка

подается команда в блок 19 регистрации, обработки и хранения данных и регистрация электрических сигналов, поступающих отдатчиков 11,14.16 первичных преобразователей 17. прекращается, после чего происходит обработка данных, т.е. вычисление статических характеристик исследуемых процессов и занесение в память блока 19 регистрации, обработки и хранения данных полученных результатов (а в случае необходимости и реализации исследуемых про- цессов.Затем происходит выглубление иссле- дуемой сельскохозяйственной машины 18 и перевод полозьев 3 профилографа в транспортное положение с помощью гидроцилиндров 6 путем перевода гидросистемы 1транспортного средства 2 в положение подъем. После этого агрегат совершает разворот и подъезжает в начало участка разгона для дальнейшего проведения исследований или испытаний сельскохозяйственной машины 18.

Устройство позволяет производить ре гистрацию условий функционирования сельскохозяйственной машины 18 по всей ширине захвата орудия перёд любым рабо ;Чим органом благодаря возможности закрепления устройства 12 регистрации продольной твердости и механизма 8 копи- рования профиля поверхности поля в любом месте на поперечных брусьях 4. Изменение ширины между след и и полозьев 3 профилогрзфз в зависимости от типа сельскохозяйственной машины 18. целей и задач исследований производится с помощью

винтовых механизмов 7, передвигающих

полозья 3 профилографа относительно по перечных передвигающих брусьев 4.

VV Формула изобретения : 1. Устройство сбора информации о параметрах рельефа поля и физических свойствах почвы при испытаниях сельскохозяйственных машин, включающее два параллельных полоза, соединенных между

;

-

.

Фиг.2

собой двумя поперечными брусьями, на которых закреплен механизм копирования профиля поверхности поля, содержащий колирующий каток, шарнирно соединенный

посредством поводка с датчиком перемещений, и систему регистрации, обработки и хранения информации, отличающее- с я тем, что, с целью повышения производительности и точности измерений, оно снабже но механизмом регистрации продольной твердости почвы с тележкой, опорно-установочное колесо которого установлено с возможностью перемещения в вертикальном направлении, при этом на тележке посредством предохранительного механизма закреплена стойка с деформаторами, которые связаны с датчиками твердости почвы, а на опорно-установочном колесе соосно с последним установлен датчик скорости,

причем параллельные полозья соединены посредством механизмов перемещения с поперечными брусьями, которые связаны с несущим брусом транспортного средства посредством параллелограммного механизма, при этом несущий брус закреплен на транспортном средстве посредством двух гидроцилиндров, кроме того, выходы датчиков скорости, твердости почвы и перемещений соединены с соответствующими

входами системы регистрации, обработки и хранения информации. ; 2. Устройство по п.1,отличающееся тем, что система регистрации, обработки . и хранения информации выполнена с возможностью подключения датчиков исследуемых параметров к испытуемой сельскохозяйственной машине.

S

V ,.:;--:-:

.-&Л-А-1 J -.

/ШИЛг

,;-::-:0- -,-.-:;ftl-X: :ir: v

fe l;: У5:v:.,x||;-; -.-::.- t:(....- -..р й-«- ; :--С

Шг. Ј