Широкозахватная толкающая волокуша Советский патент 1987 года по МПК A01D90/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к широкозахватным машинам для уборки сено- соломистых материалов.

Целью изобретения является повышение надежности и снижение энергозатрат нутем улучшения копирования рельефа почвы.

На фиг. 1 изображена широкозахватная толкаюш,ая волокуша, вид сверху; на фиг. 2 - то же, вид слева (штрих-пунктирной линией с двумя точками изображено положение боковой стенки, зафиксированное гидроцилиндром при транспортировании волока); на фиг. 3 - то же, вид сзади.

Широкозахватная толкающая волокуп га состоит из задней стенки 1, боковых стенок 2, зубьев 3, опор 4 задней стенки, опор 5 передних частей боковых стенок, рычажно- пружинных механизмов 6, тяг 7, а также устройства 8 для навески на энергетическое средство.

Задняя стенка 1 выполнена в виде рамы, к основанию которой шарнирно прикреплены зубья 3 и опоры 4, представляюш,ие собой колеса, установленные на рычаге 9, позво- ляюш,ем изменять высоту установки опор. Опоры фиксируются на определенной высоте винтовой парой 10.

Вертикальные стойки задней стенки 1, сопряженные с боковыми стенками 2, имеют шарниры 11, позволяюш,ие поворачивать боковые стенки в горизонтальной плоскости. На раме задней стенки установлены шарниры пружинно-рычажного механизма 6, а также устройство 8 для навески на энергетическое средство.

Боковые стенки 2 представляют собой плоский шарнирный параллелограмм, состоя- ш,ий из горизонтальных несуш,их брусьев 12 и 13 и вертикальных стоек 14. На нижнем продольном брусе 13 установлены зубья 3 и опоры боковых стенок 5, Верхний продольный брус 12 представляет собой двуплечий рычаг, одно плечо которого является звеном параллелограмма, а второе посредством тяги 15 соединено с пружинно- рычажным механизмом уравновешивания 6. Вертикальная стойка боковой стенки, сопряженная с задней стенкой, установлена на шарнирах 11, позволяюш,их поворачивать боковую стенку в горизонтальной плоскости, и снабжена гидроцилиндрами 16. Гидроцилиндр связывает крайнюю заднюю вертикальную стенку с одним из продольных брусьев (например, 12). Опоры 5 боковых стенок представляют собой башмаки с конической опорной поверхностью, установленные на шаровой опоре.

Рыжачно-пружинные механизмы 6 уравновешивания крепятся на задней стенке. Пружины натягиваются винтовой парой 17, а рычаг 18 обеспечивает наибольшее колебание натяжения пружин при наезде на выступы или углубления в почве. Рычаг 18 соединен шаровым шарниром с тягой 15, передаюш.ей усилие от веса боковой стенки на пружинно-рычажный уравно- вешиваюший механизм.

Установка положения боковой стенки волокуши по вертикали может быть выполнена по схеме гидромеханического опорного копирования. Такое копирование следует применять при работе на почвах с пе- ременной плотностью, а также с большими

величинами отклонений боковин от вертикали. Оно также имеет преимуш,ества при сволакивании материалов с различной плотностью, так как не требует частого регулирования натяжения пружин. Недостатком

г систем гидромеханического опорного копирования является их сравнительная сложность и высокая стоимость. Поэтому выбор типа механизма уравновешивания следует делать исходя из конкретных условий эксплуатации.

0 Тяги 7 фиксируют положение боковых стенок относительно задней стенки в рабочем положении, соединены они со стенками при помоши шаровых шарниров. Возможно выполнение тяг 7 с креплением к стенка.м при ПОМОШ.И плоских шарниров. Тогда эти luap- ниры должны быть установлены соосно с шарнирами параллелограмма, а плоскость вращения тяг параллельна плоскости перемещения боковой стенки в вертикальной плоскости.

Фиксация боковых стенок в рабочем положении может быть выполнена при помощи кронштейнов, жестко соединенных со стойкой боковинь и с задней стенкой 1иты- рями.

Зубья 3 установлены под несущими

f- брусьями задней и боковых стенок. Они выполнены в форме двуплечих рычагов, одно плечо у которых вынесено в поле и опирается на почву, а второе плечо имеет некоторую свободу перемещения, ограниченную несущим брусом. На задней стенке 1

0 установлено устройство 8 для навески на энергетическое средство посредством автосцепки.

5

Устройство работает следующим образом. Автосцепкой волокуша навешивается на

энергетическое средство и гидравлическим приводом навески его приподнимает над уровнем почвы. К гидравлической системе подключаются гидроцилиндры 16. Опи устанавливаются в положение, фиксирующее боковые стенки в вертикальной плоскости. Затем боковые стенки 2 переводят из транспортного положения в рабочее и фиксируют тягами 7. Гидроцилиндры 16 боковых стенок устанавливаются в положение «Плавающее. При этом концы зубьев 3 и

коническая поверхность опор 5 касаются почвы. Винтовыми парами 17 рычажно- пружинных механизмов 6 уравновепливается усилие от веса боковых стенок на опоры 5.

Агрегат движется вдоль ряда копен. Зубья 3, внедряясь в основание копны, сдвигают ее до упора в стенки 1 и 2. При дальнейшем заполнении грузовой камеры, образуемой зубьями и стенками волокуши, убираемый материал уплотняется. Первоначально, когда на зубьях 3 вес материала небольшой, они сохраняют способность копировать мелкие неровности рельефа за счет враш.ения их в вертикальной плоскости относительно оси крепления. При возрастании массы собираемого материала он уплотняется и ограничивает подвижность зубьев 3, а удельное давление концов зубьев на грунт увеличивается и копирование осуществляется за счет подвижных в вертикальной плоскости боковых стенок 2. Когда волокуша своими боковыми стенками преодолевает препятствия, реакция почвы, воз- действуюшей на коническую ,поверхность опоры 5, возрастает. Равновесие действующих сил на боковую стенку в вертикальном направлении нарушается. Под действием возрастающей реакции почвы на опору 5 продольные брусья 12 и 13 боковых стенок поворачиваются в шарнирах параллелограмма вверх. Одновременно тягой 15 поворачивается рычаг 18, а усилие натяжения в пружине, поворачивающейся вокруг шарнира 19 уменьшается незначительно. Таким образом, боковая стенка волокуши преодолевает препятствие на рельефе почвы, причем давление опорной поверхности на почву не превышает допустимых значений.

Если же боковые стенки волокуши транспортируют массу над углублением, в почве происходит обратное. Реакция почвы на опору 5 уменьшается, продольные брусья 12 и 13 опускаются, а тяги 15 поворачивают рычаг 18 так, что усилие натяжения в пружине возрастает, уравеновешивая силы, действующие на боковую стенку в вертикальном направлении.

Так как боковые стенки 2 связаны с задней стенкой 1 жесткими тягами 7 посредством щаровых шарниров, при перемещении боковых стенок в вертикальной плоскости тяги удерживают боковые стенки в рабочем положении. Незначительный поворот боковых стенок к оси симметрии волокуши при подъеме и опускании последних не влияет на ее работоспособность.

После заполнения волокуши боковая стенка гидроцилиндром 16 поворачивается в вертикальной плоскости, поднимая ,опоры 5 и зубьям 3 над почвой, и волок транспортируется к месту скирдования.

При дальнейщих переездах и при формировании основания скирд волокущу переводят в транспортное положение, для чего гидроцилиндром 10 фиксируют положение боковых стенок 2 и поворачивают их назад, а зубья 3 устанавливают в вертикальное положение.

15

Формула изобретения

1.Широкозахватная толкающая волокуша, содержащая заднюю и боковые стенки с шарнирно установленными под их несу0 щими брусьями зубьями в виде двуплечих рычагов,опоры задней стенки с механизмом регулирования по высоте, тяги, фиксирующие боковые стенки в рабочем положении, опоры передних частей боковых стенок и устройство для навески на энергетическое средство, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и снижения энергозатрат путем улучшения копирования рельефа почвы, боковые стенки выполнены в виде парал- лелограммного механизма с возможностью

0 перемещения его звеньев в вертикальной плоскости, причем один из несущих брусьев боковой стенки выполнен в виде двуплечего рычага, одно плечо которого является звеном параллелограмма, второе соединено с механизмом уравновешивания, а тяги связаг ны со стенками шарнирно.

2.Волокуша по п. 1 отличающаяся тем, что, с целью фиксирования боковой стенки в вертикальной плоскости, крайняя вертикальная стойка боковой стенки, сопряженная с задней стенкой, соединена гидроци0 линдром с несущим брусом.

3.Волокуша по п. 1, отличающаяся тем, что тяги, фиксирующие боковые стенки относительно задней стенки в горизонтальной плоскости, соединены со стенками шаровыми шарнирами.

Ib liHVWH ИЛАг-iiliT

фиг1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в широкозахватных машинах для уборки сеносоломистых материалов. Изобретение позволяет повысить надежность и снизить энергозатры путем улучшения копирования рельефа почвы. Боковые стенки волокуши выполнены в виде шарнирного параллелограммного механизWTT /I/ 5 уу; /i/ ш 4 ма, состоящего из горизонтальных несущих брусьев 12 и 13, а также вертикальных стоек 14. Вертикальная стойка боковой стенки, сопряженная с задней стенкой, соединена с последней при помощи шарниров 11, позволяющих поворачивать боковую стенку из рабочего положения в транспортное. Несущий брус 12 представляет собой двуплечий рычаг, одно плечо которого является звеном параллелограмма, а второе посредством шарнирно установленной тяги 15 соединено с рычажно-пружинным механизмом 6 уравновешивания, который состоит из рычага 18 и пружины. В рабочем положении боковые стенки фиксируются тягами, соединенными со стенками шаровыми шарнирами, которые, удерживая боковые стенки в горизонтальной плоскости, позволяют им перемещаться в вертикальном направлении. Стойка боковой стенки, сопряженная с задней стенкой, снабжена гидроцилиндром 16, связанным с несущим брусом 12. Это позволяет при необходимости фиксировать боковые стенки в вертикальном направлении. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. 12 74 11, IS (Л со 4 Ю 00 /// У// fff сриг.

11 16 12

Составитель А. Крючков

Редактор М. ЦиткинаТехред И. ВересКорректор Г. Решетник

Заказ 4557/2Тираж 627Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4