Плодоуборочная машина Советский патент 1992 года по МПК A01D46/24 

фм

16 Ъ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к. маш инам для механизированной непрерывной уборки плодов. . - ;

Целью изобретения является снижение энергоемкости и упрощение конструкции.

На фиг.1 показана Илодоуборочная машина, общий вид: на фиг.2 - то же, вид спереди; на фиг.З -улавливающее устройство; на фиг.4-механизм для подачи пустой и опу&кания заполненной тары, :: ; „:;,:

Плодоуборочная машина содержит дви- житель (не показано), раму 1„ на которой закреплен пневмовстряхиватедь 2, состоящий из вентилятора-3 с жестко закреплен- ным на нем соплом 4. Сопло выполнено с выходным сечением прямоугольной формы, в котором расположен механизмдля созда- нйя пульсирующего потока 5 воздуха. .При-, вод вентилятора 3 осуществяяется от гидромотора 6 ;Л -: ; ;: л7,:::.;;- :;;;:/ v

На раме 1 чцарнирйо эйкрёппейоулав: ливающее устройство 7, выпрдненнЪе в ви- де наклонных в дёух плоскостях крыльев 8 с дном 9 прямоугольной формы. Улавливаю- щее устройство 7 (фиг.2) связано с устройств вом для перемещения плодов в шде жёлоба 10 через окно 11, выполненное на раме 1. На раме 1 жёстко закреплено устройство для подачи пустой тары (фиг.4), выполнен- ное в виде направляющих 12, расположен- ных наклонно. На кснЦе устройства для подачи пустой тары размещен механизм 13 для опускания заполненной тары, йылрл- ненйый в виде двух пластин А, связанных Сгнаправляющймй посредст8ом подпружиненных петель 15, На одной из пластин 14 жёстко прикреплен упор 16, взаимодействующий со штоком 17 заслонки 18 для пред- отвращения подачи плодое во время опускания заполненной тары. На этой же пластине 14 жестко закреплен стопор 19 для приостановки пустой тарьг в аправля-

ющих 12 во время опускания: заполненной

тары, :;-- -:; ;: ;,.:; ; .. . Машина работает еледуЬщям ебрзз ом. В начале работы машина заходит в меж- дурядье сада и останаБлИвается. Улавшва- ющёе устройство 7 пр и&оди тсй из Транспортного положения в рабочее. После го включается вентилятор производите ся регулирование чэст:оты п я«.сацкй и расхода воздуха. Затей агрегат начина- ёт перемещаться с малой Скоростью (,5 км/ч) по меклурядью, встряхивая од- ну полоеину крон деревьев : . ;

Опадающие плоды попадают на крылья 8 и дно 9 улавливающего устройства 7. Попавшие на крылья 8 улавливающего устройства 7 плоды благодаря их наклонности

г- Ife . . / -v . Ґ

сооираются яа дно 9, улавливающего устройства 7 и благодарй накл Шнбсти дна 9 направляются в сторону окна 11. выполненного на раме 1 и попадаю 1 в же/Гоб 10. С желоба 10 плоды опускаются в пустую тару, расположенную на механизгие 13 для опускания заполненной тары на землю. После заполнения тары пластины 14 посредством подпружиненных петель 15 за счет-собственной массы заполненной тары олускают- ся, а в это время упор 16 приподнимает шток 17 с заслонкой 18 и перекрывает желоб 10. Одновременно с этим стопор 19, закрепленный на той же пластине 14, приостанавливает скольжение пустой тары в направляющих 12, После опускания заполненной тары на зем/гю пластины 14 посредством подпружиненных петель 15 возвращаются в исходное положение. Одновременно в исходное по- ложенйё возвращаемся Стопор 19 и пустая тара попадает на механизм опускания заполненной тары на землю, а также опускается заслонка 18 и плодь попадают в пустую тару. По мере заполнения тары процесс повторяется. ../;. : ,

Ф о р м у лай з о б р е т е н и я . ПлодоуборочНатрг машТина, содержащая рамуГ вСтряхйвэтель плодов, улавливающее устройртво, устройства для перемещения плодов и для подачи пустой тары, механизм опускания заполненной тары под действием ее собственной массы и стопор для задержки пустой тары, о т личающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения энергоемкости, устройство для подачи пустой тары выполнено в виде жестко закрепленных на раме наклонных направляющих, на конце которых размещен механизм опускания заполненной тары, причем ослед ний выполнен в видесмонти- рова нньгх- на направляющих посредством подпружиненных шарниров пластин, одна из которых снабжена уггбром, а устроГ|ство для1 перемещения плодое выполнено о виде наклонного желоба с поперечной прорезью, под которой расположена заслонка, смонтированная на штоке, расположенном в вертикальных направляющих: с возможностью взаимодействия с упором пластины, при этом стопор для задержки (пустой тары закреплен на одной из пластин.

:/ y:: ::- Ј -, . . ., . 1702921

I . . - - . .. . ; ,.

I -: -Г--;- -.- :- : -. - .. . . Л

: i - - - - . . ., ,: . - : . :. - ; - :- L U: - /

- - . ;;.. .

;,., -;-, : - e; - ::Y-- v. -,,;;/...-,.: ,.--,--.,. tv-: ,,

-- - :- .- .-;M -,- , .v-f:,; .- .;: ..fe:,-...

-.--A-.:..-,-/-,. -..-/. ,:v; x:W

.,

Л Я Я

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для механизированной, непрерывной уборки плодов. Цель изобретения - снижение энергоемкости и упрощение конструкции. Машина содержит движитель, ра- му с закрепленным на ней стояхивателем плодов, устройство для подачи пустой тары, выполненное в виде направляющих 12, жестко закрепленных на раме и расположенных наклонно, ни конце которых размещен механизм для опускания заполненной тары в виде двух пластин 14. связанных с направляющими посредством подпружиненных петель 15, на пластине жестко прикреплен упор 16. взаимодействующий с заслонкой 18 для предотвращения подачи плодов, на этой же пластине жестко закреплен стопор 19 для приостановки пустой тары в направляющих, а улавливающее устройство выполнено в виде наклонных в двух плоскостях крыльев с дном прямоугольной формы, закреплено на раме шарнирно связано с устройством для перемещения плодов в виде желоба через окно, выполненное на раме. 4 ил. ел с

.%--, .

« v . - -„.

-; . ; «;; -V:.---- - -:.v .--:. :;-- - Фщг.1 ; -- .-

. .-i:--. . . ..-. . . - - , ..- -,.... . , - . :.-. . .

У - &i -. -: &.-. л™:;-- :/. /. . . . - ,: ;.. . ... - .-,: .:;.--:. - .

- .... --.-. .. .: . - .- --.., ..---,- -:-.... ..; . ,..

- -, :-:;г-:. ; №- --V:-.- :..-/ : - -

я- -.: ..-.:, -.v ---г ...-,;..; .-.-;-. ,;,;v.. .. , .v. - .: ; .

.:- :; Й v fc /-::; . 4, : /

I,V

- . -..,-.;. . .

f:- x- ,;-::

;

- .-

.---:

t -.. - :

-..,-: f --.:...- w :.. ;;

-. ..- ..- -

.. .- 0/ . ;:

;- -т:. ..- -. -. ;- :i

-,iJ4 . - ;; .. - - .... , -- . :--/. ч . -,

, -; : : /-- : -.-:: ...::;.;, . ton. . .:. - : .- :. ;..--:- --. . ..-..

- - . . - - -:,--.. -.-„ . .... ; „ -i:- ., ;. . . .- V-l

:-.: . -;.: Г- Г:У ;- ;:; -;:. л .:Л- .Ј,;-Ј

-«-..... --. ....- . .-. -. -.-.,,..-..-.,..-..: ,- ... ::. . .. . -. V

;:.:Г--Л; :..7 ;- с-::,-,;-;,.-. --;

-; : V --Г - . v:t- --/.-v:. -v -. -.-. .- .. ,,

- .4;/..;, . - .-, - :. / :, ..-i-;wvi; ; ;-,-.-v;-; ;:;: -,; ; : -;,,/ -.;. .- , .

«-

f

w

6C5