УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ КОПАНИЯ Советский патент 1965 года по МПК E02F9/22 E02F3/42 E02F3/28 

Известно устройство для автоматического управления процессом копания одноковшового экскаватора, включающее цилиндры ианора и подъема ковша, управляющие ими золотники, рукоятки которых взаимодействуют с электрическими контактами и обратную электрическую связь между регулятором подачи топлива двигателя и золотниками уиравлений цилиндрами напора ковша. Электрические контакты устройства обеспечивают переход иа ручное управление и блокировку включения. Эти устройства несовершенны, так как не обеспечивают равномерности работы экскаватора, что приводит к сокращению сроков работоспособности отдельных его частей (нреждевременно изнашиваются канаты, металлоконструкции, привод) и перерасходу топлива. С целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, обратная связь устройства выполнена в виде нормально уравновешенного пневмодвигателя, механически связанного с рукояткой золотника управления цилиндрами напора ковша и соединенного посредством управляемых электромагнитом клапанов с напорной магистралью и с камерой регулируемого давления, также соединенной с напорной магистралью и имеющей входное и выходное сопла. К выходному соплу примыкает заслонка, взаимодействующая через жесткую тягу с регулятором подачи топлива двигателя. Камера регулируемого давлеиия (жесткой тягой) кинематически связана с рукояткой акселератора двигателя и установлена с возможностью перемещения в зависимости

от положения последней.

На чертеже схематически изображено устройство для автоматического управления процессом копания одноковшового экскаватора. При переводе экскаватора на режим автоматического копания ковш предварительно подводят к забою и устанавливают в положение начала работы.

После поворота рукоятки управления подъемом до необходимого положения в направ

лении, показанном стрелкой А, включают подъемный механизм. При этом замыкаются контакт Н. 3., встроенный в шарик 1, и контакт Н. О. от сектора 2, жестко соединенного с рукояткой управления подъемом. Одновременно с этим включается в действие пневмодвигатель 3 через электромагиит 4 путем воздействия его на клапаны 5, которые связаны с напорной магистралью 6 от ресивера и с напорной магистралью 7 от камеры регулируемого давления 8, соединенной, в свою очередь, магистралью 9 от ресивера. Магистраль 9 присоединена к камере пос 5едством входиого сопла 10.