УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ОДНОКОВШОВЫМ ЭКСКАВАТОРОМ Советский патент 1967 года по МПК E02F3/42 E02F9/22 

Известные устройства для управления одноковшовЫМ экскаватором, включающие золотниковые распредел.ители, управляемые ими цилиндры нанора и подъема ковша ч трубопроводы не обеспечивают . ав.томатического унравлеПНЯ процессом копания, а также полпой и равномерной нагрузки его двигателя во Время копания. В предлагаемом устройстве эти недостатки устранены. Сущность изобретения заключается в том, что к рычагу распределителя, управляющего цилиндрами напора ковша, прикреплен сердечпик электромагнита. Электромагнит работает от питаемого вибропреобразователем реверсивного магнитного усилителя, в первичную цепь которого включен потенциометр. Ползун потенциометра механически связан с рейкой управления подачей топлива двигателя. В цепь источника тока последовательно включены контакторы, взаимодействующие с рычагами управления «апором и нодъемом ковша. Па чертеже изображена схема предложенного устройства вместе С деталью контактов, вмонтированных в щарик рукояти управления напором. При этом замыкаются ко 1Тактьт //3, вмонтированные в шарик 3 рукояти управления напором, а сектор 4, связанный с рукоятью подъема, замыкает контактор НО. Система оказывается включенной в работу. Связь 5, жестко соединенная с рейкой 6 управлепия подачей топлива дизеля, будет при этом перемещать по потенциометру 7 ползун 8, следя, таким образом, за загрузкой двигателя. При непогружеппом двигателе ползун переместится вправо относительно нулевой точки нотенцнометра и в цепи управления «вход реверсивным магнитным усилителем 9 потечет ток. Ток па выходе усилителя заставит электромагнит 10 передвинуть тягу // с прикрепленным к ней сердечннком электромагнита так, чтобы клапан 12 включнл рабочий цилиндр 13 муфты «напор вперед. При этом ковш начнет заглубляться в грунт, возрастут подъемное и нанорное усилия, н, соответственно, нагрузка двигателя. Процесс заглубления ковша в грунт будет производиться до тех пор, пока обороты двигателя не упадут ниже расчетной величины. В этом положении ползуп 8 перейдет нулевую точку на потенциометре и реверсирует подаваемое на вход магнитного уснлителя управляющее напряжение.

иита. Клапан 12 выключится и вместо него включится клапан 14, что приведет к срабатыванию цилиндра 15 «лапор назад. Ковш начинает выглубляться из грунта, уменьшается толщина стружки, а, следовательно, и нагрузка двигателя. Снижение напорного усилия п толшвны снимаемой ковшом стружки по загрузке двигателя обеспечит равномерную нагрузку машины с использованием двнгателя в наиболее выгодном режиме работы.

При желании перейти яа ручное управление машинист кладет руку на Н1арик 3 рукояти управления напором, контактор НЗ размыкается и автоматическая система выключается из работы. Таким образом, вмешательство машиниста в работу автомата может быть произведено в любой момент.

Так как на дизельных экскаваторах обычно нет источника переменного тока, в цепь питания усилителя 9 вводится вибропреобразователь 16.

Контактор НО, сблокированный с рукоятью 1, введен для того, чтобы исключить самонронзвольное Сраоатыванне автоматической системы в том случае, если манлпшст отпустит обе рукояти управления.

Предмет изобретен и и

Устройство для управления одиоковпюпы.м экска1 ат(ром, .иключаюи1,ее золотниковые распрвдсл тели, управляемые ими цилиндры напора и подъема ковнш и трубопроводы, отличающееся тем, что, с обеспечения автоматизации процесса конания, иолной н равномериой нагрузки двигателя экскаватора, к рычагу его распределителя, управляюшего цн.гшщрами 1напора KOBHIH, прикренлен сердечник электро.магнита, работающего от нитаемого вибронреобразователем реверснвного магнитного уснлителя, в перличпую цепь которого включен потенциометр, а нолзун последнего механически связан с рейкой управления подачей топлива двигателя, причем в цень источника тока последовательно включены контакторы, взаимодействующие с рычагами управления напором и подъемом ковша.