Устройство для дробления камнеобразований в организме человека Советский патент 1992 года по МПК A61B17/22 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для дробления камнеобразований в организме человека.

Известен инструмент для обнаружения объектов в полости и их извлечения, содержащий корпус в виде гибкой трубки с расположенным в нем гибким кабелем, имеющим на конце средство захвата в виде корзинки, и инструмент дробления камнеобразований с помощью ультразвуковой энергии.

Недостатком данного инструмента является отсутствие возможности управления и фиксации инструмента дробления камнеобразований, что приводит к увеличению расстояния от торца средства дробления до камня в процессе дробления и, в конечном итоге, ослабляет воздействие энергии на камень. Снижению эффекта дробления способствует также ухудшение прицельности дробления, так как при отсутствии фиксации корзинки камень в ней под действием волнового эффекта может свободно перемещаться. Кроме того, отсутствие управления и фиксации указанных элементов отрицательно сказывается на удобстве эксплуатации инструмента вследствие постоянного удерживания врачом в процессе операции проксимальных концов средства для захвата и инструмента дробления камнеобразований.

Цель изобретения - повышение эффективности дробления путем предупреждения смещения инструмента в процессе работы.

Для обеспечения поставленной цели устройство для дробления камнеобразований в организме человека снабжено механизмом управления и фиксации положения средства для захвата и инструмента дробления камнеобразований, выполненным в виде трех коаксиально расположенных подвижных трубок, из которых наружная трубка жестко связана с корпусом и снабжена механизмом фиксации средней трубки, которая жестко связана с гибким кабелем и снабжена направляющей трубкой, имеющей наружный диаметр, равный внутреннему диаметру внутренней трубки, и механизмом фиксации внутренней трубки, которая снабжена механизмом фиксации инструмента дробления камнеобразований и расположенным на противоположном ее конце упорным элементом.

На фиг. 1 показано устройство в исходном положении, продольный разрез; на фиг. 2-тоже, в рабочем положении, продольный разрез.

Устройство содержит корпус, выполненный в виде гибкой трубки 1, с расположенным в нем гибким кабелем 2, имеющим

на рабочем конце средство 3 для захвата типа корзинка, инструмент 4 дробления камнеобразований и механизм управления и фиксации положения средства 3 для захвата и инструмента 4 дробления камнеобразований.

Гибкая трубка 1 служит защитной оболочкой и жестко связана на своем прокси- мальном конце с втулкой 5. Гибкий кабель 2

0 установлен соосно гибкой трубке 1, его про- ксимальный конец размещен внутри втулки 5 с возможностью продольного перемещения. Средство 3 для захвата состоит из нескольких упругих рабочих ветвей 6,

5 выполненных, например, в виде гибких тросиков или плоских проволок, жестко скрепленных на дистальном конце, а на проксимальном конце жестко связанных с гибким кабелем 2. Инструмент 4 дробления

0 камнеобразований размещен внутри гибкого кабеля 2, втулки 5 и механизма управления и фиксации вдоль их общей оси с возможностью продольного перемещения. Инструмент 4 дробления камнеобразо5 ваний может быть выполнен в виде световода для передачи излучения от источника 7 лазерного излучения.

Механизм управления и фиксации положения средства 3 для захвата и инструмента

0 4 дробления камнеобразований выполнен в виде трех коаксиально расположенных подвижных трубок 8-10. Наружная трубка 8 жестко связана с корпусом (гибким кабелем 2) посредством втулки 5 и снабжена меха5 низмом 11 фиксации средней трубки 9. состоящим из втулки 12, жестко связанной с наружной трубкой 8, упругого уплотнитель- ного элемента 13 и входящей в резьбовое соединение с втулкой 12 гайки 14, внутри

0 которой размещена средняя трубка 9. Средняя трубка 9 жестко связана с гибким кабелем 2 посредством втулки 15, жестко установленной на ее дистальном конце, и снабжена направляющей трубкой 1 б, соеди5 ненной с втулкой 15, и механизмом 17 фиксации внутренней трубки 10. Средняя трубка 9 имеет наружный диаметр, равный внутреннему диаметру наружной трубки 8, а направляющая трубка 16 имеет наружный

0 диаметр, равный внутреннему диаметру внутренней трубки 10. Механизм 17 фиксации внутренней трубки 10 состоит из втулки 18, жестко связанной со средней трубкой 9, упругого уплотнительного элемента 19 и

5 входящей в резьбовое соединение с втулкой 18 гайки 20, внутри которой размещена внутренняя трубка 10. Внутренняя трубка 10 установлена на направляющей трубке 16 с возможностью перемещения и снабжена механизмом 21 фиксации инструмента 4

дробления камнеобразований и расположенным на противоположном ее конце упорным элементом 22. Механизм 21 фиксации состоит из втулки 23, жестко связанной с внутренней трубкой 10, упругого уплотни- тельного элемента 24 и входящей в резьбовое соединение с втулкой 23 гайки 25, внутри которой размещен инструмент 4 дробления камнеобразований. Гайка 25 снабжена хвостовиком 26, к которому с помощью гайки 27 и центрирующего элемента 28 крепится элемент ввода 29 инструмента 4 дробления камнеобразований, представляющий собой спиральную трубку, предохраняющую инструмент 4 от механических повреждений.

Средство 3 для захвата снабжено ограничителем 30.

Устройство работает следующим образом.

Перед использованием устанавливают взаимное положение элементов устройства, соответствующее исходному (нерабочему) положению устройства. Для этого при ослабленной гайке 14 механизма 11 фиксации, удерживая за корпус втулку 18 механизма фиксации 17, перемещают его до упора к механизму фиксации 11. При этом средняя трубка 9 вместе с втулкой 15 скользят по внутренней поверхности наружной трубки 8 в сторону дистального конца устройства, а жестко связанный с втулкой 15 гибкий кабель 2 перемещается внутри втулки 5 и гибкой трубки 1 также в сторону дистального конца устройства. Средство 3 для захвата, жестко связанное с кабелем 2, полностью выдвигается из трубки 1, это положение фиксируют, затягивая гайку 14 механизма 11 фиксации.

Далее, при ослабленной гайке 20 механизма фиксации 17, держа за корпус втулку 23 механизма 21 фиксации, перемещают его до предела к проксимальному концу устройства. При этом внутренняя трубка 10 вместе с упорным элементом 22 перемещается внутри средней трубки 9, скользя по наружной поверхности направляющей трубки 16, до упора упорного элемента 22 в упругий уплотнительный элемент 19 механизма фиксации. Фиксируют это взаимное положение механизмов 17 и 21 фиксации гайкой 20.

В хвостовик 26 фиксатора 21 устанавливают конец элемента ввода 29 инструмента дробления камнеобразований с центрирующим его элементом 28 и фиксируют их, затягивая гайку 27. Через элемент 29 ввода вводят в устройство инструмент дробления камнеобразований 4 до дистального торца трубки 1 и фиксируют это положение гайкой 25 фиксатора 21.

Ослабляют гайку 14 фиксатора 11, обратным перемещением (к проксимальному концу устройства) фиксатора 17 вводят средство 3 для захвата внутрь трубки корпуса 1. При этом за счет того, что взаимное положение фиксаторов 17 и 21 жестко зафиксировано гайкой 20 фиксатора 17, а положение инструмента 4 относительно фиксатора 21 зафиксировано его гайкой 25,

0 фиксатор 21 перемещается вместе с фиксатором 17 к проксимальному концу устройства, а инструмент 4 утапливается в трубку 1 на глубину, равную рабочему ходу фиксатора 17, т.е. равную длине рабочих ветвей 6

5 средства 3 для захвата. Движение прекращают, когда ветви 6 средства 3 для захвата полностью утоплены в трубку 1, и края ограничителя 30 упираются в ее торец, препятствуя дальнейшему перемещению фик0 сатора 17. Это положение фиксируется гайкой 14 фиксатора 11. Этим гарантируется положение инструмента 4 и средства 3 для захвата во время проведения устройства к объему воздействия, внутри трубки 1 и тем

5 самым их предохранение от механических повреждений при этом.

Фиксаторы 11-21 максимально раздвинуты и зафиксированы соответствующими гайками 14-25 в этом положении. Устройст0 во готово к работе.

После подготовки пациента к операции и введения эндоскопа в биологический канал, например мочеточник, желчный проток, устройство проводят че5 рез инструментальный канал эндоскопа к объекту воздействия и осуществляют захват камня.

Для этого полностью выводят средство 3 для захвата из трубки 1 перемещением

0 фиксатора 17 к фиксатору 11 (при ослабленной гайке 14 последнего) до упора.

При этом рабочие ветви 6 средства 3 для захвата за счет своей упругости изгибаются, образуя корзинку, фиксатор 21 остается в

5 положении, максимально отодвинутом от фиксатора 17, а торец инструмента 4 совпадает с торцом трубки 1. Осуществляют захват камня перемещением дистального конца устройства, например, изгибая его с

0 помощью эндоскопа под визуальным контролем через эндоскоп, и производят частичное втягивание средства для захвата 3 в трубку 1, оттягивая фиксатор 17 от фиксатора 11 до появления ощутимого сопротивле5 ния. При этом гибкие ветви 6 средства для захвата 3 частично втягиваются в трубку 1, а оставшиеся вне трубки 1 их части плотно обжимают и фиксируют камень. Такое положение средства 3 для захвата фиксируется завинчиванием гайки 14 фиксатора 11, при

котором его уплотнительный элемент 13 поджимается гайкой 14 и плотно обжимает среднюю трубку 9, препятствуя ее перемещению относительно наружной трубки 8 (аналогично осуществляется фиксация соот- ветствующих трубок в фиксаторах 17 и 21).

Перемещение фиксатора 17 к прокси- мальному концу устройства при фиксации камня ведет к одновременному перемещению фиксатора 21 и зафиксированного в нем инструмента 4. В результате торец инструмента 4 утапливается в трубку 1 на глубину, равную ходу фиксатора 17 при этой операции, что неоптимально для работы инструмента в процессе дробления камня.

Для подвода торца инструмента 4 к объекту воздействия при сохранении фиксированного положения корзины с камнем, используют фиксаторы 17 и 21. Ослабляют гайку 20фиксатора 17, обеспечивая возмож- ность скольжения внутренней трубки 10 с упорным элементом 22 внутри средней трубки 9. Сохраняя неподвижным положением фиксатора 17, перемещают фиксатор 21 в сторону дистального конца устройства. При этом упорный элемент 22 скользит в сторону дистального конца устройства по внутренней поверхности средней трубки 9 вместе с внутренней трубкой 10, перемещающейся а осевом отверстии фиксатора 17, а инструмент 4, зафиксированный в фиксаторе 21, вместе с последним также перемещается к дистальному концу устройства, скользя внутри направляющей трубки 16, втулки 15 и кабеля 2. Это перемещение осу- ществляют под визуальным контролем до момента, пока выведенный из кабеля 2 и трубки 1 торец инструмента 4 не войдет в контакт с камнем, зафиксированным в средстве 3 для захвата, или не расположится на заданном расстоянии от камня.

Это положение фиксируют, зажимая гайкой 20 фиксатора 17 его уплотнительный элемент 19 и, соответственно, внутреннюю трубку 10.

При выполнении инструмента 4 дробления камнеобразований в виде световода для передачи лазерного излучения для проведения процесса дробления по световоду передают к камню энергию лазерного ис- точника 7, излучаемую в виде коротких мощных оптических импульсов. При выходе энергии лазера из световода в орригацион- ную жидкость, которая находится между световодом и камнем, в жидкости вследст- вне интенсивности света образуются плазменные пузырьки. Спонтанное расширение плазмы генерирует ударные волны, которые приводят к возникновению сжимающих и растягивающих напряжений при прохождении сред ирригационная жидкость - камень. Эти напряжения вызывают дробление конкрементов.

Параметры ударных волн, действующих на камень, задаются с учетом твердости и размера обьекта воздействия (камня) путем задания параметров лазерного излучения (мощности, выходной энергии, длительности импульсов) и расстояния от торца световода до камня, при изменении которого (расстояния) меняются параметры воздействия при неизменности задаваемых параметров излучения. Поскольку конструкция устройства благодаря наличию механизма управления и фиксации световода и средства для захвата 3 гарантирует стабильность выбранного положения камня относительно торца световода, обеспечивается гарантированная стабильность параметров воздействия на камень в процессе дробления и их соответствие заданным параметрам, что в свою очередь обеспечивает высокую эффективность дробления.

По окончании процесса дробления, перемещая фиксаторы 17 и 21 к проксималь- ному концу устройства, убирают инструмент 4 и средство для захвата 3 внутрь трубки 1, фиксируют их в таком положении и извлекают устройство из эндоскопа.

Формула изобретения

1. Устройство для дробления камнеобразований в организме человека, содержащее корпус в виде гибкой трубки с расположенным в нем гибким кабелем, имеющим на рабочем конце средство, для захвата, и инструмент дробления камнеобразований, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности процесса дробления путем предупреждения смещения инструмента в процессе работы, устройство снабжено механизмом управления и фиксации положения средства для захвата и инструмента дробления камнеобразований, выполненным в виде трех коаксиальных подвижных трубок, из которых наружная трубка жестко связана с корпусом и снабжена механизмом фиксации средней трубки, которая жестко связана с гибким кабелем и снабжена направляющей трубкой, имеющей наружный диаметр, равный внутреннему диаметру внутренней трубки, и механизмом фиксации внутренней трубки, которая снабжена механизмом фиксации инструмента дробления камнеобразований и расположенным на противоположном ее конце упорным элементом.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем, что инструмент дробления камнеоб- разований выполнен в виде световода для

передачи излучения от источника лазерного излучения.

Изобретение относится к медицинской технике, а именно, к устройствам для дробления камнеобразований в организме человека. Для повышения эффективности дробления путем предупреждения смешения инструмента в процессе работы устройство для дробления камнеобразований в организме человека снабжено механизмом управления и фиксации положения средства для захвата 3 и инструмента 4 дробления камнеобразований, выполненным в виде трех коаксиально расположенных подвижных трубок, из которых наружная трубка 8 жестко связана с корпусом 1 посредством втулки 5 и снабжена механизмом фиксации 11 средней трубки 9, которая жестко связана с гибким кабелем 2 и снабжена направляющей трубкой 16, имеющей наружный диаметр, равный внутреннему диаметру внутренней трубки 10, и механизмом фиксации 17 внутренней трубки 10, которая снабжена механизмом фиксации 21 инструмента дробления камнеобразований 4 и расположенным на противоположном ее конце упорным элементом 22. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. ё XI О VI vl 1чЭ

Л

8 9 16

22

3,630

29

22 Ю

Щш2

25%