УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗВЛЕЧЕНИЯ ИНОРОДНЫХ ТЕЛ ИЗ ПОЛЫХ ОРГАНОВ "ТРАЛ" (ВАРИАНТЫ) Российский патент 2000 года по МПК A61B17/22 A61B17/50 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к инструментарию для удаления конкрементов, желчной замазки, инородных тел из полых органов, и может быть использовано в эндохирургии полых трубчатых органов.

Конкременты желче- и мочевыводящих путей приводят к развитию воспалительных процессов, сопровождаемых, как правило, значительными болями, и без принятия оперативных хирургических мер могут привести к серьезным осложнениям здоровья пациентов.

Наиболее распространенным методом лечения таких больных является извлечение конкрементов с помощью различных механических устройств, разработанных для осуществления подобных операций.

Известно устройство для извлечения инородных тел из трубчатых органов, содержащее трубчатую направляющую, размещенный в ней стержень с рабочим наконечником и манипулятор для перемещения наконечника, при этом наконечник выполнен в виде двух петель, одна из которых размещена в осевой плоскости и является проводником, а другая является собственно ловушкой, размещена внутри первой и отогнута в сторону направляющей, а последняя имеет упор (1).

Устройство предназначено для извлечения инородных тел, плотно прилегающих к стенкам органа, кроме того, процесс манипулирования такой формой ловушки при охвате инородного предмета достаточно сложен и продолжителен во времени.

Известно устройство для экстракции камней, содержащее полый трубчатый корпус и элементы захвата в виде ребер с механизмом их управления, при этом ребра выполнены с поперечными канавками и закреплены по окружности корпуса под углом 20-30^o к его продольной оси, причем в корпусе соосно расположена трубка со сквозным каналом для подачи лекарственных веществ, а механизм управления выполнен в виде резьбовой пары, причем корпус и трубка герметично соединены на рабочем торце и имеют возможность продольного смещения (2).

Данное устройство ограничено использованием для извлечения только мелких камней и желчной замазки.

Известный уровень техники широко представлен механическими устройствами для извлечения инородных тел из полых органов, основанными на использовании рабочей среды - жидкости или газа.

Так, известно устройство для удаления инородных тел из полого органа, содержащее трубчатый корпус с наконечником в виде расходящихся лепестков, и размещенный внутри него шток в виде полой трубки с расширителем на конце и штуцер для подсоединения к вакуум-отсосу, кожух, подвижной и неподвижной рукоятками с кремальерой, соединенными соответственно с трубчатым корпусом, штоком и механизмом управления рабочим концом трубчатого корпуса, выполненным в виде параллельных тяг, одни концы которых присоединены к лепесткам, а другие - к вращающемуся барабану, закрепленному к подвижной рукоятке, при этом часть трубчатого корпуса выполнена гофрированной с отверстиями для прохождения тяг, причем корпус зафиксирован в кожухе, соединенном с неподвижной рукояткой (3).

Известно устройство для удаления инородного тела из полости, содержащее трубчатый корпус со штуцером для подсоединения к источнику вакуума, лепестковый наконечник, размещенный внутри корпуса механизм раздвижения лепестков, и эластичный чехол, при этом корпус выполнен полужестким и снабжен втулкой, установленной внутри наконечника, а механизм раздвижения лепестков выполнен в виде расположенной между втулкой и лепестками наконечника эластичной камеры с полостью для подсоединения к источнику рабочей среды, причем в полости наконечника установлены элементы, образующие защитное кольцо для эластичной камеры (4).

Приведенные выше устройства достаточно сложны в конструктивном исполнении, но кроме этого для их функционирования необходим источник вакуума, а также обеспечение рабочей средой-жидкостью или газом. Это также накладывает определенные ограничения на возможное использование упомянутых устройств.

Известен экстрактор для удаления камней из мочеточника, выполненный в виде направляющей трубки с раздуваемым элементом для захвата камня на рабочем конце и воздуховодом, соединяющим раздуваемый элемент с источником давления, при этом направляющая трубка выполнена уплощенной с вогнутой поверхностью и снабжена фиксатором камня, размещенным на рабочем конце направляющей трубки на некотором расстоянии от раздуваемого элемента, причем фиксатор направляющей трубки выполнен раздуваемым, упругоэластичным и соединен с источником давления (5).

Настоящий экстрактор проще по конструкции, в сравнении с двумя устройствами аналогичного назначения, упомянутыми выше. Конструктивно проще выполнен узел захвата камня. Однако такое выполнение узла захвата, хотя и упрощает конструкцию устройства, но оно достаточно инерционно и сложно для выполнения манипуляций по захвату и выводу камня.

Еще одно направление, получившее развитие в последние годы, может быть представлено одним из устройств фирмы ВИЛЬСОН-КУК МЕДИ КЭЛ ИНКОРПОРЕЙТЕД. Экстрактор для удаления, например, камней из мочеточника, содержащий манипулятор, соединенный с вводимым в полость рабочим узлом, состоящим из размещенных в катетере нескольких бранш, выполненных из проволоки, их дистальные концы жестко соединены вместе и образуют ловушку, а проксимальные концы связаны с элементами, обеспечивающими манипулирование браншами при захвате и извлечении камня (6).

Семейство аналогичных устройств, выпускаемых фирмой, характеризуется относительной простотой конструкции, отсутствием сложной и громоздкой инфраструктуры (источник вакуума, рабочей среды и т.д.). Однако форма выполнения ловушки не обеспечивает надежного захвата камня, а в случае его выскальзывания, необходимы достаточно сложные манипуляции для его повторного захвата и удаления, которые могут сопровождаться дополнительным травмированном полого органа. Достаточно сложны манипуляции и в случае необходимости освобождения камня и его перезахвата при осложнениях в процессе эвакуации.

Наиболее близким к настоящему изобретению по технической сущности и достигаемому результату при использовании является устройство для извлечения инородных тел из полых органов, содержащее рабочую часть из никелида титана, обладающего сверхупругостью, соединенную с катетером и механизм их управления, при этом рабочая часть выполнена из двух бранш разной толщины, одна из которых - осевая, а другая - винтообразная, причем механизм управления выполнен в виде манипулятора, позволяющего посредством перемещения имеющихся на нем клавиш управлять браншами в отдельности и одновременно. Обе бранши рабочей части выполнены из проволоки никелида титана, осевая бранша - диаметром 0,45-0,60 мм, а винтообразная бранша - диаметром 0,25-0,30 мм. Винтообразная бранша рабочей части образует каркас конуса с вершиной на дистальном конце, а осевая бранша располагается внутри конуса, образуемого винтообразной браншей. Дистальные концы обеих бранш скреплены втулкой (7).

В конструкции настоящего устройства в основном устранены недостатки, присущие аналогичным устройствам, отмеченные выше. Однако практическое использование устройства позволило выявить недостаток, на устранение которого и направлено данное изобретение. Дело в том, что форма выполнения ловушки, используемая в прототипе, как отмечалось выше, устранила ряд недостатков, однако ее надежность оказалась недостаточной. Критическим элементом ее конструкции явился первый (дистальный) виток спиральной бранши, который в процессе многократного использования испытывал постоянную "передеформацию", что в итоге приводило к его поломке.

В основу данного изобретения положена задача создания устройства для извлечения инородных тел из полых органов с повышенной надежностью его рабочего узла, а также обеспечивающего эффективное извлечение инородных тел из полых органов сложных конфигураций.

Поставленная задача, с достижением упомянутого выше технического результата, решается тем, что в устройстве для извлечения инородных тел из полых органов, содержащем вводимый в полость рабочий узел, состоящий из размещенных в катетере двух бранш, одни концы которых жестко соединены и образуют ловушку, а другие концы бранш соединены с элементами манипулятора, обеспечивающими, посредством их перемещения, совместное и раздельное манипулирование браншами, выполненными из биологически инертного материала, обладающего эффектом сверхупругости, ловушка образована двумя браншами, одна из которых выполнена в виде спирального каркаса в форме тела вращения, в котором размещена вторая, прямая бранша, а манипулятор содержит полый цилиндрический стакан с осевым отверстием в глухом торце и со штуцером на наружной поверхности этого торца, с которым соединен конец катетера, втулку, коаксиально расположенную в цилиндрическом стакане, с пазом на ее наружной поверхности и буртиком на одном из ее концов, с отверстием для закрепления конца спиралеобразной бранши, шток, расположенный во втулке, соосно ее продольной оси, один торец которого жестко соединен с прямой браншей, а противоположный торец снабжен рукояткой для управления рабочим узлом устройства, при этом манипулятор оснащен средствами фиксации втулки относительно цилиндрического стакана, а также штока относительно втулки;
- а также тем, что спиральный каркас ловушки, выполненный в форме тела вращения, образован усеченным конусом и цилиндром, причем цилиндр сопряжен с меньшим основанием усеченного конуса, ориентированным в сторону дистального конца ловушки, а вторая бранша расположена внутри тела вращения;
- а также тем, что отношение высоты цилиндра к высоте усеченного конуса находится в интервале 0,1-0,3, а диаметр цилиндра выполнен равным не менее 3,0 мм и равным диаметру меньшего основания усеченного конуса;
- а также тем, что спиральный каркас ловушки, выполненный в форме тела вращения, образован двумя усеченными конусами, ориентированными навстречу друг другу и сопряженными друг с другом меньшими основаниями, а вторая бранша расположена внутри тела вращения;
- а также тем, что начальный виток меньшего дистального усеченного конуса выполнен диаметром не менее 3 мм; при этом высота меньшего дистального усеченного конуса составляет 3-5 мм, а высота большего проксимального усеченного конуса составляет 10-20 мм;
- а также тем, что бранши, образующие ловушку, выполнены из проволоки никелида титана, причем диаметр проволоки прямой бранши составляет 0,45-0,9 мм, а спиралеобразной бранши - 0,15-0,30 мм;
- а также тем, что в качестве средства фиксации втулки относительно цилиндрического стакана, а также втулки относительно штока использованы стопорные винты, установленные в цилиндрическом стакане и буртике втулки.

Особенностью второго варианта реализации изобретения является выполнение манипулятора, заключающееся в том, что манипулятор содержит корпус, в крышке которого выполнены по крайней мере две продольных прорези с пазами, вдоль каждой из которых перемещаются подпружиненные фиксаторы, а с внутренней стороны крышки выполнены по крайней мере два паза, в которых размещены пластины, одной стороной поджимающие фиксаторы, а противоположной стороной опирающиеся на торцы пружин, установленных в направляющих, закрепленных на внутренней поверхности основания корпуса манипулятора;
- кроме того, в корпусе манипулятора между пластинами установлена перегородка, жестко связанная с крышкой и основанием корпуса манипулятора, который может быть выполнен в форме прямоугольного параллелепипеда, или эллипсообразным, или параболическим.

В дальнейшем изобретение поясняется примерами выполнения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
на фиг.1 схематично изображен первый вариант выполнения устройства;
на фиг.1а показано выполнение ловушки, образованной сопряжением цилиндра и усеченного конуса;
на фиг.1б показано выполнение ловушки, образованной сопряжением двух усеченных конусов их меньшими основаниями;
на фиг. 2 схематично изображен второй вариант выполнения устройства;
на фиг. 2а, 2б, 2в показана форма выполнения корпуса манипулятора, соответственно прямоугольная, эллипсообразная и параболическая;
на фиг.3 показано сечение по А-А корпуса манипулятора, изображенного на фиг. 2.

Устройство по первому варианту выполнения содержит полый цилиндрический стакан 1, на наружной поверхности торца которого имеется штуцер 2, с которым соединен конец катетера 3, в котором проходят прямая бранша 4 и спиралеобразная бранша 5. В цилиндрическом стакане 1, коаксиально ему, расположена втулка 6 с пазом 7 на ее наружной поверхности и буртиком 8 на одном из ее концов. В буртике 8, по его наружной поверхности, выполнена канавка 9 - для удобства при использовании устройства и отверстие, параллельно его продольной оси - для размещения конца спиралеобразной бранши 5 со средством ее крепления 10. Буртик 8 также снабжен стопором 11, фиксирующим втулку 6 относительно штока 12, расположенного во втулке 6, соосно ее продольной оси. Один торец штока 12 жестко соединен с концом прямой бранши 4, а его противоположный торец снабжен рукояткой 13 для управления рабочим узлом устройства. Цилиндрический стакан 1 снабжен стопором 14, фиксирующим втулку 6 относительно цилиндрического стакана 1. На внешней поверхности цилиндрического стакана 1 выполнен буртик 15 с канавкой на его наружной поверхности для удобства манипулирования при использовании устройства.

Ловушка рабочего узла (фиг. 1а) содержит прямую браншу 4, а спиралеобразная бранша образована сопряженными цилиндром 3 и усеченным конусом 5. Концы обеих бранш жестко соединены посредством втулки 2.

Ловушка рабочего узла (фиг.1б) может содержать прямую браншу 4, а вторая бранша образована усеченными конусами 1 и 5, сопряженными меньшими основаниями. Концы обеих бранш жестко соединены втулкой 2.

Второй вариант устройства отличается особенностями конструктивного выполнения манипулятора. Он содержит (фиг.2) корпус 1, в крышке 2 которого выполнены продольные прорези 3 с пазами. В прорезях перемещаются фиксаторы 4, жестко соединенные с концами прямой 5 и спиралеобразной 6 браншами. Во внутренней поверхности крышки 2 выполнены пазы 7, в которых размещены пластины 8. Одной стороной пластины 8 поджимают фиксаторы 4, а их противоположная сторона опирается на торцы пружин 9, размещенных в направляющих 10, закрепленных на внутренней поверхности основания 11 корпуса 1. В корпусе между пластинами 8 установлена перегородка 12, жестко связанная с крышкой 2 и основанием 11 корпуса 1. Корпус манипулятора может быть выполнен в форме прямоугольного параллелепипеда (фиг.2а), или эллипсообразным (фиг.2б), или параболическим (фиг.2в).

Как отмечалось выше, одним из недостатков известной конструкции - прототипа, является недостаточная надежность основного узла - ловушки. В процессе детальных исследований, проведенных заявителем, было установлено, что критическим элементом конструкции ловушки явился ее первый (дистальный) виток спиралеобразной бранши ловушки. Этот недостаток в настоящем изобретении преодолен путем изменения формы ловушки. В соответствии с настоящим изобретением была предложена измененная форма спиралеобразной бранши ловушки, состоящей из усеченного конуса, сопряженного меньшим основанием с цилиндром, или из двух усеченных конусов, обращенных навстречу друг другу меньшими основаниями и сопряженными ими. Предлагаемая форма ловушки основывается на следующих положениях.

Как известно, величина обратимой сверхупругой деформации имеет предел. Поэтому важно найти оптимальный размер диаметра первого витка, который бы обеспечивал необходимую надежность как устройства в целом, так и надежность захвата удаляемых предметов. Выполнение первого витка ловушки слишком малого диаметра приводит к "передеформации" дистального конца ловушки, т.к. при растяжении конической спирали, в ней возникает остаточная деформация, и последующей деградации функционирования ловушки уже при однократном срабатывании. При многократном срабатывании остаточная деформация накапливается постепенно, и темп ее накопления тем больше, чем больше остаточная деформация при каждом цикле срабатывания, т.е. чем меньше диаметр первого витка спиралеобразной бранши ловушки.

При растяжении спиралеобразной бранши в пределах ресурса полностью обратимой сверхупругой деформации, в зависимости от условий деформации напряжение увеличивается на 20-100%, а при дальнейшей деформации еще интенсивнее (8). Из этого следует, что чем меньше диаметр первого витка, тем больше вероятность разрушения спиралеобразной бранши в критическом сечении (как правило, на выходе из соединительной втулки), тем больше вероятность изгиба прямой (центральной) бранши, и кроме того, требуется большее продольное усилие на манипуляторе.

Оптимальная величина минимально допустимого диаметра первого витка спирали ловушки была установлена на основании следующих расчетов.

Деформация растяжения спиральной пружины рассчитывается по формуле (9):

где Δh - изменение межвиткового расстояния;
d - диаметр проволоки;
D - диаметр витка спирали.

Расчет проводился для диаметра проволоки d = 0,25 мм, при условии того, что спиральная бранша при растяжении распрямляется и ложится на прямую браншу, выполненную из проволоки, диаметром 0,45 мм. Получены следующие результаты:
Диаметр первого витка D (мм) 1,5 2,0 2,5 3,0 4,0
Деформация ε(%) 5,8 5,0 4,1 3,5 2,8
Ресурс полностью обратимой деформации (без остаточной) для никелида титана даже при однократной реализации сверхупругой деформации, составляет 5-6% (10, 11). При многократном срабатывании 10³-10⁵ циклов) ресурс составляет 2-3,5%. Исходя из полученных результатов, диаметр первого витка спиральной бранши выполняется не менее 3-4 мм, т.е. одной из оптимальных форм спиралеобразной бранши является - усеченный конус. При такой конфигурации ловушки ее максимальная деформация не должна превышать 3-5%, а напряжение будет значительно меньше, чем при выполнении ловушки в виде полного конуса, когда ее дистальный конец является острой вершиной конуса.

Ловушка, выполненная в форме "усеченный конус-цилиндр", в соответствии с настоящим изобретением, обладает и большей продольной устойчивостью дистального конца ловушки, по сравнению с ловушкой в форме "усеченного конуса", т.к. два-три первых витка одинакового диаметра цилиндра обеспечивают большую продольную устойчивость.

Спиралеобразная и прямая бранши выполняются из проволоки никелида титана. Диаметр проволоки спиралеобразной бранши выбирается из интервала 0,15-0,30 мм. Спиралеобразная бранша, выполненная из проволоки упомянутого диаметра, обеспечивает требуемую жесткость бранши при захвате, подтягивании, эвакуации и других манипуляциях с конкрементом. Бранша, выполненная из проволоки с диаметром, выбранным за пределами указанного диапазона, не обеспечивает необходимых потребительских свойств устройству. Бранша, выполненная из проволоки с диаметром меньшим левого предела (0,15 мм), не обладает необходимой жесткостью, требующейся для нормального функционирования устройства. Бранша, выполненная из проволоки, с диаметром, большим правого предела (0,30 мм), ухудшает условия реализации сверхупругости, в том числе увеличивает минимально необходимые усилия для управления устройством при его функционировании, что не только усложняет работу с устройством, но и повышает вероятность возможной травматичности операции.

Прямая бранша, выполняющая роль силового стержня конструкции, изготовленная из проволоки, с диаметром, выбранным из указанного диапазона 0,45-0,90 мм, обеспечивает требуемую жесткость рабочей части ловушки при ее выталкивании из катетера. Прямая бранша, выполненная из проволоки, с диаметром, выбранным за пределами этого диапазона, меньше левого предела (0,45) мм) - не обеспечивает необходимую жесткость, а следовательно, и нормальное функционирование устройства, а с диаметром, большим правого предела (0,90 мм) - уменьшает гибкость силового стержня, повышает вероятность возможной травматичности операции.

Устройство используется следующим образом. Ловушка, образованная спиралеобразной 5 и прямой 4 браншами посредством элементов манипулятора, затягивается в катетер 3. После этого катетер 3 с ловушкой через пункционное отверстие под рентгеновским контролем вводят, например, в желчный проток и заводят за удаляемый предмет, например камень. Затем с помощью манипулятора обе бранши выводят из катетера и они за счет эффекта сверхупругости восстанавливают свою исходную форму. Далее, подтягиванием прямой бранши 4 обеспечивается подтягивание, обволакивание камня спиралеобразной браншей 5. Как только камень плотно охватывается витками бранши 5, его извлекают наружу, перемещая ловушку. В том случае, когда необходимо освободить камень, подают вперед прямую браншу и тем самым растягивают витки спиралеобразной бранши. После того, как камень освобожден, поправляют витки спиралеобразной бранши и, ориентировав их иным образом, продолжают эвакуацию камня.

Таким образом, устройство, изготовленное по данному изобретению, позволяет обеспечивать доступ к конкрементам в узких, криволинейных протоках полых органов, повысить надежность их эвакуации, осуществить при необходимости освобождение конкрементов, снизить вероятность травматичности операции.

Источники информации
1. Авторское свидетельство СССР N 1466726, МПК 6 A 61 B 17/50, 1989 г.

2. Авторское свидетельство СССР N 1600726, МПК 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1990 г.

3. Авторское свидетельство СССР N 1676602, МПК 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1991 г.

4. Авторское свидетельство СССР N 1655473, МПК 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1991 г. 2
5. Авторское свидетельство СССР N 1818086, МПК 6 A 61 B 17/22, 17/50, 1993 г.

6. Каталог фирмы ВИЛЬСОН КУК МЕДИКЭЛ ИНКОРПОРЕЙТЕД, США, 1993 г.

7. Заявка на выдачу патента РФ N 96101024/14, МПК 6 A 61 B 17/22, 1996 г.

8. Материалы с эффектом памяти./Под ред. В.А.Лихачева, СПб. 1997 г., т. I, с.424.

9. Эффекты памяти формы и их применение в медицине./ Под ред. Л.А.Монасевича. Новосибирск: Наука, 1992 г., 742 с.

10. С. Д. Прокошкин, Л. М. Капуткина, И.Ю.Хмелевская и др. Структура и свойства сплавов Ti-Ni после термической обработки. В кн. Функционально-механические свойства сплавов с мартенситным каналом упругости. Ухта, 1992 г., с. 151-154.

11. Сплавы с эффектом памяти формы, К.Осцука, К.Симидзу, Ю.Судзуки и др. , пер. с японского, М.: Металлургия, 1990, 224 с.

Устройство относится к медицинской технике, к инструментарию для удаления конкрементов, инородных тел из полых органов и может быть использовано в эндохирургии полых трубчатых органов. Устройство содержит рабочий узел, включающий ловушку, образованную двумя браншами, одна из которых выполнена в виде спирального каркаса в форме тела вращения, в котором расположена прямая бранша. Одни концы обеих бранш жестко соединены и образуют ловушку, а другие соединены с элементами манипулятора. Манипулятор имеет полый цилиндрический стакан с осевым отверстием в глухом торце и штуцером на его наружной поверхности. Со штуцером соединен конец катетера. В стакане коаксиально его продольной оси размещена втулка с размещенным в ней штоком. На наружной поверхности втулки выполнен паз, а на одном из ее концов - буртик с отверстием для закрепления в нем конца спиралеобразной бранши. Конец прямой бранши жестко соединен с торцом штока. Вариант устройства имеет особенности выполнения манипулятора, содержащего корпус, в крышке которого выполнены прорези с пазами для закрепления фиксаторов, перемещающихся вдоль прорезей. С внутренней стороны крышки выполнены пазы, в которых размещены пластины, одной стороной поджимающие фиксаторы, а противоположной стороной опирающиеся на торцы пружин, установленных в направляющих, закрепленных на внутренней поверхности основания корпуса манипулятора. Концы обеих бранш жестко соединены с фиксаторами. В результате варианты устройства имеют повышенную надежность рабочих узлов, а также обеспечивают эффективное извлечение инородных тел из полых органов сложных конфигураций. 2 с. и 11 з.п.ф-лы, 3 ил.

1. Устройство для извлечения инородных тел из полых органов, содержащее вводимый в полость рабочий узел, состоящий из размещенных в катетере двух бранш, одни концы которых жестко соединены и образуют ловушку, а другие концы бранш соединены с элементами манипулятора, обеспечивающими, посредством их перемещения, совместное и раздельное манипулирование браншами, выполненными из биологически инертного материала, обладающего эффектом сверхупругости, отличающееся тем, что ловушка образована двумя браншами, одна из которых выполнена в виде спирального каркаса в форме тела вращения, в котором размещена вторая прямая бранша, а манипулятор содержит полый цилиндрический стакан с осевым отверстием в глухом торце и со штуцером на наружной поверхности этого торца, с которым соединен конец катетера, втулку, коаксиально расположенную в цилиндрическом стакане, с пазом на ее наружной поверхности и буртиком на одном из ее концов с отверстием для закрепления конца спиралеобразной бранши, шток, расположенный во втулке, соосно ее продольной оси, один торец которого жестко соединен с прямой браншей, а противоположный торец снабжен рукояткой для управления рабочим узлом устройства, при этом манипулятор оснащен средствами фиксации втулки относительно цилиндрического стакана, а также штока относительно втулки. 2. Устройство по п.1 отличающееся тем, что спиральный каркас ловушки, выполненный в форме тела вращения, образован усеченным конусом и цилиндром, причем последний сопряжен с меньшим основанием усеченного конуса, ориентированным в сторону конца ловушки, а вторая бранша расположена внутри тела вращения. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что начальный виток цилиндра выполнен диаметром не менее 3,0 мм. 4. Устройство по п.2, отличающееся тем, что отношение высоты цилиндра к высоте усеченного конуса находится в интервале 0,1 - 0,3, а диаметр цилиндра выполнен равным диаметру меньшего основания усеченного конуса. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что спиральный каркас ловушки, выполненной в форме тела вращения, образован двумя усеченными конусами, ориентированными навстречу друг другу и сопряженными друг с другом меньшими основаниями, а вторая бранша расположена внутри тела вращения. 6. Устройство по п. 5, отличающееся тем, что начальный виток меньшего дистального усеченного конуса выполнен диаметром не менее 3,0 мм. 7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что высота меньшего дистального усеченного конуса составляет 3,0 - 5,0 мм, а высота большего проксимального усеченного конуса составляет 10,0 - 20,0 мм. 8. Устройство по п.1 отличающееся тем, что бранши, образующие ловушку, выполнены из проволоки никелида титана, причем диаметр проволоки прямой бранши составляет 0,45 - 0,9 мм, а спиралеобразной бранши - 0,15 - 0,30 мм. 9. Устройство по п.1 отличающееся тем, что в качестве средства фиксации втулки относительно цилиндрического стакана, а также втулки относительно штока использованы стопорные винты, установленные в цилиндрическом стакане и буртике втулки. 10. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на наружной поверхности буртика втулки и буртика цилиндрического стакана выполнена канавка. 11. Устройство для извлечения инородных тел из полых органов, содержащее вводимый в полость рабочий узел, состоящий из размещенных в катетере двух бранш, одни концы которых жестко соединены и образуют ловушку, другие концы бранш соединены с элементами манипулятора, обеспечивающими, посредством их перемещения, совместное и раздельное манипулирование браншами, причем последние выполнены из биологически инертного материала, обладающего эффектом сверхупругости, отличающееся тем, что ловушка образована двумя браншами, одна из которых выполнена в виде спирального каркаса в форме тела вращения, в котором размещена вторая бранша, а манипулятор содержит корпус, в крышке которого выполнены, по крайней мере, две продольные прорези с пазами, вдоль которых перемещаются подпружиненные фиксаторы, а с внутренней стороны крышки выполнены, по крайней мере, два паза, в которых размещены пластины, одной стороной поджимающие фиксаторы, а противоположной стороной опирающиеся на торцы пружин, установленных в направляющих, закрепленных на внутренней поверхности основания корпуса манипулятора. 12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что в корпусе манипулятора между пластинами установлена перегородка, жестко связанная с крышкой и основанием корпуса манипулятора. 13. Устройство по п.11 отличающееся тем, что корпус манипулятора выполнен в форме прямоугольного параллелепипеда, или эллипсообразным, или параболическим.