Система управления загрузкой и выгрузкой проходной нагревательной печи с толкателями выталкивателем для сортового проката Советский патент 1992 года по МПК F27B9/40 

Система относится к автоматизации процессов производства проката и может быть использовано при управлении загрузкой-выгрузкой проходных нагревательных печей с толкателями и выталкивателем в других производствах,

Известна система управления загрузкой и выгрузкой нагревательной печи с толкателями, содержащая приводы и блоки управления первым и вторым толкателями, датчики прохождения заготовки в печь, датчики нахождения заготовки в положении выдачи из печи, приводы и блоки управления извлекателями. Эта система является наиболее близкой к предлагаемой.

Недостатком известной системы является то, что при применении ее для управления загрузкой-выгрузкой заготовок проходной нагревательной печи с толкате лями и выталкивателем в линии мелкосортного стана не обеспечивается сокращение брака, высокая надежность работы оборудования и безопасность обслуживания технологической установки.

Цель изобретения - повышение производительности труда, сокращение брака,

$

СП

0

ш

;о

i

-л

повышение наг -жноои работы и безопасно сти обслуживания

Поставленная цель досгтэется тем, что в известную систему, содержащую каждого из двух толкателей посгедс эт льмо соединенные приводной двигзтел. сило вой усилитель и блок управления первим толкателем, последовательно соединрмныг приводной двигатель, силовой усилитель и блок управления выталкивателем, к которо- му подключен блок регулятора темпа за

ГРУЗКИ-ВЫГРУЗКИ, к, Л г- Ґ. ;, М упрг.,-р

первым и вторым толкст;.-.: присос -лже мы к каждому в отдельности датчики ного положения, переднего полевения .е- лей, датчик механической связи первого и второго толкателей, датчики наличия заготовки в ручье перед выталкивателем и датчик исходного положения выталкивателя, а к блоку управления выталкивателем гфисо- единен датчик исходного и переднего поло- женмя выталкивателя и датчики наличия заготовь л в ручье, блок регулятора темпа загс-узки тыгруЗ(. дополнительно вводятся в j.r-льно подключенные фоторе- ле ., к..- ,гупл.:-1;чя заготовки t; клеть, блок м., ji .ina озгрузки-вн руз- ки, к каждому из двух блоков управления толкателями присоединены последовательно соединенны датчики наличия пакета за- готовок перед печью, элементы временной задержки, трипсры. а также подключенный к блокам управ/.ниия первым и вторым толкателями команд аппарат запрета работы толкателей.

Предлагаемое устройство отличается на/н-г- М Эм ti-jporo блока корректировки темпа затру -;i-выгрузки, фотореле контроля поступг-г загогог и i клеть датчиков нз- личщ. ---jKer.i зчгэгг-пок п-:ред пей/;, ,е- ментол временной задержки, триггере, ксмзндсаппарата запрета работы толкателей и их связями с остальными элементами.

При введении новых элементов хотя и широко известных, в указанной связи с остяль- ными элементами схемы, предлагаемое устройство проявляет новые свойства, которые позволяют решить поставленную задачу, т, е. повысить производительность труда, надежность работы и безопасность обслужи- вгчия.

На чертеже изображена блок-схема си- c. CMi управления загрузкой-выгрузкой проходной нчгпоа5г ль;чсй печи с толкателями и выталкивателем для сортовою про- ката.

Система содержит последовательно соединенные силовой усилитель 1,приводной электродвигатель 2, блок 3 управления первым толкателем, последовательно соедимлннм -:Н;г(- м-i у: ;лигел1- 4, приводной j/ieKT:-.o;;p;i-:a:.3/M. 5 / fin о к G управления вторым юлке. .тостедовател-.но соеди- нс-жные ripi/if),,,:, ..«лектродвигатель В гил-до усимтг/.,. 7 и плок 9 управления выталкивателем, датчики 12 и 13 исходного и 10, 11 переднего положения первого и второго толкателей, каждый из которых присоединен к входам блоков 3 и 6 управления соответственно первого и второго- то к;зте- лей, датчик 14 механической связи первого и второго толкателей, подсоединенный к V.C -мМ З и fi упрзр.лечия первым и вторым тол.; отелями, первый 15 и второй 16 датчики )ли ;ия заготовки в ручье перед выталк .йя толем, подсоединенные соответгтаенно к 6ло:-.,м 3 и 6 упрап.пэкия первым и вторым тог отелями и :лсгл- 9 гпр,чг /юния аытал- кгп телем, 4oT ;iii .-охсдн.о мпложуния (Ь|ту,1К1 Е;этет:. по 1гс-1.:диненный к олокам 3. (i и П упрчапс;;ия первым и вторым тол к;Г: у л .-1 -л.; I,. м-;во i (г-л его, д т- ик 18 перг-/ мего : л j. опия тз.чкиоателл, лодсоедипенньн- f : -,;-ку

о .

правления выталкинагелем, / о: 19 р о г у л я т о р а т зм п а грузки Е-.;. - ки ;;ва выхода которого

-Ю/гСОеДИНО. ., - ;,, :.;..А,,(М с t .Ч.. 9 /П ЙВ ЧНИЯ ВЫ гаПК/б . rTMfj,-.-,

С целью iOhb:uji-HKM произйодитечьно- сти и надежно-./и раооты безопзсног.(-ц об- г.лухиаянич гехь-о. Огической установки и сого-н -.ню г-1.,.--:. а. г.истсм.-) смдбхснэ фотореле 20 .-,ч.ь,.и ПССТуП/ :: :. Я ЗАГОТОВКИ В

клеть fjisoKf-M / ксрл.;ктиропки темпа за- р1, .-ки ьыг.узки ,,й .-он. iGTopoiO присое- ди f.riO фотореле 20 контроля поступления заготовки ь I-T,TU, последовательно соеди- неинме ne|.Rv.ifi 22 нпличия пакет-э заготовок перед печью, первый элемент 24 ременной г,ад:;ржкуи и первый триггер 26, з также второг датчик 23 наличия пакета satOTOBOi- rep: д печью, второй ; лемент 25 времен:-,.г задержки м аоторлй .оиггер 27, причем последовате/;ьм : соединенная цепочка подсоединена к блокам 3 и 6 соответственнс первого i- второго толкателей и комэндоаппарат 28 запрета работы толкателей, ссоими деумя выходами подсоединенный к блокам 3 и 6 управления первым и вторым толкателями.

Блок 19 регулятора темпа загрузки-выгрузки содержит генератор 29 импульсов, счетмик 30. зпегю 31 совпадения, одновиб- ратор 32 и три тср 33, При этом счетчик 30 счетным входом соединен с генератором 29 импульсов, входом гашения - с выходом триггера 33, а выходом - с первым входом звена 31 совпадения, выход которого через одновибрглор 32 соединен с S-входом триггера 33.

Блок 9 управления выталкипспемем содержит переключатель 34, элемент И 35, первый 36 и второй 37 триггеры, логический элемент ИЛИ 38. элемент 39 временной задержки, ключ 40 и источник 41 постоянного сигнала. При этом первый вход переключателя 34 соединен с выходом триггера 33 блока 19 регулятора темпа загрузки-выгрузки, второк чход переключателя 34 соединен с источником 41 постоянного сигнала, а выход - с первым входом элемента И 35, первый и второй входы элемента ИЛИ 38 соединены соответственно с первым 15 и вторым 16 датчиками наличия заготовки в ручье перед выталкивателем, о выход ментз Ш И 38 через элемент 39 временной задержки соединен с вторым входом элемента И 35, третий вход которою соединен с датчиком i7 исходного положения выталкивателя, а выход соединен с S-входом первого тпиггера 35. R-вход которого соединен с датчиком 18 переднего по/южеми, выталкивателя и через ключ 40 - : К .-.одом триггера 33, а выход-с первым силового усилителя 7 выталкивателя, S-вход второго триггера 37 присоединен к датчику 13 переднего положения вытч.мчид утель, a R вход соединен с датчиком 1 исходного положения выталкивателя, а выход с вторым, вхо дом силового усилителя 7 выталкивателя.

Блоч 3 управления первые, толкателем содержит первый 42 и второй 43 логические элементы ИЛИ, логический элемент И 44, элемент 45 временной задержки, первый - третий триггеры 46 - 48. При этом у логического элемента И 44 первый вход соединен с выходом первого (внеблочного) триггера 26, второй - с датчиком 17 исходного положения выталкивателя, третий - с первым выходом командоаппарата 28, четвертый - с выходом второго логического элемента ИЛИ 43, у которого первый вход соединен с датчиком 14 механической связи первого и второго толкателей, а второй вход соединен с датчиком 13 исходного положения второго толкателя, выход логического элемента И 44 соединен с S-входом второго триггера 47, выход которого соединен с первым входом силового усилителя 1, к выходу которого присоединен приводной двигатель 2 первого толкателя, первый триггер 46 S-входом соединен с датчиком 10 переднего положения первого толкателя, а выходом соединен с вторым входом первого логического элемента ИЛИ 42 и R-входом первого (внеблочного) триггера 26, первый вход первого логического элемента ИЛИ 42 соединен с первым датчиком 15 наличия заготовки в ручье перед выталкивателем, а выход - с R-входом второго триггера 47, R-вход первого тритера 4fi через элемент 45 .;. -.. . задержки соедини;- : с гдтм: ксм 11 Р. тло- го положения второго толкать1, vei i триггер 48 S-входом соединен с ,.- ом iO

переднего положения первою толк. - входом - с датчиком 12 исходною ния первого толкателя, а выходом ее с вторь м входом сигюпого усилителя V

6 управления вторым ТОЛГ.

0 содержит логические элементы ИЛИ Э и И 50, элемент 51 временной задержки первый - третий григгдры 52 - 54, первый - четверть й пристойные ключи 55 - 58

При JTOM у логического племен .-а И 50

5 первый вход со дичен с выходом второго (внеблочного) триггера 27, пторой вход - ; датчиком I7 исходного положения иыталки- oar-j. ia, третий вход - с втором пыходом командоаппаратэ 28, четвертый - с

0 датчике. 12 исходного положения прочего еля, а выход соединен с S-вхсдом вто- иого триггера 53, выход которого через пор- вый тиристорний ключ 55 соединен с первым входом силового усилителя 4, пео5 вый триггер 52 S-входом соединен с летчиком 11 переднего положения второго толкчтеля, ч выходом соединен с вторым входом логического элемент;: ИЛИ 9 и R- входом второго внеблсчього т{мггерз 27,

0 первый вход логического элемент ИЛИ Щ соединен с вторым датчиком 16 наличие заготовки в ручье перед выталкив:ксл°м. а вы/.од- с R-входом триггера 5. R-axc;1. мор- вого триггера 52 элемент 51 ын мин5 ной задержки соединен с датчиком 10 переднего положения первого толкателя, третий триггер 54 S-входом соединен с датчиком 11 переднего положения второго толкателя, R-входом - сдатчиком. 13 исходного

0 положений чторого толкателя, а выху.-юм рез третий тиристорный ключ 5 гг.с-димс с вторым входом силового усилится- 1. v -.,- ловыхусилителей 1 и 4 первые rxoat соединены между собой ч г-ре:- второй

5 тиристорный ключ 56, а вторы и г.ол.ы CL.;- динены между собий через чотпгр-,|0 тиристорный ключ 58, управляющие еходы первого - четвертого тиристорных ключей 55 - 58 соедиьс/ны с датчиком 14 механиче0 ской связи первого и второго толкателей.

Блок 21 корректировки темпа загрузки - выгрузки содержит задатчик 59 темпа, дискриминатор 60, шесть логических элементов И 61 - 66, два логических элемента ИЛИ

5 67 и 68, три одновибратора 69 - 71, два счетчика 72 и 73, счетный триггер 74 При этом выход первого одновибратора 59 соединен с входом счетного триггера 74. первый выход которого соединен с вторым входом первого элемента И 61, первой пхоч

которого соединен с выходом генератора 29 импульсов блока 19 регулятора гемма загрузки-выгрузки, а выход - со счетным ахо- дом первого счетчика 72, вход гашения которого через второй одновибраюр 70 соединен с первым выходом счетного триггера 74, а выход первого счетчика72 соединен с первым входом второго элемента И 62, второй вход которого соединен с вторым выходом счетного триггера 74, а выход соединен с первым входом первого элемента ИЛИ 67. Второй выход счггного трмггер-э 74 соединен также с вторым входом элемента I/I 63, первый вход которо;f: .о,п нен с (генератором 29 импульсов) Рлоклм 19 регулятора темпа загрузки-выгрузки, ;. еы- ход соединен со счетным входом второго счетчика 73, вход гашения которого через третий одновибратор 71 соединен с гтоиым выходом счетного триггера 74, а выход второго счетчика 73 соединен с гнфвым входом четвертого элемента И 64, второй вход которого соединен с первым выходом счетного триггера 74. а выход соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ 67. выход

КОТОРОГО С. С EiTOUblM «ХОДОМ ДИСК.рИ

мии,-;торз 60 и первым входом пятого элемента 1/1 65, второй вход которого соединен с вторым выходом дискриминатор 60, э выход соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ 68. первый вход дискриминатора 60 соединс-н с задатчиком 59 , с которым также соединен первый вход шестого элемента У- 66. второй вход которого соединен с первым выходом дискриминатора 60, а выход - с первым входом второго элемента ИЛИ Ж выход которого соединен с (с вторь .м ьходом звона 31 совпадения) блоком 19 регулятора темно загрузки вы

Tiy iKH,

.v LT -ма Функционипуег следующим образом.

Сигнал задаваемого задатчш. ом 59 темпа грузки-выгрузки поступает на первый чход дискриминатора 60 и первый вход шестого элемента И 66. Если сигнал первого входа дискриминатора 60 больше сигнала его второго входа, то на первом выходе дискриминатора 60 появится сигнал, поступающий на второй вход шестого элемента И 66. Последний при эгом пропустит на выход поступающий на перяый вход сигнал задат- чикэ 59, который через второй элемент ИЛИ 63 по;;туп и г на второй вход звен 3 coma- дения. 3 момент, копич на счегчмк 30 блока 19 регулятора темпа загрузки-выгруг.ки от генератора 29 импульсов поглупит число импульсов (отражающееся выходом счетчика 30), соответствующее сигналу на втором входе звена 31 совпадения, на выход звена

3 1 ОСЯг И С П i . (ОТ рьгй П Ч /1Д.:. lIMTiy lli- СЯ Н) fiU -одо О/Н- i Vv, iOp;i л / поглупит НЛ

S-вход три: г -ра 33, имхотнгй сигнал которого поступлю , ко/; i аи. рнич 30

и гасит его, и чор;;. первый n/ход тмрск/иочэ- теля 34 блока 9 управления иыта/ киватолем на первый вход элемента И 35 блока 9.

Если на втором и третьем входа последнего имеются сигналы, поступающие

0 соответствен 1--) через элемент 39 врэмен- ной задержки и элемент ИЛИ 38 (блока 9) or датчика 15 или 15 наличия заготовки в ручье :..род выталкиг/пт л м и от датчик;, 17 ,- ходного положения пыгалкивателя, -о н

5 выходе элемент,1 И 35 появится сш нал. fio- с- упающий нл S вхсл, первого ipnr. гг, :1 3f; Ьлока 9. В результате этого с пь хо да последнего поступабт сигнал нл пггн ь, п;.од .:илоГ.О . уСИЛИТе/ ; . И,v,,:f.,-),:.; С;; П ; ,йм ,j ; -,-з ()ие

0 выталкивав.. .: ; - пыдг-ч, -тлгоюокм из п-;чи.

Б MOMtM l, ,Ч:.1 ПЫГЧЛ1.

в г орг-дне i л 1;)л 1нмв. от датчик .8 переднего положония иыта.мчив.г-телч поступит 5 сигнал н R-RXO. триггера 36, снимая выхс/ч-1: . -;иг, - последнего, чоступзвL JL H HI П Т1 -.). . Д .f ЬО- . уГМЛ . ТРЛЯ 7 I1

из S-пход вто(/г,тг « рип орэ о 7. ...ий сыдачу послед- ( ;.4.r.ia/-/i ;i.i

0 второй GXO/Ч сильною .4i/iii, .-j.-io /, б1агодо- ря чему двига ., 3 еьлчпкип ге; ; реэерС т ,эуется При прио/-: | .-)г;-:«/дне1О ь исходное положение о г л ; i ; -;3 LC; .од.н ::гс по.о.«е- нип ubiTc K-j-nar.- поступит сигнал i- э R5 вход второго тциг ора 37. --РМ снимется сигнал, пос.туп с р: о.. последнего i . -то;;ой вход, силового yci ль-1 е.я 7

При проходе в г::1окогную /легь от 20 поступает си; и,-л на

0 вк Д первого с,г-::-:.т,;,1бра:ора 09, При эгом с пыхода пс/сл дн,-1-- подается импу/ сный сигнал насчетны1 : триггер 74. При поступлении на (-ход счетного триггера i сигналов на первом и птозом ь . хода/ п.-,:ледного по5 очередно появляются сигнэпы (при прохождении смежных заготопок). Так, HrnfjnMOp, при проходе пеогюи злютовкп появится сигнал на первом выходе счетного триггера 74, который, проходя через одночибратор 71,

0 поступает импульсным сигналим на вход гашения счетч,н: ,| 72 и обнуляет последний. А благодаря поступлению сигнала первого выхода счетного триггера 74 нэ второй вход первого элег ей -ч / последним пропуска5 ег поступающее им иго первый вход импульсы от генератора 29 чмпульсов блока 9 на сметный пход nepi-Oi ; счетчика 72.

Выходной сигнал последнего непрерывно поступает нэ первый РХОД второго элемента И Н2, кпторь й его не пропускает

до мо к- Тс) окончания полного ци/.ла |,р,- катки прриой зэго Ое./) (и н. зчлгл ци,;ля г/:е- ,иу ощой), проявляющегося сигналим ни hiorov рыхпде слитного тршгеоэ 74 В не г/г;, огдс1 or прохождения следует за- г }то;л.ки к прокатной клети фотореле 20 через петый одноеибратор G9 подэег .иг- ня 1 н счетный триггер 74, появится сигнал уже it втором выходе последнего, .оторьи-;, пог:ту|,яя .., вто гл:й вход второю элемента И 6Л пропустит выходной сигнал пергк.ло счетчика . через первый элемент VI Л G7 нп тооо -ч вход дискриминатора 50 и первый t3xo,i пятого элеменч И of ЕСЛИ при том ок ::мпаегся, что сигнал на в-юром входе д. ткриминаторэ 00. отражающий цикла прокатки последней прокатанной я- готоск- г. больше сигнала на его пеовом входе от зэдятчико 5Э темп,: то ..ояим ся нал уже только на втором вь хсде диск.ри минато,;а 60. который поступ-е1 на агорой оход пятлю элемент; И 65, я ,ipw имеслием- ся уже сигнале нэ лервом входе проходит через последний и через второй эгл-к. нт ИЛИ 68 на второй вход звеня 31 совпадения олокг 19. И следующий сигнал ча загрулку- й.(груз1-у заготовки с лемрит..- Г,; совпадения будет уже соответстеовзтк си,г- нллу. поступившему последним кд t iopoii вход элемента 31 соопаденип от лемгшта ИЛИ 68. т. е. темп загрузки-выгрузки ся.ду- ющей заготовки будет соответствсвать мени прокаткм предыдущей заготовки.

Таким образом, если время цикла прокатки заготовки оказывается больше времо- ни темпа заданного задатчиком 59, устанавливается новый темп, соответствующий времени прокатки последней загоюз- ки.

Дэлее действие схемы при прохохде- ниц следующей заготовки происходит анэ- логично описанному для первой зэготоз;- , яо при этом функционирует уже третий од- новибратор 71. третий 63 и четвертый 64 эломенты И и второй счетчик 73 вместо од- н.овибратора 70, первого 61 и второго 62 элементов И и первого счетчика 72.

Если разомкнуть ключ 40 и установить переключатель 34 в положении, псдключа- ющем к схеме источник 41 постоянного сигнала, можно вывести из работы блоки 9 и 21 на осмотр и профилактику, осуществляя при этом работу механизмов в функции положения последних и заготовки.

Толкатели работают следующим образом.

Работа первого толкателя осуществляется при управлении блоком 3. второго - блоком 6.

- ,i;. in , -, . -IH .V не/;: . ( п отличи-- -.- ,-.. ...- юи;.1: ог:я в ; :.лмчпи р Г;пп.;п 3 j iO n i.-. . .

43. КОТП..,Ц ( Г :;.Г СТГ,-.11:Т Н- 1, О f- H M,,-- ОЛС ч И С .1 ч , -; . I ЧЗ- I Г , , ,, :. 1ТГ 1 1чрг. сая з; толкателей при г.-. :;ч | tv;- ботг; Ч(П1;й7в(::Й на ог:- у з-ir Tot -v длин;.;, и Р 0;токг G - чет|.рех ТИРИСТСРНМЧ ч.,чей, .тег.1ых от дотчика 14 и щих ;/( сосмес ного упррвленич оГ..;ими толклтрлями от cxcvi-1 neoRoro т ) 1к;иол 1

5;Ч..- О.У 3.

РлГт т- ПГ-ОРОГО т . лкп ОЛ 7 происходи. С ---:,- ;-. образам.

При .тодсг : -.-т;(-. и заготовок но загоу- зочнуг р4 -шетку пер ,, nepcu-iv i.v.- лелег- дат1;и . 22 чзиичия пакета ь1д :ет сигма;1. 1. :редав1 0 ь:й через первый ч ;i э. : Г мт / 1 вре.-ч -чнсй задержки нл вход первого пч( три1 26. п го;;вл 1- юици сг пр/. мтом на выходе последнего счг- лл ;ос г упйг n,i первый вход элемсн га И 44 блока 3. Lt,:4i выталкиватель пг:ход тся э исходное положении, то от датчика 7 псло- жеш.я поступает .гндл яа второй -од ../МО,. г,; /; Ли

i;;: 01 L /rc1 3rnjjOrri работы т ргогс. толк.-льл:-. н;- т|;етпй вхо/д rcMPiiTa И сегдг1 НС..ЙЭГСУ от гер-ir . пы - л к о м -1 н д о at i п п о а та 28.

четвео-ый иход йлементз I/ 1 Рек: с тмал от дл-. /ка i3 исходно-.- оло- L ipoi-., (олчателя через -(.. Пй элемент ./.. ;И 43. В случае совместней, а11 боты обоих голкгггелей такой сигнпл поступает через элемент ИЛИ чЗ от датчика Н механической сзязи первого и второго тглкате- лей.

Таким образом, пг.п наличии сигн.-.О нп ciopp-- ; третьим входах илемеы,- И 44 в MOVC:-:у Г -;-ступления гос/.однего из сигжг тз

на ПЕРВОМ ИЛИ ЧСТУС Р ОМ ВХГДО ;П D - XO; ., нта Н 14 ггл-г ляегся сигнал, nor-yrv-io : дий ,15 S-г.ход згорогс триггера 47. , ..зу.т;- гате чл выходе последнего ;,--.ЯР ; с/. сигнал, пог.тупа:ощ/н1 на первый .-.,.ч спло- fcro усилителя 1. В результате на обходе последнего появляется нппряхопие, сопт- оетствующее пгпщению дв1:гатс:ля 2 первого тслкатопя для движения вперед, к печи.

В MON ei-.T. когда при перемещении рчда заготовок передняя заготовкп пспадлет о г-тред вигалкипателем, появляется сигнал /;. тчм.;а 15, который через элемент /;ЛИ VI .юступас; на R-оход второго триггера 47. При этом выходной сигнлл последнего исчезает :; лервый тог - остзь йвливается.

После этого, от сигнала датчик 1 чия заготопкп с ручье перед выталкивателем

В Схему b Th- K.i -dH /iv dUM нч;.. а;- -..... вий, указанных в г.писпнии р.ч:-,иты b ic.:a выталкивателя, происходит I:H Г,ИРГ,|ГГ заготовки, и после возврата пыч ..m -ie i висходное положениеотси; t зг. /-.о- :- ., 1, на второй вход элемента L 44 (-иг ... -л остальных входах имеются}, при .г: -:. ь- шем сигнале на R-входе втэроп.,. р- .м i на выходе последнего снсг.., появл «::.-: (

Нал, ПРИВОДЯЩИЙ В ПОСЛЯДУЮ.;-.-. ,- .)

нию двигателя 2 nep - -oio -.т,к ;м с проталкмвание в печь следую..:; мгоюи ки.

ТаКИМ обраЗОМ ОС .Г :. -:.-1П-,

вая работа первого .-1 ,г.о U .-; .-. пока толкатель не приде: в vp-i-ймо :;с . днее положение, в котором пояип е1 ov- нал от датчика 10 переднего сложения первого толкатепя, поступащий на 3-г:од первого триггера 46. В результата , пы; ог последнего лояБмяеюя сигнал. псг:гу,;лю- щий на второй вход первого элем-; тм ИЛЬ 42 и с выхода последнего -- ня R-вход второго триггер. 47, чем снимается (fvuxi-ov; T:.a выходной и г нал последнего -.л пеоя г:.о- ДР с.илг..вого усилители 1, ппо- .V . 0Tr я BOSW-O-KKOOTL хода пео;- 5гг. к;.пft.-. ь - РРД ДО СНЯТ ЛР .. С ,,П , г ;,;

46 ro.m iffK нз eve ..DA . о. . отдатчика 1л псредкоп.1 .-,оложенм-- - ;pf;r..: толкателя (mjpfii. элемент 4j зрп-ча..л: v- держки), появляющегося ; с;:у cirfic . последним политес .;ик/:й . .xii гл.;; ;-. заготовок в свое-, ряд, из S-БХ-д ;pt:i- io триггера 40. и результате чего гппглп-- ,; выходной сигнал нсследнего, г осгупи лций

НЭ BTOpOl , СИЛОВОГО У СИЛ1.ТГ.г1Я 1. НЛ

выходе которого появляется наго;«(мне. соответствующее работе дв ..гпте1л -; (IPV.- жение первою толкателя назад, ч V.IHO положение, а при прихогч в последнее датчик 12 своим си налом на R-вход треть гс триггера 48 снимает выходной гигизл последнего на втором входе смлового / илито- ля 1.

При этом перчый толкатель отработав полный цикл загрузки пакета заготовок ч печь, возвратился в исходное по охениг ч сигналом датчика 12 ис- - дногс ол;; +-е-пя на четвертый вход элемента И Г/.1 Спока b управления вторым кзлкэтелем A;V- рл:зр ;- шение на нгмалс рэг:о i ь1 гюоледн -: : -ir № м цикле.

PafJo:a этсрсго тог.кателч. vnp3; ,iflQMo- го блокам G, О1 ..уи. :тал 1б ячплоп.-.но.

При необходимости -.пвмнстной первого и второго толкателей M xat w есчое сцепление их валов муфтой приводу; -iw- дачесигкэлэ датчика 14 механичоскр г;аяз., выдающим управляющие сигнапы тмрипоо. ..-.: i v ST i 1 1СЛнД| ИМИ СИЛС -ЮЙ yi nii -1Г:1:: ;4T:jt.- 4C ТОЛ f Л ТОЛ Я ОТКЛ ЮЧобТГ Я

01 . . X0 ;i s;-: ,., н,2.1. ; п-к.кя 6 и подключэ- , к т- - ;; г, г.. д -гмалии блока 3.

..-.и 1 о j г, « л- г:1 ; . Д л(|.1ем Р известную LI/,. гг му новь;, , и новых связей г ...., а на новая система, приг/енением кото- ,: - по сравнению с базовым вариантом до- |,:и аегся повышение надежности и :.- пасносн1 тк 1луатации всей технологи- ч ...-;.й уг.1ановк 1, повышение производи- . труда и сокращение брака. ормулэ изобретения Система упрупления загрузкой и вы- i г.,-i-ой проходной нагревательной печи с 5 . vi вытэлкивателе 1 чля t,oproeo- г1 |;).1кэта( содержащая последовательно -.ниенные приппдной электродвигатель, L - .: й угпл ГЕ-: н б/1 Я /пг-зрления перv.- : ОПКТ.. J :: П01.Л ДичЗТеЛЬчО С06ДИк:.н, e,-j i ./ .о-.: j родиигатель, с1 гг:о .n t :.. - ; , i:- :, ЛО ; .тр пленир зто- рим -,-..и-,-.. : юг , -|ОСлрдог,1. соеди: и - ° модней /(ект одьигчтель. и. f oi i иi,,11-г . и блок уiipaимения вытал- ..м:;.- м - -. ,. ....ц исходного и переднего : / О. ;..: -;:. не ь гп оо Ti1 гслкат лей,

;:..:.: .i - г .; подсоел1 и эн к с)Х(|ДоМ

.,.,;, ..,: :-- с ). о, ;тстас;нк,:/ нфво- Т: « :л:ч:1: : / f r; ГСПС,:„ /,- ТЧ|-1 МГХ-ТНИЧбck . i с .- : . и второго толкателей,

по ;u;;:o- -.: f л t-;; .i упезвлзния r;1..:; r.i / -i,4|,t , го - г)тег ям1 1.. первый и

--Х 1 .-1 .11- 1 :. 1И1Н.|. ;.ЧГГЛОВК11 В руЧЬв

. .., С:-: ,1 |;,р,,т.;,1М, подсоединенные -..I, гтс- :j-- i. с f .ToiVN: -; . Р.О. е i- i-ia перТ.К., :1 СГСр1,... О/Г - JTf. :4V;l1 И К j.lOC.y упрэвлли. я i-sv; ;и:ие лК.леь , исходного

i-j -,.ei-n i,; гялкин:1 , иодсоедииен- |..:й к 5л - .: прй леьцг перным и вторым ;омк л i -., i и в;.-га/ киватег-ем. датчик пеог;янего г оложения вьп «лк сателя. i ip.c,L t.:-,пм: :;;нн;- и к 6no v упргт ения вы- тг-.-гсиш ,. ..,ом, (Нпок рег/лят лр:, темпа эа- гру.чг -r-bii ру:-кг двэ выхода которого по.г,пп--;дц -с- У к гл.одлм ::я;ока управления

3|---:-г., ОТЛМЧЭЮЩЯЧСЯ Т6М,

ч/о. с 1.;слы - ,Oflbi:. производигельно- ;.rii, чрдехно,-.ги работы, безопасности об- ог. олнологической установки и сс г ценич 6о;дка, она снабжена фотореле ... .-.г по .1..-. У:ЫОУИЯ зпготовки в клеть, блоком .чср;)г.711р..мки темпа загрузки-выгруз- ;-1 us fix v которого подсоединено i) vopi-:. ip ч.О .-, ПЮЛР поступления заготовки в i-. п.слслопательно соединенные пер- вий д гр ск наличия пакета заготовок перед rifh.to го. элемент еременной задержки и первый триггер, з также второй датчик наличия РОКОТ. :) заготовок перед печью, второй элемент временной задержки и второй триггер, причем каждая последовательно соединенная цепочка подсоединена к блокам управления соответственно первого и второго толкателей, и командоаппарат за- прета работы толкателей, своими дпумя выходами подсоединенный к блокам управления первым и вторым толкателями.

2. Система по п. 1, отличающая- с я тем, что блок корректировки темпа загрузки-выгрузки содержит эадатчик темпа, дискриминатор, шесть логических элементов И, два логических элемента ИЛИ, три одковибраюрч. два сметчика, счетный триг- гер. при тсм выход первого однови&раторэ соединен с входом счетного триг, ерз, первый выход которого соединен с вторым вхо дом первого элемента И, первый вход которого соединен с выходом генератора импульсов блок регулятора темпа ззгруз- ки-выгруэхи. а выход - со счетн лм чхо,;ом первого счетчика, вход гашенич которого через второй одновибратор соединен с первым выходом счетного триггера, а выход первого счетчика соединен с первым входом второго элемента И, второе кою рого соединен с вторым выходом сметного триггера, а выход соединен с первым вхо

дом перпого ,-j iet нта 11/1 И. СРОКОМ чыхоц счетного триггера соединен также с гторо , входом третьего элемента И, перг /й вход котсоого соединен с (генератором импульсов) блоком регулятора темп,- за рузки-вы- грузки.а выход соединен со счетным сходом второго счетчика, вход гашения котоопго через третий одиовибратор соединен с cnv рым выходом счетного триггера, а с-нхсд второго счетчика соединен с первым оуодом четвертого элемента И. второй вход когог О- го соединен с первым выходом счетного iptfn-f. ijiva выход соединен с вторым ь- с .дом первого элемента ИЛИ, выход которого со единен с вторым входом дискриминатора и первым входом пятого элемента И. второй вход которого соединен с вторым выходом дискриминатора, выход соединен с вторым входом дискриминатора, а выход соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, первый вход дискриминатора соединен с задатчиком темпа, с которым также соединен первый вход шестого элемента И, второй вход которого соединен с пеооым выходом дискриминатора, а выход - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с (с вторым входе и зчеи совпадения) блоком регулятора -змпа .- грузки-выгрузки

И $ll rjHf-1 tl...±LI

ЈL3Ј

-flM ; I pi J --57 j I

I

п п

rf ГгйьГ

гИ

tiTjrrzid:

II лг-j |

.

:iS--ES-™

t eJL- ,-ti

Т

Т

.UJLA.

fHffbLbJi

4ь

т

Изобретение относится к автоматизации процессов производства проката и может быть использовано при управлении загрузкой-выгрузкой проходных нагревательных печей с толкателями и выталмша- телем в других производствах. Цель изобретения - повышение производительности труда, надежности роботы, безопасности обслуживания и сокращение брака - достигается путем коррекции темпа загрузки-выгрузки в зависимости от состояния элг-гег-гоп системы в текущий момент. 1 з. п. | ли. 1 ил Р