Грейфер Советский патент 1992 года по МПК B66C3/16 

Изобретение относится к грузозахватным устройствам.

- Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик грейфера.

На фиг. 1 изображен общий вид грейфера; на фиг. 2 - то же, другой вариант исполнения; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Г-Г на фиг. 5.

Грейфер содержит раму 1, на которой при помощи осей 2 и 3 шарнирно закреплены соответственно челюсти 4 и 5, приводимые в движение гидроцилиндр ми 6 и 7. Челюсти 4 и 5 снабжены жестко закрепленными соосно с шарнирами их крепления к раме 1 на проушинах 8, например посредством сварки, втулками 9 и смонтированными на осях 2 и 3 синхронизирующими шестернями 10. Кроме того, грейфер снабжен компенсатором рассогласования рабочих ходов

гидроцилиндров 6 и 7. Каждая шестерня 10 выполнена с одной стороны (взаимодействующей с втулкой 9) со ступицей 11. Функцию компенсатора рассогласования рабочих гидроцилиндров 6 и 7 может выполнять соединение втулки 9 со ступицей 11 шестерни 10, которое представляет собой выполненные на их торцах кулачки 12, сопряженные между собой с окружным компенсационным зазором. Каждому кулачку 12 на одном сопрягаемом элементе соответствует ответная впадина на другом сопрягаемом элементе. Компенсатор рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров 6 и 7 может быть выполнен в виде самоустанавливающихся компенсационных втулок 13 (фиг. 5 и 6) с эксцентричным относительно наружного диаметра внутренним отверстием. Втулки 13 установлены в проушины 14 каждого гидроцилиндра 6 и 7 и взаимодействуют с пальцами 15 их крепления к раме 1. Втулки 13 могут быть установлены в проушинах крепления гидроцилиндров 6 и 7 к кронштейнам 16 челюстей 4 и 5.

Величина окружного компенсационного зазора или величина эксцентриситета определяется исходя из максимально возможного рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров.

Грейфер работает следующим образом,

Гидравлический грейфер подвешивается на траверсе крана посредством серьги 17.

Перед набором лемоматериалов из штабеля гидроцилиндрами 6 и 7 полностью раскрываются челюсти 4 и 5. Если рабочие ходы гидроцилиндров 6 и 7 рассогласованы, то поршень, например, гидроцилиндра 7 в крайнем положении упирается в дно или крышку корпуса, а поршень гидроцилиндра 6 не походит до крайнего положения. При дальнейшем движении поршня гидроцилиндра 6 и соответственно дальнейшем повороте челюсти 4 этот зазор выбирается, а развиваемое гидроцилиндром 6 усилие не передается на гидроцилиндр 7, так как одновременно выбирается окружной компенсационный зазор между смежными сопряженными кулачками 12 втулки 9 и ступицы 11 шестерни 10, принадлежащих челюсти 4, а при большем рассогласовании рабочих ходов гидроцилиндров и между смежными сопряженными кулачками 12 втулки 9 и ступицы 11 шестерни 10, принадлежащих челюсти 5. В результате этой относительно подвижной связи синхронизирующих шестерен челюстей 4 и 5 усилие с одного гидроцилиндра на другой через синхронизирующие шестерни 10 не передается, т.е. происходит как бы отключение синхронизирующего механизма.

Аналогично работает грейфер с компенсатором рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров в виде самоустанавливающихся компенсационных втулок 13. В аналогичной описанной ситуации происходит поворот втулки 13 в проушине крепления

гйдроцилиндра 6 и она устанавливается в положение, позволяющее выбрать зазор, на который поршень другого гидроцилиндра не дошел до крайнего положения, без передачи разрубающего передачи разрушающего усилия riti синхронизирующие шестерни 10 и другой гидроцилиндр. В результате и в этом случае происходит как бы отключение синхронизирующего механизма.

Форму. а изобретение

1.Грейфер, содержащий шарнирно закрепленные на раме челюсти и гидроцилиндры их позорота, проушины которых шарнирно связаны с соответствующими челюстями, при этом каждая челюсть снабжена втулкой, жестко закрепленной на ней, и синхронизирующей шестерней, ступица которой кинематически связана с втулкой, причем втулка и синхронизирующая шестерня установлены соосно с шарниром крепления чедюсти к раме, отличающийс я тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик грейфера, он снабжен компенсатором рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров.

2.Грейфер по п. 1,отличающийся тем, что компенсатор рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров выполнен в виде чередующихся выступов и углублений, которые выполнены соответственно на торцовых поверхностях втулок и ступиц синхронизирующих шестерен, рричем выступы размещены в соответствующих им углублениях с компенсационным зазором между ними.

3.Грейфер по п. 1,отличающийся тем, что компенсатор рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров включает в себя компенсационные втулки, каждая из которых выполнена с эксцентричным относительно наружного диаметра внутренним отверстием, при этом каждая компенсационная втулка установлена в одной из проушин одного из гидроцилиндров.

/7

Фиг.1

А-А

Изобретение относится к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик грейфера. Грейфер снабжен компенсатором рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров, который выполнен в виде чередующихся выступов и углублений, которые соответственно выполнены на торцовых поверхностях втулок и ступиц синхронизирующих шестерен. Указанный компенсатор может быть выполнен в виде втулок, установленных в одной из проушин каждого гидроцилиндра, при этом указанные втулки выполнены с эксцентричным относительно наружного диаметра отверстием. \ При работе грейфера зазор между выступами компенсатора рассогласования рабочих ходов гидроцилиндров компенсирует погрешности рабочего хода гидроцилиндров и предохраняет от повреждения синхронизирующий механизм грейфера. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

5-6

,4

.5

Г-Г

.6