Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых механических передачах.
Известен регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий подшипник, опирающийся на два шарнирно установленных кулачковых сегмента, и механизм регулирования расстояния между шарнирам14, включающий элементы, шарнирно связанные с сегментами и взаимодействующие с узлом раздвижения, элементы выполнены в виде двух упругих симметричных относительно большой оси генератора коромысел, шарнирно соединенных между собой одйими концами, а другими опертыми на узел раздаижения, узел раздвижения вы полней клиновым и взаимодействует с кopoмыcлa 4и в направлении, параллельном оси передачи.
Недостатком генератора является низкая нагрузочная способность за счет наличия общей оси качания коромысел. Кроме того, усилия подлружйннваиия се/ментов не параллельны друг другу, что искажает симметричную форму деформации подшипника и гибкого колеса волновой передачи, приводя к уменьшению передаваемой ею нагрузки.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий подшипник, опирающи я на двд шарнирно установленных кулачковых сегмента, узел раздвиже ния и механизм регулирования раа:тояния между шарнирами, включающий два упругих коромысла, установленных с возможностью поворота, одно - на оси, шарнирно связанных с сегментами и взаимодействующих одними концами с узлом раздвижения. Генератор снабжен второй расположенной диаметрально противоположно первой осью, на которой с возможностью поворота установлено другое коромысло, и роликами на взг1имодействующих с узлом раздвижения концах коромысел. Узел раздвижения выполнен в виде кулачка, имеющего симметричный профиль и на торце храповые зубья для взаимодействия с роликами в тангенциальном направлении и собачками для взаимодействия с последними.
Однако при регулировании генератора происходит отклонение осей шарни ров кулачковых сегментов от большой оси TieHepaTOpd, вызывающее изменение углов давления генератора на гибкое колесо волновой передачи, которое приводит к уменьшению нагрузочной способности генератора в реверсивном режиме работы.,
Цель изобретения - повышение нагрузочной способности волновой передачи в реверсивном режиме работы.
Указанная цель достигается тем, что регулируёмый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий подшипник, опирающийся надеа шарнирно установленных кулачковых сегмента, узел раздвижения их. имеющий храповой механизм и кинематическую связь и механизм регулирования расстояния между шарнирами, имеет механизм регулирования, выполненный в виде двух ползунов, установленных с возможностью относительного перемещения, а кинематическая связь выполнена в виде реечной передачи, рейки которой расположены в центральной части ползунов, и взаимодействующей с ними в тангенциальном направлении ключом-шестерней.
0 Храповый механизм выполнен в виде реек, расположенных на периферийной части ползунов и взаимодействующих с ними защелок-пластин, расположенных вдоль большой оси генератора.
5 В предлагаемом изобретении конструкция механизма регулирования позволяет перемещать оси шарниров кулачковых сегменхов по большой оси генератора, выравнивая тем самым углы давления, повышая
0 при зтом нагрузочную способность волновой передачи в реверсивном режиме работы. Расположение узла раздвижения параллельно оси передачи упрощает регулировку генератора, а применение реечного
5 храпового Механизма ускоряет этот процесс.
На фиг. 1 показан регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1:
0 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 схема узла раздвижения.
Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи содержит (фиг.1) гибкий подшипник 1, опирающийся на два кулачковых сегмента 2, и механизм регулирования расстояния между шарнирами 3 установки сегментов 2. Механизм регулирования включает двй (тблзуна 4 П-образной формы, вставленные в направляющие канавки 5 друг друга с возможностью относительного
0 перемещения по ним. Ползуны 4 связаны с шарнирами 3 с сегментами 2. Кинематическая связь выполнена в виде реечной пере дачи,X рейки 6 которой расположены в центральной части ползунов 4 и ключа-шес5 терни 7, взаимодействующего с рейками 6 в тангенциальном направлении. Храповый механизм выполнен в виде реек 8, расположенных на периферийной части ползунов 4, и двух защелок-пластин 9, фиксирующих
ползуны 4 от обратного перемещения. Привод генератора волновой передачи осуществляется ведущим валом 10. имеющим сечение прямоугольной формы:
Генератор работает следующим образом. .
Регулировка расстояния между шарнирами 3 и, следовательно, регули)овка размера деформирования гибкого подшипника 1 осуществляется поворотом по часовой стрелке ключа-шестерни 7. вводимого в зацепление с зубчатыми рейками 6 ползунов 4. При этом последние перемещаются относительно друг друга по направляющим канавкам 5. удаляя друг от друга самоустанавливающиеся сегменты 2. Обратное перемещение ползунов 4 фиксируют защелки-пластины 9.
Таким образом, предлагаемая конструкция механизма регулирования и узла раздвижения позволяет повысить нагрузочную способность волновой передачи в реверсивном режиме работы и упростить регулировку генератора, а также автоматизировать этот процесс, при использовании гидро- или электропривода.
Формул а из обретения
1.Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий
подшипник, опирающийся на два шарнирно установленных кулачковых сегмента, узел раздвижения их, имеющий храповый механизм и kинeмaтичecкyю связь, и механизм регулирования расстояния между шарнирами, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности в per версивном режиме работы передачи, механизм регулирования выполнен в виде двух ползунов, установленных с возможностью
относительного перемещения, а кинематическая связь - в виде реечной передачи, рейки которой расположены в центральной части ползунов, и взаимодействующей с ними в тангенциальном направлении ключомшестерней.
2.Генератор по П.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что храповой механизм выполнен в виде реек, расположенных на периферийной части ползунов, и взаимодействующих с ними защелок-пластин, расИолрженных вдоль большой оси генератора.
fc/
/
i6-6
,teJ
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи | 1985 |
|
SU1280252A1 |
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ | 1990 |
|
RU2017029C1 |
Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи | 1989 |
|
SU1610134A1 |
БЛОК РУЛЕВЫХ ПРИВОДОВ | 1999 |
|
RU2154593C1 |
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ЭНЕРГИИ | 1995 |
|
RU2083870C1 |
ОДНОШПИНДЕЛЬНЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ТОКАРНО-РЕВОЛЬВЕРНЫЙ СТАНОК | 1949 |
|
SU91305A1 |
ВОЛНОВАЯ РЕЕЧНАЯ ПЕРЕДАЧА С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ЗВЕНЬЯМИ В ВИДЕ КЛИНЬЕВ | 2003 |
|
RU2230245C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДДЕРЖКИ ЛИСТА ПРИ РЕЗКЕ НА НОЖНИЦАХ | 1993 |
|
RU2069607C1 |
Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач | 1987 |
|
SU1513382A1 |
МУСКУЛЬНЫЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА | 2003 |
|
RU2247676C2 |
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых механических передачах. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности генератора в реверсивном режиме работы пе-.редачи - достигается за счет применения двух ползунов 4, установленных с воэмож* ностью относительного перемещения, имеющих в центральной части рейки 6, взаимодействующие с ключом-шестерней 7 в тангенциальном направлении, и реечного храпового механизма, рейки 8 которого расположены на пе^ферийной части ползунов 4. Регулировка размера деформирования гибкого подшипника осуществляется поворотом по часовой стрелке ключа-шестерни 7, вводимого в зацепление с зубчатыми рейками 6 ползунов 4. При этом последние перемещаются один относительно другого по направляющим канавкам, удаляя друг от друга самоустанавливающиеся сегменты. От обратного перемещения ползуны 4 фиксируются защелками-пластинами 9.1 з.п. ф- лы, 4 ил.ё3ч>&g
Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи | 1985 |
|
SU1280252A1 |
Устройство для электрической сигнализации | 1918 |
|
SU16A1 |
Устройство для электрической сигнализации | 1918 |
|
SU16A1 |
Очаг для массовой варки пищи, выпечки хлеба и кипячения воды | 1921 |
|
SU4A1 |
Авторы
Даты
1992-01-30—Публикация
1989-10-11—Подача