Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи Советский патент 1992 года по МПК F16H57/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых механических передачах.

Известен регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий подшипник, опирающийся на два шарнирно установленных кулачковых сегмента, и механизм регулирования расстояния между шарнирам14, включающий элементы, шарнирно связанные с сегментами и взаимодействующие с узлом раздвижения, элементы выполнены в виде двух упругих симметричных относительно большой оси генератора коромысел, шарнирно соединенных между собой одйими концами, а другими опертыми на узел раздаижения, узел раздвижения вы полней клиновым и взаимодействует с кopoмыcлa 4и в направлении, параллельном оси передачи.

Недостатком генератора является низкая нагрузочная способность за счет наличия общей оси качания коромысел. Кроме того, усилия подлружйннваиия се/ментов не параллельны друг другу, что искажает симметричную форму деформации подшипника и гибкого колеса волновой передачи, приводя к уменьшению передаваемой ею нагрузки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий подшипник, опирающи я на двд шарнирно установленных кулачковых сегмента, узел раздвиже ния и механизм регулирования раа:тояния между шарнирами, включающий два упругих коромысла, установленных с возможностью поворота, одно - на оси, шарнирно связанных с сегментами и взаимодействующих одними концами с узлом раздвижения. Генератор снабжен второй расположенной диаметрально противоположно первой осью, на которой с возможностью поворота установлено другое коромысло, и роликами на взг1имодействующих с узлом раздвижения концах коромысел. Узел раздвижения выполнен в виде кулачка, имеющего симметричный профиль и на торце храповые зубья для взаимодействия с роликами в тангенциальном направлении и собачками для взаимодействия с последними.

Однако при регулировании генератора происходит отклонение осей шарни ров кулачковых сегментов от большой оси TieHepaTOpd, вызывающее изменение углов давления генератора на гибкое колесо волновой передачи, которое приводит к уменьшению нагрузочной способности генератора в реверсивном режиме работы.,

Цель изобретения - повышение нагрузочной способности волновой передачи в реверсивном режиме работы.

Указанная цель достигается тем, что регулируёмый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий подшипник, опирающийся надеа шарнирно установленных кулачковых сегмента, узел раздвижения их. имеющий храповой механизм и кинематическую связь и механизм регулирования расстояния между шарнирами, имеет механизм регулирования, выполненный в виде двух ползунов, установленных с возможностью относительного перемещения, а кинематическая связь выполнена в виде реечной передачи, рейки которой расположены в центральной части ползунов, и взаимодействующей с ними в тангенциальном направлении ключом-шестерней.

0 Храповый механизм выполнен в виде реек, расположенных на периферийной части ползунов и взаимодействующих с ними защелок-пластин, расположенных вдоль большой оси генератора.

5 В предлагаемом изобретении конструкция механизма регулирования позволяет перемещать оси шарниров кулачковых сегменхов по большой оси генератора, выравнивая тем самым углы давления, повышая

0 при зтом нагрузочную способность волновой передачи в реверсивном режиме работы. Расположение узла раздвижения параллельно оси передачи упрощает регулировку генератора, а применение реечного

5 храпового Механизма ускоряет этот процесс.

На фиг. 1 показан регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1:

0 на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 схема узла раздвижения.

Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи содержит (фиг.1) гибкий подшипник 1, опирающийся на два кулачковых сегмента 2, и механизм регулирования расстояния между шарнирами 3 установки сегментов 2. Механизм регулирования включает двй (тблзуна 4 П-образной формы, вставленные в направляющие канавки 5 друг друга с возможностью относительного

0 перемещения по ним. Ползуны 4 связаны с шарнирами 3 с сегментами 2. Кинематическая связь выполнена в виде реечной пере дачи,X рейки 6 которой расположены в центральной части ползунов 4 и ключа-шес5 терни 7, взаимодействующего с рейками 6 в тангенциальном направлении. Храповый механизм выполнен в виде реек 8, расположенных на периферийной части ползунов 4, и двух защелок-пластин 9, фиксирующих

ползуны 4 от обратного перемещения. Привод генератора волновой передачи осуществляется ведущим валом 10. имеющим сечение прямоугольной формы:

Генератор работает следующим образом. .

Регулировка расстояния между шарнирами 3 и, следовательно, регули)овка размера деформирования гибкого подшипника 1 осуществляется поворотом по часовой стрелке ключа-шестерни 7. вводимого в зацепление с зубчатыми рейками 6 ползунов 4. При этом последние перемещаются относительно друг друга по направляющим канавкам 5. удаляя друг от друга самоустанавливающиеся сегменты 2. Обратное перемещение ползунов 4 фиксируют защелки-пластины 9.

Таким образом, предлагаемая конструкция механизма регулирования и узла раздвижения позволяет повысить нагрузочную способность волновой передачи в реверсивном режиме работы и упростить регулировку генератора, а также автоматизировать этот процесс, при использовании гидро- или электропривода.

Формул а из обретения

1.Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи, содержащий гибкий

подшипник, опирающийся на два шарнирно установленных кулачковых сегмента, узел раздвижения их, имеющий храповый механизм и kинeмaтичecкyю связь, и механизм регулирования расстояния между шарнирами, отличающийся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности в per версивном режиме работы передачи, механизм регулирования выполнен в виде двух ползунов, установленных с возможностью

относительного перемещения, а кинематическая связь - в виде реечной передачи, рейки которой расположены в центральной части ползунов, и взаимодействующей с ними в тангенциальном направлении ключомшестерней.

2.Генератор по П.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что храповой механизм выполнен в виде реек, расположенных на периферийной части ползунов, и взаимодействующих с ними защелок-пластин, расИолрженных вдоль большой оси генератора.

fc/

/

i6-6

,teJ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в волновых механических передачах. Цель изобретения - повышение нагрузочной способности генератора в реверсивном режиме работы пе-.редачи - достигается за счет применения двух ползунов 4, установленных с воэмож* ностью относительного перемещения, имеющих в центральной части рейки 6, взаимодействующие с ключом-шестерней 7 в тангенциальном направлении, и реечного храпового механизма, рейки 8 которого расположены на пе^ферийной части ползунов 4. Регулировка размера деформирования гибкого подшипника осуществляется поворотом по часовой стрелке ключа-шестерни 7, вводимого в зацепление с зубчатыми рейками 6 ползунов 4. При этом последние перемещаются один относительно другого по направляющим канавкам, удаляя друг от друга самоустанавливающиеся сегменты. От обратного перемещения ползуны 4 фиксируются защелками-пластинами 9.1 з.п. ф- лы, 4 ил.ё3ч>&g