Тренажер Советский патент 1992 года по МПК A61H1/02 

смонтированы на подшипниках телескопические шатуны 8 виде колец, соединенных фиксируемыми шарнирами - стопорными элементами. На одних коленах размещены элементы захвата конечностей. Телескопические шатуны расположены посредством

шаровых опор в подвижных рамках, связанных с приводами. Втулки соединены штангами с регуляторами, установленными в крестообразных прорезях основания. Другие колена оснащены фиксаторами, а корпуса шаровых опор - стопорами. 2 ил.

Изобретение относится к медицинской технике. Цель - расширение диапазонов амплитуд и форм пространственных траекторий движений разрабатываемых конечностей. Тренажер содержит основание с электроприводом, трансмиссией, связанный с валом, на котором установлены кривошипы с кольцами, на которых посредством атулок20о оdi

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для лечебной гимнастики.

Известно устройство для разработки суставов, содержащее раму, на которой закреплено сидение и рычаги регулируемой длины для крепления бедра, голени и стопы. Рычаги посредством тяги и шатунов соединены шарнирно с кримниилиым приводом. Амплитуда угловых перемещений суставов варьируется счет регулировки длины кривошипа и иэменемия положения шарниров К9 рычвгах.

Недостатком такого устройства является его назначению только для суставов ног. Кроме того, движение ноги осуществляется лишь в одной плоскости.

Наиболее близким к предлагаемому является аппарат для пассивной и активной разработки голеностопного сустава и запястья, содержащий основание с валом и злектропривод, который посредством установленного на валу кривошипа с пальцем, телескопическим шатуном и фиксатором длины последнего связан с элементами захвата конечностей. Ои позволяет восстанавливать сгибательные, раэгибательныв и вращательные движения стопы и кисти.

Недостатком устройства является ограниченный диапазон амплитуд и траекторий движения разрабатываемых конечностей.

Целью изобретения является расширение диапазонов амплитуд и форм пространственных траекторий движения разрабатываемых конечностей.

Указанная цель достигается тем, что на валу установлен дополнительный кривошип с пальцем, втулки, подвижно размещенные на пальцах, регуляторы со штангами, закрепленные с возможностью перестановки в основании и связанные последними с втулками, дополнительный телескопический шатун с фиксатором его длины и рамки с приводом и поворотными шаровымии}порами, подвижно установленные в основании, причем шатуны выполнены в виде рычажных шарнирных трехзвенников со

стопорными элементами, размещены в поворотных шаровых опорах с возможностью осевого перемещения и шарнирно закреплены на втулках,

На фиг. 1 изображен предлагаемый тренажер; на фиг. 2 - то же, вид слева.

Тренажер содержит основание 1, на котором установлен электропривод 2, трансг миссией 3 связанный с валом 4, кривошип 5

с пальцем 6 дополнительный кривошип 7 с пальцем 8, смонтированные на валу 4, втулки 9 и 10, подвижно размещенные на пальцах 6 и 8, телескопический шатун 11 и дополнительный телескопический шатун 12. выполненные

в виде рычажных шарнирных трехзвенников, состоящих из колен 13-15, последние из которых оснащены элементами 16 захвата конечностей, соединенных фиксируемыми шарнирамм-стопорными элементами 17.

Телескопические шатуны 11 и 12 шарнирно закреплены на втулках 9 и 10 и размещены в поворотных шаровых опорах 18, установленных в подвижных рамках 19, связанных с приводами 20, Шатуны 11 и 12

расположены на втулках 9 и 10 посредством подшипников 21, а втулки 9 и 10 размещены в основании 1 на подшипниках 22 и связаны штангами 23 с регуляторами 24, расположенными на основании 1, в которых вал 4 установлен посредством несущих пластин 25.

Каждое колено 13 телескопических шатунов 11 и 12 оснащено фиксатором 26.

Регуляторы 24 установлены в крестообразных прорезях 27 основания 1.

Тренажер оснащен кронштейном 28 крепления к различным устройствам {например, к кровати). На корпусе 29 шаровых опор 18 смонтированы стопоры 30.

Тренажер используется следующим образом.

При вращении вала 4 пальцы 6 и 8 кривошипов 5 и 7 совершают круговое движение, а телескопические шатуны 11 и 12, соединенные с пальцами 6 и 8 кривошипов

5 и 7 через подшипники 21 и скользящие втулки 9 и 10, повторяют траекторию пальцев 6 и 8. При этом элементы 16 захвата

конечностей совершают круговое движение по окружности в профильной плоскости, диаметр которой определяется соотношением плеч телес :опических шатунов 11 и 12 относительно шаровых опор 18, которое задается положением подвижных рамок 19 или изменением длин колен 13-15.

Перемещение подвижных рамок 19 осуществляется с помощью приводов 20, а длина колен 13 устанавливается с помощью фиксаторов 26. Смещение регуляторов 24 по прорезям 27 относительно нейтрального положения приводит к возвратно-поступательному движению скользящих втулок 9 и

10по пальцам б и 8 кривошипов 5 и 7 при их вращении и, следовательно, к колебательному движению телескопических шатунов

11и 12 во фронтальной плоскости. При этом элементы 16 захвата конечностей совершают движение по сложным объемным траекториям. Если ослабить фиксатор 26 и зафиксировать стопором 30 наружную масть колена 13 к шаровой опоре 18, то элементы

16 захвата конечностей совершают движение только в горизонтальной плоскости. Этр движение является возвратно-поступат льным при нейтральном положении регуляторов 24 или эллиптическим при их смещении. Установка элементов 16 захвата конечностей на необходимый уровень, а также на предельные моменты осуществляется с помощью фиксируемых шарниров-стопорных элементов 17,

Предлагаемый тренажер позволяет работать практически с неподвижным больным. При этом обеспечивает широкий диапазон амплитуд и разновидностей движений как для рук, так и для ног при произвольном положении больного (больной может лежать, сидеть в кресле или стоять). Формула изобретения Тренажер, содержащий основание с валом и электропривод, который посредством установленного на валу кривошипа с пальцем, телескопическим шатуном и фиксатором длины последнего связан с элементами захвата конечностей, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазонов амплитуд и форм пространственных траекторий движения разрабатываемых конечностей, в него введены установленный на валу дополнительный кривошип с пальцем, втулки, подвижно размещенные на пальцах, регуляторы со штангами, закрепленные с возможностью перестановки в основании и связанные последними с втулками, дополнительный телескопический шатун с фиксатором его длины, рамки с приводом и поворотными шаровыми опорами, подвижно установленные в основании, причем шатуны выполнены в виде рычажных шарнирных трехзвенников со стопорными элементами, размещены в поворотных шаровых опорах с возможностью осевого перемещения и шарнирно закреплены на втулках.