Устройство автоматического управления приводом подачи электрода-инструмента в электроэрозионных станках Советский патент 1992 года по МПК B23H7/18 

Изобретение относится к области электрофизических и электрохимических методов обработки, в частности, к устройствам aвтoмatичecкoгoуправления приводом подг ачи электрода-инструмента при эле ктроэрозионной обработке.

Цель изобретения - повышение производительности обработки за Счет настройки регулятора на максимально возможную скорость обработки.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство автоматического управления приводом, подачи электрода-инструмента содержит устройство выделения сигнала, пропорционального напряжению на эрозионном промежутке 1, устройство выделения сигнала, пропорционального сопротивлению эрозионного промежутка 2, входы которых присоединены к эрозионному промежутку 3, а также блок, 4 задания эталонных сигналов. Выход устройства выделения сигнала, пропорционального сопротивлению эрозионного промежтука 1, соединен с первым входом первого устройства 5 сравнения, а выход устройства выделения сигнала, пропорционального напряжению на эрозионном промежутке 2, соединен с первым входом второго устройства 6 сравнения. Вторые входы первого и второго устройств 5 и б сравнения соединены с выходами блока 4 задания эталонных сигналов..

Выход второго устройства 6 сравнения соединен с первым входом сумматора 7. Выход первого устройства 5 сравнения соединен с первым интегратором 8, соединенным выходом с первым входом усилителя 9 с регулирующим коэффициентом усиления, выход которого соединен с вторым входом сумматора 7.

Датчик 10 нача/,г обработки через второй интегратор 11 соединен с вторым входом усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления. Выход сумматора 7 связан с приводом подачи электродаинструмента (не показаны).

Устройство работает следующим образом,

На холостом ходу напряжение на эрозионном промежутке и сопротивление эрозионного промежутка больше заданных блоком задания эталонных сигналов и первое и второе устройства 5 и 6 сравнения выдают сигналы на подвод электродов. Таг. как обработка отсутствует (нет рабочих импульсов), датчик It) начала обработки через второй интегратор 11 устанавливает коэффициент передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления равным

нулю и сигнал с первого устройства 5 сравнения не поступает на сумматор 7. Движение привода осуществляется по сигналу с второго устройства 6 сравнения,

При появлении рабочих разрядов датчик 10 начала обработки через второй интегратор 11 выдает сигнал на увеличение коэффициента передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления. Так

как постоянная времени второго интегратора 11 задается на порядок больше постоянной времени первого интегратора 8, происходит постепенный ввод в работу регулятора по сумме двух сигналов сумматора

7. При этом не происходит перерегулирование привода, двигатель плавно перемещается в зоне обработки и быстро вне рабочей зоны.

Если в процессе обработки возникло

случайное короткое замыкание, то регулятор по напряжению дает сигнал на отвод, а регулятор по сопротивлению, вследствие своей инерционности, продолжает давать команду на подвод. Результирующий сигнал

отведет электрод-инструмент на небольшую высоту, уменьшив холостой пробег электрода, а затем, после исчезновения короткого замыкания, плавно его подведет, так как регулятор по сопротивлению погасит скорость подвода и исключит перерегулирование привода.,

В процессе обработки управлению приводом осуществляется по двум сигналам, что позволяет поддерживать оптимальные

условия обработки, т.е. вести процесс с максимальной скоростью съема при заданном износе электрода-инструмента.

Формула изобретения

Устройство автоматического управления приводом подачи электрода-инструмента в электроэрозионных станках, содержащее устройство выделения сигнала, пропорционального сопротивлению эрозионного промежутка, блок задания эталонного сигнала, подключенный к устройству сравнения,усилитель, привод подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности обработки, в него введены устройство выделения сигнала, пропорционального напряжению на эрозионном промежутке, второе устройство сравнения, два интегратора, сумматор Датчик начала обработки, усилитель выполнен с регулируемым коэффициентом усиления, а блок задания эталонного сигнала выполнен с двумя выходами, при этом выход устройства выделения сигнала, пропорционального наяряжению на эрозионном промежутке, соединен с первым входом втоporo устройства сравнения, первый вход которого соединен с вторым выходом блока задания эталонных сигналов, а выход второго устройства сравнения соединен с первым входом сумматора, выход устройства выделения сигнала, пропорционального сопротивлению, соединен с вторым входом первого устройства сравнения, выход которого чег)ез первый интегратор соединен с первым входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, датчик начала обработки через второй интегратор соединен с втррым входом усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, выход которого соединен с вторым входом сумматора, а выход сумматора сбязан с приводо1у| подачи.

Изобретение относится к электрофизическим электрохимическим методам обработки. Цель изобретения - повышение производительности обработки за счет настройки регулятора на. максимальную возможную скорость обработки. На холостом ходу коэффициент передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления равен нулю, движение привода осуществляется по сигналу с второго устройства 6 сравнения, входы которого подключены к выходу устройства выделения сигнала, пропорционального напряжению, vi блоку 4 задания эталонного сигнала. При появлении рабочих разрядов сигнал с датчика 10 начала обработки через второй интегратор Л 1 вызывает увеличение коэффициента передачи усилителя 9 с регулируемым коэффициентом усиления. Регулятор постепенно вводится в работу по сумме двух сигналов сумматора 7, т.е. по напряжению и сопротивлению. 1 ил..СОсЫОго00 00>&