Устройство стабилизации ширины полосы на станах горячей прокатки Советский патент 1976 года по МПК B21B37/16 

ции ширины проката по возмущению (отклонению температуры полосы от запомненной) и регулирования по отклонению ширины проката от заданной на выходе чистовой группы, узлов настройки коэффициентов усиления При этом отпадает необходимость в шириномерах в межклетевых промежутках.

Очевидно, что для регулирования ширины целесообразно воздействовать не непосредственно на уставки скоростей главных приводов , как в известных устройствах, а на уставки натяжения.

На чертеже представлена блок-схема предложенного устройства стабилизации ширины в чистовой группе клетей широкополосного стана горячей прокатки.

Главные приводы 1-7 клетей 8-14 оснащены устройствами аттоматического регулирования скоростей 15-21. На валах главных приводов 1-7 установлены тахогенераторы 22-28. Выходы тахонераторов соединены с сумматорами 29-35, подключенными к входам регуляторов скоростей 15-21. Два других входа сумматоров 2935 связаны с блоками 36-42 задания скоростей и с регуляторами 43-48 натяжения Входы сумматора 29 связаны с выходами регуляторов 43, 44, 45 нат51жения первого, второго и третьего межклетевых промежутков. Входы сумматора 30 связаны с выходами регуляторов 44,45 натяжения второго и третьего межклетевых промежутков. Вход сумматора 31 связан с выходом регулятора 45 натяжения третьего межклотевого промежутка. Вход сумматора 33 связан с выходом регулятора 46 натяжения четвертого межклетевого промежутка. Входы сумматора 34 связаны с выходами регуляторов 46, 47 натяжения четвертого и пятого межклетевых промежутков. Входы , сумматора 35 связаны с выходами регуляторов 46,47,48 натяжения четвертого, пятого и шестого межклетевых промежутков. Чувствительные элементы натяжени каждого межклетевого промежутка связаны с соответствующими регуляторами 43-48 натяжения. На входы регуляторов 43-48 натяжения включены также выход задатчика 55 натяжения, узел 56 стабилизации ширины проката по возмущению в виде отклонения температуры полосы от запомненной и узел 57 регулирования ширины по отклонению ширины проката от заданной на выходе чистовой группы.

В состав узла 56 стабилизации ширины проката по возмущению входят измеритель 58 температуры полосы в первом межклетевом промежутке с фильтром 59 на выходе, усилитель 60, запоминающий блок 61

С коммутируемым входом Р, элемент 62 сравнения, множительные блоки 63,64, блок 65 задания коэффициента усиления, суммирующий элемент 66 и блок 67 формирования коррекции натяжения по отжлоне нию температуры от запомненной. Выход фильтра 59 включен на вход усилите ля 60, выход которого включен на вход элемента 62 сравнения и через контакт реле Р на вход запоминающего блока 61. На второй вход, элемента 62 сравнения включается выход запоминающего блока 61. Выход элемента 62 сравнения включен на входы множительных блоков 63 и 64. На второй вход множительного блока 63 включен выход блока 65 задания коэффициента усиления. Выходы множительных блоков 63 и 64 включены на входы суммирующего элемента 66, на выход которого включен блок 67 формирования коррекции натяжения по отклонению температуры от запомненной. Выходы блока 67 связаны с входами регуляторов 43 и 44 натяжения полосы в первом и втором межклетевых промежутках.

В состав узла 57 регулирования по от клонению щирины проката от заданной на выходе чистовой группы входят шириномер

68 за чистовой группой клетей с фильтром 69 на выходе, таймер 70, три множительных блока 71, 72, и 73, интегратор 74, запоминающий блок 75, задающий блок 76, суммирующий элемент 77 и блок 78 формирования крррекции натяжения по отклонению ширины проката от заданной на выходе чистовой группы. Выход фильтра 69 на выходе шириномера 68 связан с входами таймера 70 и множительного блока 71. Вторые входы таймера 7О и множительного блока 71 связаны с выходом тахогенератора 28. На выход множительного блока 71 включен интегратор 74, на выходе которого размещен запоминающий блок 75. Выход

таймера 70 связан с управляющими входами интегратора 74 и запоминающего блока 75. Выход запоминающего блока 75 включен на входы множительных блоков 72 и 73, выходы которых включены на входы

суммирующего элемента 77. На второй вход множительного блока 73 включен задающий блок 76 коэффициента усиления узла. Выход суммирующего элемента 77 включен на вход блока 78 формирования коррекции

натяжения по отклонению ширины проката от заданной на выходе чистовой группы. Выход блока 78 связан со входами регуляторов 43-48 натяжения полосы всех межклетевых промежутков, за исключением последнего. В состав узла 79 настройки коэффициеч та усиления узла 56 стабилизации ширины проката по возмущению входят соединенны последовательно блок 80 вычисления разно ти и делительный блок 81. Блок 80 включек на выход запоминающего блока 75. Вы ход блока 81 вк,шочен на второй вход мно жительного блока 64. Второй вход блока 81 включен на выход суммирующего элемента 62 сравнения. Узел 82 настройки коэффициента усиления узла 57 регулирования по отклонению ширины проката от заданной на выходе чис товой группы представляет собой делительный блок, включенный на выход запоминаю щего блока 75. Выход узла 82 включен на второй вход множительного блока 72. Устройство работает следующим образом. Через блоки 65 и 76 задаются коэффициенты усиления узла 56 стабилизации ширины проката по возмущению и узла 57 регулирования ширины по отклонению. Блок 55 задает удельное натяжение в чистовой группе клетей. При входе первой полосы партии в первый межклетевой промежуток замыкается контакт реле Р в цепи между усилителем 60 и запоминающим блоком 61. Такое сос тояние схемы сохраняется в течение 2-3 сек. При этом сигнал с измерителя 58 температуры, проходя через фильтр 59 и усилитель 60, запоминается в блоке 61. По окончании времени запоминания разрывается цепь между усилителем 6О и запоминающим блоком 61. С этого момента выходной сигнал блока 61 служит эталоном при регулировании. При наличии разности температур между зaлoмIieннoй и измеренной в процессе прокатки выходной сигнал элемента 62 сравнения, пропорциона льный этой разности, через множительные блоки 63, 64 и суммирующий элемент 66 поступает на вход блока 67 формирования коррекции натяжения по отклонению темпер туры от запомненной. Блок 67 вьщает сигнал на изменение натяжения через сумматоры 43,44 в соответствии с отклонением температуры полосы от запомненной. Выдачу сигнала на изменение натяжения во втором межклетевом промежутке, т.е. между клетями 9 и 1О, блок 67 производит с задержкой, учитывающей время транспортировки полосы из первого промежутка во второй. Как только полоса попадает под шириномер 68 за чистовой группой клетей, сигнал отклонения ширины полосы от заданной с датчика 68 через фильтр 69 поступает на вход множительного блока 71 и запускает таймер 70. В блоке 71 сигнал отклонения ширины полосы умножается на сигнач, пропорциональный скорости выхода полосы из чистовой группы клетей стана. Выходной сигнал множительного блока 71 интегрируется. На выходе интегратора 74 получается сигнал, пропорциональный сред--, нему отклонению ширины проката от задан ной на участке определенной длины в соот ветствии с формулой 1 Г ь . 7 J /iBVdi u ь о где Ck В ц-среднее отклонение ширины проката на выходе из чистовой группы, Ь -длина участка интегрирования, Тц- время интегрирования, отклонение ширины проката от заданной, V -скорость прокатки. Длина участка интегрирования выбирается из условия приблизительного равенства нулю среднего значения высокочастотных составляющих, которые не могут быть скорректированы устройствами. Время интегрирования формируется с помощью таймера 70, который запускаегся сигналом с выхода фильтра 69. Поскольку таймер 7 О запитывается от тахогенератора 28 последней клети, длина участков интегрирования постояпша и не зависит от скорости прокатки. По окончании времени L таймер 7О выдает команду на запоминание выходного сигнала интегратора 74 блоком 75 и на сброс интегратора 74. Выходной сигнал запоминающего блока 75 поступает на вход множительных блоков 72и 73. Сигналы с выходов блоков 72, 73через суммирующий элемент 77 поступают на вход блока 78 формирования коррекции натяжения по отклонению ширины проката от заданной на выходе из чистовой группы. Блок 78 вырабатьшает и выдает сигнал на изменение натяжения между клетями 11 и 12, 12 и 13 через сумматоры 46,47. Если сигнал на входе блока 78 превышает определенное заданное значение, блок 78 вырабатьтает сигнал на изменение натяжения также между клетями 8 и 9, 9 и 1О, 10 и 11. Натяжение изменяется таким образом, чтобы выходная ширина проката соответствовала заданной. Во время паузы, в течение которой под шириномер за чистовой группой подходит скорректированный по ширине участок полосы, среднее отклонение ширины полосы не определяется. По окончании паузы таймер