СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ГИРОСКОПИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ Советский патент 1965 года по МПК G01C19/16 G01C19/04 

Известны способы повышения точности гироскопических приборов путем принудительного враш,епия опор подвеса по определенной програ.мме.

Особенностью предложенного способа является то, что при его осуществлении одну из опор вращают относительно оси прецессии с угловой скоростью, равной -по величине и противоположно -направленной угловой скорости движения объекта. Это отличие позволяет уменьщить силы не только сухого, но и вязкого трения по оси подвеса.

На чертеже изображено устройство для осуществления предложенного способа.

Гиромотор с кожухом / устанавливается в подщипниках 2 и 3, при этом подшипник 3 является трехколечным, благодаря чему его среднее кольцо 4 способно вращаться от малоинерционного реверсивного привода 5. При наличии составляющей угловой скорости движения объекта к оси прецессии гироскопа будет Приложен момент трения Mrpi , Мтрц, где Мтр1 и Мтри - моменты сил сухого трения в подшипниках 2 и 3.

Установленный на оси прецессии, датчик 6 угла измеряет угол а отклонения основания и

выдает его в усилитель-преобразователь 7, который управляет работой приводного устройства. Привод отрабатывает относительно оси прецессии среднее кольцо подшипника 3 с угловой скоростью со, равной и противоположно направленной угловой скорости со объекта. Благодаря этому моменты сил сухого трения Mrpi и Мтрц будут направлены противоположно и результирующий момент сил сухого

трения, действующий по оси прецессии, равен Mrpi -Мтри Результирующий момент сил вязкого трения Мгр„ определяется из выражения Mrpo(oj-сос), где Е - коэффициент вязкого трения. Если 00 00, что будет

иметь место только при идеальной работе отслеживающего устройства, то .

Предмет изобретения

Способ повышения точности гироскопических приборов путем принудительного вращения опор подвеса, отличающийся тем, что, с целью уменьщения трения по оси подвеса, одну из опор подвеса вращают относительно оси прецессии с угловой скоростью, равной по величине и противоположно направленной угловой скорости движения объекта.