УСТРОЙСТВО для ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ МОМЕНТНО-СКОРОСТНЫХ НАГРУЗОК Советский патент 1965 года по МПК G06G7/63 

Известные устройства,

создающие моментприменяемые нри но-скоростные нагрузки,

физическом моделировании энергосистем, содержат генератор постоянного тока с омической нагрузкой, усилитель и формирователь нагрузки.

Предлагаемое устрой|ство отличается от известных тем, что обмотка возбуждения генератора подключена к выходу усилителя, ко входу которого подключен датчик скорости врандения исиолнительного вала, датчик производной от выходного напряжения генератора и выход генератора. Это позволяет упростить схему работы устройства и тем у;1уч1иить ее. В качестве управляемой нагрузки используется генератор постоянного тока с омическим сопротивлением на выходе. Управление выходной мощностью генератора производится через усилитель по сумме трех сигналов: напряжения, пропорционального скорости вращения моделируемого механизма с возможностью задания постоянной составляющей; напряжения обратной связи, пропорционального выходному на пряжению генератора; и наюряжения обратной связи, пропорционального скорости изменения выходного на пряжения генератора.

Устройство состоит из

/ постогенераторанагруз кой, янного тока с омической усилителя 2, формирователя 3

нагрузки и закона .приводного двигателя 4.

Нагрузка на валу приводного двигателя. соединенного с валом генератора, изменяется при изменении тока в обмотке возбуждения генератора. Изменение тока возбуждения пропорционально сигналу рассогласования, которое поступает на вход усплителя.

Сигнал рассогласования вырабатывается в

формирователе закона нагрузки

и 011 ределяется следующей зависимостью:

аи,.

К,и,, -f K.Unoc,:,. К,и,,, - Ki

fit

где К,, К-2, /(;ь 4 коэффициенпостоянныеты;

//10 - напряжение, пропорциональное скорости вращения вала двигателя; И пост, -постоянное напряжение, задаваемое для создания постоянной составляющей нагрузки;

Ягсн - напряжение выхода генератора.

точность как в статике, так и в динамике по сравнению с известными устройствами, создающими моментно-скоростные нагрузки.

Предмет изобретения

Устройство для воспроизведения моментноскоростных нагрузок механизмов энергосистем при физическом моделировании, содержащее генератор постоянного тока с омической нагрузкой, усилитель и формирователь закона нагрузки, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повыщения качества работы устройства, обмотка возбуждения генератора подключена к выходу усилителя, ко входу которого подключены датчик скорости вращения исполнительного вала, датчик производной от выходного напряжения генератора и выход генератора.