ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ИНТЕГРАТОР Советский патент 1965 года по МПК G06G7/188 

Известны электромеханические интеграторы, состоящие из вращающегося ротора, выпол:няемого в виде полого алюминиевого диска или стакана, статора, состоящего из двух магнитОПроводов, один из которых находится внутри ротора, а другой охватывает иоследний. Эти магнитопроводы создают два переменных магнитных поля, смещенных в пространстве один относительно другого. Скорость вращения ротора в таком интеграторе определяется величиной магнитных полей, которые, в свою очередь, определяются значениями токов в Обмотках магнитопроводов. Таким образом, входной величиной интегратора является значение электрического тока или напряжения, а выходной величиной - угол noBOipOTa вала.

Предлагаемый электромеханический интегратор отличается от известных тем, что в нем как входной, так и выходной величинами являются углы поворота соответствующих валов. Скорость вращения выходного вала определяется взаимным расиоложением магнитоироводов, подвижного и неподвижного; одна из частей статора, расположенная внутри ротора, выполнена подвижной и укреплена на входном валу.

Статор интегратора выполнен в виде двух раздельных частей: подвижной / и неподвижной 2. В зазор между частями статора введен полый алюминиевый стакан 3, который может свободно вращаться на подшипниках и связан с помощью редуктора 4 с выходным валом 5. Здесь алюминиевый стакан находится под воздействием переменных магнитных иолей подвижной и неподвижной частей статора, и скорость вращения ротора определяется относительным распределением этих полей в пространстве, т. е. углом ио ворота входного вала 6.

Для увеличения надежности система контактных колец и щеток заменена гибкими токопроводами, расположенными в канале 7. Такая замена возможна благодаря ограниченному углу поворота подвижной части статора.

Подвижная обмотка 8 и неподвижная обмотка 9 статора 1 (см. фиг. 2) питаются от трансформатора 10. Подвижная обмотка подключена через фазосдвигающий конденсатор 11. Алюминиевый стакан 12 через редуктор/3 связан с выходным валом 14.

Предмет изобретения

Электромеханический интегратор, содержащий ротор, выполненный в виде полого алюминиевого стакана, и статор, состоящий из двух магнитопроводов, один из которых находится внутри ротора, а другой охватывает

ротор, отличающийся тем, что, с целью получения скорости вращения ротора, .пропорциональной углу (Поворота входного вала, одна из частей статора, расположенная внутри ротора, выполнена подвижной и укреплена на входном валу.