Устройство для подачи листов из стопы и его вакуумный захват Советский патент 1992 года по МПК B65H3/08 B65H5/08 B66C1/02 

Изобретение относится к регуляторам натяхения движущихся нитевидных и ленточных материалов, наприг мер проволоки.

Известен регулятор натяжения нити, который с целью повышения точности регулирования имеет генератор монотонно возрастающего напряжения и блок сравнения, причем выход обмотки электромагнита, взаимодействующего с двуплечим рычагом, подключен к входу генератора монотонно возрастающего напряжения, выход которого соединен с входом обмотки этого электромагнита и первым входом блока сравнения, второй вход которого связан с обмоткой электромагнита натяжителя.

Недостатком этого регулятора является ограниченность его применения для гладких материалов. .В противном случае эффективность электромагнит3t

ного натяжителя резко падает вследствие местного износа его noBepxHoстей и уменьшения тормозящего действия. Данный регулятор применим для материалов, некритичных к повреждению их наружной поверхности.

Известен регулятор натяжения провода для намоточного станка, у которого тормозной электромагнит имеет дополнительную обмотку, а чувствительный элемент датчика натяжения выполнен в виде потенциометра с подвижным контактом и неподвижным средним выводом, восприми мающий элемент датчика натяжения кинематически связан с подвижным контактом потенциометра, обмотка управления тормозного электромагнита соединена с задатчиком натяжения, а концы дополнительной обмотки подключены соответственно к подвижному контакту и среднему выводу потенциометра. С целью повышения надежности в работе прокладки якоря и магнитопровода выполнены из фетра, пропитанного трансформаторным маслом с ферромагнитными частицами.

Недостатком регулятора является ограниченность его применения для атериалов,допускающих повреждение их поверхности ферромагнитными частицами, а также замасливание и наличие металлических частиц.

Следует отметить снижение эффективности действия регулятора во времени из-за абразивного износа фетровых прокладок.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является регулятор натяжения, содержащий тормозной электромагнит, выполненный в виде установленного перпендикулярно направлению перемещения материала приводного барабана с коническими ребордами, выполненными из немагнит ного материала, и расположенной внут рй барабана коаксиально с ним магнит опроводящей втулки, на наружной поверхности барабана вдоль его образующей выполнены пазы с рйзмещенными в них зубцами полюсных на коне ч-НИКОВ с чередуклцимися противоположными полюсами, обмотка электромагнита размещена на магнитопроводящей втулке, а выход схемы управления соединен с электроприводом барабана.

Недостатком этого регулятора является небольшой диапазон регулиро1228 4

вания натяжения особенно малых сечений и ограниченность применения для ферромагнитных материалов.

Чем меньше сечение ферромагнитного материала, тем при меньших потоках рн достигает магнитного насыщения, и большая часть магнитного потока бесполезно рассеивается, жая эффективность регулятора и увеличивая энергетические потери в обмотке электромагнита. Кроме того, с умен(шением сечения перемещаемого материала площадь его контакта с верхностью магнитного барабана уменьшается, что снижает тяговые характеристики регулятора нatя(eния. Особенно это существенно Для материалов круглого сечения. ,

20 Известный регулятор неприменим для регулирования натяжения немагнитных материалов, Например волокон, нитей, тканей Цель изобретения - повышение точности регулирования натяжения расширение диапазона регулирования и функциональных возможностей регуляторов натяжения.

Предлагаемый регулятор натяжения

30 снабжен располсйненной на звездочках над барабаном бесконечной лентой, состоящей из ферромагнитных секций, шарнирно соединенных между собой, при этом нижняя ветвь бесконечной ленты

25 установлена с возможностью охвата

дуги барабана и перемещения по направлению его вращения. Звездочки бесконечной ленты равноудалены от оси вращения барабана и выполнены в виде

40 призм с вогнутыми гранями, а секции бесконечной ленты выполнены в виде сегментов по форме граней призм, ширина же каждой секции бесконечной ленты превышает ширину двух разноименных полюсов, а бесконечная лента установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости.

Бесконечная лента выполнена из ферромагнитных секций, шарнирно рое50. диненных между собой, при этом нижняя ветвь бесконечной ленты установлена с возможностью охвата дуги барабана и перемещения по направлению вращения, позволяет расширить диапазон регулирования натяжения при неизменных габаритах за счет изменения дуги охвата барабана лентой и дает возможность использовать предлагаемый регулятор и для регулирования натяже. ния немагнитных материалов, т.е. ра ширить функциональные возможности регулятора. Если между барабаном и лентой н ходится ферромагнитный материал, на пример стальные провода, то часть м нитного потока будет замыкаться по проводам, а часть, которая прежде составляла поток рассеяния, - по се циям ленты. На провода будут действовать две силы, прижимающие их к ба рабану: сила притяжения самих проводов и сила прижима их к барабану секциями ленты в результате ее притяжения к барабану. Если между барабаном и лентой бу дет находиться немагнитный материал но пронизываемый магнитным потоком, то на него будет действовать только сила прижима секций к барабану. Материал окажется защемленным между барабаном и секциями бесконечной ленты. Это позволяет создавать боле разнообразные автоматические системы регулирования натяжения транспор тируемых материалов. Звездочки бесконечной ленты равноудалены от оси вращения.барабана и выполнены в виде призм с вогнутыми гранями, а секции бесконечной ленты выполнены в виде сегментов по форме граней призм. Это необходимо для равномерного распределения сил,прижимающих материал, по всей дуге охвата барабана секциями бесконечной ленты, а вогнутые грани призм обеспечивают плавность перемещения бесконечной, ленты по направлению вращения магнитного барабана в результате западания в грани секций ленты, выполненных в виде сегментов по форме граней. Ширина каждой секции бесконечной ленты превышает ширину двух разноименных полюсов барабана с целью эффективности использования магнитного потока барабана, создающего притягивающую силу. Бесконечная лента установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости для изменения пло щади контакта с поверхностью барабана, что расширяет диапазон регулирования натяжения за счет изменения дуги охвата барабана бесконечной лентой, т.е. изменения площади защемленного между ними материала. S . . Поднимая и опуская ленту относительно барабана, можно изменять дугу его охвата лентой, тем самым изменяя площадь контакта материала с барабаном и задавая необходимую величину натяжения, что повышает точность регулирования и чувствительность регулятора, Преимуществом предлагаемого регулятора является универсальность его применения. Он применим для регулирования как металлического провода, так и текстильных нитевидных и ленточных материалов. Принципальным отличием предлагаемого регулятора является наличие над барабаном бесконечной ленты, позволяющей расширить диапазон регулирования натяжения при неизменных габаритах за счет изменения дуги охвата барабана лентой. Это позволяет создавать разнообразные системы регулирования натяжения транспортируемых материалов. На чертеже приведен регулятор, общий вид. Регулятор состоит из вращающегося барабана 1, на наружной поверхности которого параллельно образующей размещены противоположные полюса 2 электромагнита 3. Над барабаном расположена бесконечная лента , состоящая из ферромагнитных секций 5, соединенных между собой с помощью шарниров 6. Лента удерживается над барабаном с помощью звездочек 7, равноудаленных от оси вращения барабана и выполненных в виде призм с вогнутыми гранями, а секции 5 ленты выполнены, в виде сегментов по форме граней призм так, что выпуклые части 8 секций 5 западают во впадины 9 граней звездочек 7. Барабан приводится в движение электродвигателем 10, которым управляет система управления 11 в зависимости от сигналов датчика натяжения 12 материала 13. Регулятор работает следующим образом, Барабан 1 вращается с некоторой частотой, В обмотку электромагнита 3 барабана подается ток, в результате чего на поверхности барабана образуются полюса 2, которые создают магнитный поток. В.ращающийся барабан, притягивая к себе секции бесконечной ленты, увлекает их за собой. Легкость и плавность перемещения ленты обеспечивается цилиндрическими формами секций 5, своими выпуклыми поверхностями 8 западающими во впадины 9 граней звездочек 7. В дальнейшем, при изменении натяжения материала, датчик 12 подает соответствующую информацию в систему управления 11, после чего система воздействует на двигатель 10, приводя его частоту вращения в соот ветствие с поступившей информацией, В качестве системы управления мо жет применяться любая система с регулируемым электроприводом. . Таким образом, преимущества пред лагаемого регулятора заключаются в повышении точности, расширении диапазона регулирования и функциональных возможностей регулятора за сче применения бесконечной ленты, секции которой выполнены из ферромагни ного материала и притягиваются Mai- нитным потоком полюсов, который ранее бесполезно рассеивался. Возможность изменения дуги охвата лентой барабана позволяет реализовать, преимущества регулятора натяжения для магнитных и немагнитных материалов без изменения энергетических показателей электромагнита барабана. Ф,ормула изобретени 1. Регулятор натяжения движущегося материала, содержащий горизонтальный электромагнитный барабан с чередующимися на его поверхности противоположными полюсами и датчик натяжения материала, соединенный с системой управления электроприводом барабана, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, расширения диапазона регулирования и функциональных возможностей регулятора, он имеет расположенную на звездочках над барабаном бесконечную ленту, состоящую из ферромагнитных секций, шарнирно соединенных между собой, при этом нижняя ветвь бесконечной ленты установлена с возможностью охвата дуги барабана и перемещения по направлению его вращения. 2.Регулятор по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что звездочки бесконечной ленты равноудалены от оси вращения барабана и выполнены в виде призм с вогнутыми гранями, а секции бесконечной ленты выполнены в виде сегментов по форме граней призм. 3.Регулятрр по п.1, о т л и ч а ю щи и с я тем, что ширина каждой секции бесконечной ленты превышает ширину двух разноименных полюсов, а бесконечная лента установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости для изменения площади контакта с поверхностью барабана.

Изобретение относится к автоматике, может быть использовано для регулирования натяжения движущихся в потоке нитевидных и ленточных материалов и позволяет повысить точность регулирования натяжения, расширить диапазон регулирования и функциональные возможности регулятора. Регулятор имеет бесконечную ленту (БЛ), выполненную из феррома!— нитных секций, соединенных между собой осями вращения. БЛ расположена над барабаном так, что ее ветви удерживаются на двух призмах, оси вращения которых параллельны оси вращения барабана и равноудалены от нее, при этом нижняя ветвь притягивается полюсами барабана и перемещается по направлению его вращения, БЛ может перемещаться в вертикальной плоскости, изменяя площадь контакта с барабаном. При изменении натяжения материала датчик подает соответствующую информацию в систему управления, после чего система воздействует на двигатель 6apa6ai-ia , приводя его частоту вращения в соответствие с поступившей информацией. 2 ЗоП„ф-лы, 1 ил.1ОСЛ