Стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов Советский патент 1992 года по МПК G01R31/34 

Изобретение относится к испытательному оборудованию и может быть использовано в машиностроении.

Известен стенд для испытаний червячных редукторов, содержащий приводные двигатели, соединенные с ведущими валами испытуемых редукторов, связывающий ведомые валы их нагружатель, представляющий собой одноступенчатую передачу и фрикционную дисковую муфту, регулятор нагрузки, включающий двуплечий рычаг, одно плечо которого взаимодействует с дисками муфты, и связанные с другим плечом винтовую пару и упругий элемент: кроме того регулятор нагрузкивключает дополнительный двигатель, соединенный с ним червячный редуктор, колесо которого связано с гайкой винтовой пары, стенд снабжен, устройством программного управления, состоящим из двухзвенного программно-пускового блока, счетчика импульсов, блока совпадения и датчиков нулевого, конечного и числа оборотов винтовой пары, последний представляет собой сигнальный диск с управляемыми элементами, связанный с колесом червячного редуктора, и бесконтактный переключатель, подключенный к счетчику импульсов.

Недостатками известного стенда являются непостоянство момента на валу испытуемого редуктора, обусловленное колебаниями величины коэффициента трения фрикционной муфты в зависимости от степени износа ее дисков, а также температурных изменений окружающей среды.

Известен стенд для испытаний исполнительных механизмов, содержащий основание, на котором крепится с помощью пневмозажимо.в испытуемый механизм, звездочки с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нагружателями, выполненными в виде силовых пневмоцилиндров, и устройство для регистрации угла поворота испытуемого механизма.

Недостатками известного стенда являются невозможность поддержания с необходимой точностью и .стабильностью тормозного момента, прикладываемого на вал исполнительного механизма, а также сложность переналадки для проведения испытаний механизмов различных типоразмеров, обусловленная трудностями настройки пневмостабилизаторов.

Цель изобретения - повышение точности и производительности работы.

Поставленная цель достигается тем, что стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов, содержащий станину, ось, установленную на станине в

подшипниках, на которой укреплены по крайней мере три зубчатых колеса с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нагружателем, и устройство для

регистрации угла поворота вала, предназначенное для сопряжения с выходным валом проверяемого механизма, снабжен двухступенчатой ленточной передачей, а нагружатели выполнены в виде штанг со съемными грузами разной массы, связанных с концами цепей, причем на среднем зубчатом колесе грузы размещены на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах на одном конце цепей, при этом на каждой

5 штанге размещен цилиндрический упор, а на некотором расстоянии от него, ближе к концу штанги - две звездочки, зубья каждой из которых выполняют роль упоров и размещены друг относительно друга под углом

0 120° в грузах выполнены сквозные отверстия под штанги с радиальными пазами, расположенными один относительно другого под углом 120°, а устройство для регистрации угла поворота связано с осью

5 зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей.

На фиг.1 схематично показан стенд для

, нагружения электрических исполнительных

механизмов, общий вид; на фиг.2 - вид Ана

0 фиг.1; на фиг.З - кинематическая схема стенда: на фиг,4 - разрез Б - Б на фиг.2: на фиг:5 - разрез В - В на фиг.4: на фиг.6 разрез Г - Г на фиг.4: на фиг.7 - разрез Д Д на фиг.4.

5Стенд для нагружения электрических

исполнительных механизмов содержит станину 1, на которой на двухстойках 2 и подшипниковых опорах 3 установлена ось 4 с зубчатыми колесами 5 - 7, через которые

0 перекинуты цепи 8, концы их связаны с рабочими штангами 9, на каждой из которых имеется по одному цилиндрическому упору 10 и по две звездочки 11 и 12. Зубья звездочек 11 и 12 выполняют роль упоров и размещены один относительно другого под углом 120°. На штангах 9 размещены грузы 13 15, поддерживаемые упорами 10 и звездочками 11, 12, имеющие различные массы. Под каждой штангой 9 с грузами 13 - 15

0 расположены пневмоцилиндры 16 - 19, на концах штоков 20 которых размещены опорные платформы 21. На зубчатом колесе 6 штанги 9 с группами грузов 13-15 закреплены на, обоих концах цепи 8, а на цепях

5 зубчатых колес 5 и 7 грузы подвешены на одном конце.На других концах этих цепей закреплены штанги 22, уравновешивающие штанги 9.На каждой штанге 9 имеется поворотное устройство 23 с рукояткой 24. Поворотное устройство 23 закреплено на

станине 1. Рукоятка 24 может фиксироваться в трех положениях. На оси 4 жестко закреплен шкив 25 двухступенчатой ленточной передачи 26, на выходном валу 27 которой жестко закреплен диск 28 с отверстиями по окружности. По оси отверстий встречно один другому размещены светодиод 29 и фототранзистор 30. На конце оси 4 закреплен рычаг 31, выполненный в виде вилки, охватывающей конец рычага 32 проверяемого исполнительного механизма 33. Стенд снабжен регистрирующим прибором 34. В грузах 14 и 15 выполнено по три сквозных паза 35 и 36, размещенных один относительно другого под углом 120.

Стенд предназначен для проверки нагружением электрических однооборотных исполнительных механизмов типа МЭО.

Стенд работает следующим образом.

Проверяемый механизм 35 устанавливают на стенд, его вал с помощью рычагов 31 и 32 соединяют с осью 4. На одном конце цепи 8 зубчатого колеса 5 закрепляют груз, соответствующий моменту нагружения 1МН, на одном конце цепи 8 зубчатого колеса бзакрепляют грузО,25МН, а на другом конце этой цепи - груз, соответствующий моменту 0,5 МН. На одном конце Цепи 8 зубчатого колеса 7 закрепляют груз, соответствующий 0,7 МН.

В исходном положении группы грузов ,на штангах 9 расположены на опорных платформах 21 пневмоцилиндров 16 - 19, цепи 8 при зтом не нагружены.

Для нагружения проверяемого механизма 33, например, моментом 1,7 МН с помощью пневмоцилиндров 16 и 18 опорные плйтформы 21 опускают в нижнее положение, при этом нагружайэт цепи 8 зубчатых колес 5, 7 и на ось 4 прикладывают момент и МН, который через рычаги 31 и 32 передается на ВЫХОДНОЙ вал механизма 33. При повороте оси 4 через двухступенчатую передачу 26 передается вращение на диск 28, с которого с помощью оптопар 29, 30 снимаются и преобразуются импульсы, фиксируемые регистрирующим прибором 34. Для нагружения механизма 33 моментом 0.25 МН пневмоцилиндры 16и 18 включают на подъем грузов на платформах 21, а пневмоцилиндры 17, 19 - на опускание платформ 21 в нижнее положение. При этом разность масс грузов, подвешенных на цепи зубчатого колеса 6, обеспечивает приложение на ось 4 момента 0,25 МН. Для создания момента (-0(25) МН пневмоЦилиндрами 16-18 поднимают соответствующие грузы в верхнее положение, а пневмоцилиндр 19 перемещает платформу 21 в нижнее положение. Таким образом, при

манипулировании пневмоцилиндрами 16 19 обеспечиваются различные варианты нагружения проверяемых исполнительных механизмов.

5При необходимости на стенде может

быть осуществлена замена или снятие одного или нескольких грузов. Это достигается - путем поворота Каждой из штанг 9 с помощью рукоятки 24 поворотных устройств 23 в одно из трех фиксируемых положений - Г, 2, 3. В том случае, когда грузы 13 - 15 находятся на штангах в подвешенном состоянии, они взаимодействуюгсо звездочками 11 - 12, а рукоятка 24

5 находится в положении 1. Для снятия, например, груза 15 осуществля рт поворот щтанги 9 рукояткой 24, которая устанавливается в положение 2. При этом зубья звездочки 12 располагаются напротив пазов 36 груза 15. При опускании этого груза на платформе 21 штанга 9 свободно выходит из отверстия груза, который может быть заменен другим. . .

При повороте штанги 9 в положении 3

5 происходит разьединение штанги 9 и груза , 14, поскольку зубья звездочки 11 размещаются напротив пазов 35.

Предлагаемой стенд значительно упрощает процесс проверки исполнительных ме0; ханизмов, позволяет с более высокой точностью иJ производительностью осуществлять работы на нем при проверке исполнительных механизмов различных типоразмеров.

5 . ,;, : . Формул а и 3 о бретеи и я

. Стенд для нагружения электрических исполнительных механизмов содержащий

0 станину/ось, установленную на станине и подшипниках, на которой укреплены по крайней мере три зубчатых колеса с перекинутыми через них цепями, концы которых связаны с нагружателями, и устройство для

5 регистрации угла поворота; вала, предназначенное для сопряжения с выходным валом проверяемого механизма, о т ли ч а и и с я тем, что, с целью повышения точности и производительности работы, он

0 снабжен двухступенчатой ленточной передачей, а нагружатели выполнены в виде штанг со съемными грузами разной массы, связанных с концами цепей, причем на среднем зубчатом колесе грузы раз.мещены

5 на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах - на одном конце цепей, при этом на каждой штанге размещен цилиндрический упор, а на некотором расстоянии от него ближе к концу штанги размещены две звездочки, зубья каждой из которых выполняют роль упоров и размещены друг относительно друга под углом 120. а в грузах выполнены сквозные отверстия под штанги с радиальными пазами,, расположенными

друг относительно друга под углом 120°, а устройство для регистрации угла поворота связано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей.

Изобретение Относится к электротехнике. Цель изобретения - повышение точности и производительности работы. Стенд для нагружения электрического исполнительного механизма содержит станину, ось 4 с зубчатыми колесами 5, 6. 7, через которые перекинуты цепи 8. Концы цепей связаны с рабочими штангами 9, на каждой из которых имеется по одному цилиндрическому упору и по две группы радиальных упоров, расположенных по окружности через 120'*. На штангах размещены сьемные грузы 13-15, на каждой штанге их масса различна. На среднем зубчатом колесе грузы размещены на обоих концах цепи, а на крайних зубчатых колесах - на одном конце цепей. В гру зах выполнены сквозные фигурные отверстия для крепления их на штангах. Устройство для регистрации угла поворота связано с осью зубчатых колес двухступенчатой ленточной передачей. На стенде можно без его переналадки проводить испытания различных типоразмеров исполнительных механизмов, что повышает производительность работы на н'ем, а также точность напряжения. 7 ил.елСtsto§00

(puei

Bi/ff

(/f, г 6ФигМb

-0

(риг5

.J5 .//

/4

фиг.6 л-л

12J5

36

. 7