Устройство управления кривошипным прессом Советский патент 1992 года по МПК G05B9/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциям оборудования для обработки давлением.

Известно устройство управления кривошипным прессом, содержащее два Органа управления, выполненные в виде кнопок с замыкающими контактами, два идентичных канала управления с узлами включения, блокировки и выходными узлами, выходами соединенные с исполнительными устройствами.

Недостатком известного устройства является то, что при случайном или преднамеренном замыкании контактов кнопок между собой становится возможным управление прессом одной кнопкой в режимах с двухручным управлением, что снижает безопасность и может привести к тяжелым травмам.

Цель изобретения - упрощение безопасности управления прессом.

Это достигается тем, что в устройство управления кривошипным прессом, содержащее два органа управления, выполненные в виде кнопок с замыкающими контактами, два идентичных канала управления с узлами включения, блокировку и выходными узлами, выходами соединенные с исполнительными устройствами., введен узел контроля замыкания кнопок между собой, содержащий три элемента И-НЕ, элемент задержки и триггер, инверсным выходом соединенный с входами узлов включения, а входом установки - с входами узлов блокировки каждого канала управления, при этом один из контактов обеих кнопок соединен с цепью питания, второй контакт первой кнопки подключен к первым входам первого и второго элементов И-НЕ. второй контакт второй кнопки - к второму контакту первого элемента И-НЕ и к первому входу третьего .элемента И-НЕ, сторые входы второго и третьего элементов И-НЕ

связаны с выходом первого элемента И-НЕ, а выходы - через элемент задержки с входом установки триггера.

Введение узла контроля замыкания кнопок между собой позволяет получить блокирование работы устройства управления кривошипным прессом при случайном или преднамеренном замыкании кнопок между собой.

На фиг.1 приведена схема устройства; на фиг.2 - диаграммы напряжений.

Устройство содержит два органа управления, выполненные в виде кнопок 1.2 с замыкающими контактами, два идентичных канала 3,4 управления с уздами включения 5,6, блокировки 7,8 и выходными узлами 9,10, выходами соединенные с исполнительными устройствами 11,12, узел 13 контроля замыкания кнопок между собой с первым, вторым и третьим элементами ИНЕ 14,15,16, элементом 17 задержки и триггером 16, при этом инверсный выход триггера 18 соединен с входами узлов 5,6 включения, вход установки триггера 18 соединен с входами узлов 7,8 блокировки каждого канала 3,4 управления, один из контактов обеих кнопок 1,2 соединен с цепью питания, второй контакт первой кнопки 1 подключен к первым входам первого и второго элементов,И-НЕ 14,15, второй контакт второй кнопки 2 подключен к второму входу первого элемента И-НЕ 14 и к первому входу третьего элемента И-НЕ 16, входы второго и третьего элементов И-НЕ 15,16 связаны с выходом первого элемента И-НЕ, а выходы через элемент задержки 17-с входом установки триггера 18.

При одновременном нажатии на кнопки 1,2 через их замкнутые контакты сигнал логической 1 поступает на входы первого элемента И-НЕ 14 и на соединенные с ними первый вход второго элемента И-НЕ 15 и второй вход третьего элемента И-НЕ 16. При этом на входе первого элемента И-НЕ 14 устанавливается сигнал логического О, обусловливающий на входах второго и третьего элементов И-НЕ 15,16 наличие сигналов логической 1, которые через элемент 17 задержки подступают на вход установки триггера 18. Параметры элемента 17 выбираются таким образом, чтобы исключить переключение триггера 18 коротким импульсом, формирующимся во время перехода выхода первого элемента И-НЕ 14 из состояния логической 1 в состояние логического О. При этом триггер 18 сохраняет Свое исходное состояние и на его инверсном выходе присутствует сигнал логической 1, который, поступая на выходы узлов 5,6, обеспечивает на их выходах сигналы логического О, блокирующие через выходные узлы 9,10 включение исполнительных устройств 11,12.

Однако абсолютно одновременное нажатие кнопок возможно лишь при их соединении. При отсутствии соединения между кнопками при их нажатии на одном из выходов второго или третьего элементов И-НЕ 15,16 формируется сигнал логического О, длительность которого не может быть скомпенсирована элементом задержки, вследствие чегопроисходят появление импульса логического О на установочном входе триггера 18 и переключение его в новое состояние. При этом на его инверсном выходе появляется сигнал логического О, который, поступая на входы узлов 5,6, обеспечивает на их выходах сигналы логической 1. При нажатом положении двух кнопок на выходах второго и третьего элементов И-НЕ 15,16 присутствует сигнал логической 1. который, поступая на входы узлов 7,8, обеспечивает на их выходах сигналы логической 1. Наличие сигналов логической 1 на входах выходных узлов 9,10 обеспечивает включение исполнительных устройств 11,12.

Формирование импульса логического О на установочном входе триггера 18 происходит следующим образом.

При нажатии на обе кнопки практически всегда происходит замыкание сначала замыкающих контактов одной кнопки, а затем другой. Предположим, что первым замыкается контакт.кнопки 1. При этом на первых входах первого и второго элементов И-НЕ 14,15 появляется сигнал логической 1. Так как контакт кнопки 2 еще не замкнут, на вторых входах первого и третьего элементов И-НЕ 14,16 сигнал отсутствует, что обеспечивает на их выходах сигнал логической 1. Поскольку выход первого элемента И-НЕ 14 соединен со вторым входом второго элемента И-НЕ 15 присутствуют сигналы логической 1, что обеспечивает на его входе сигнал логического О, который, поступая на установочный вход тригге1эа 18, переключает его в новое состояние. Одновременно указанный сигнал логического О поступает на входы узлов 7,8, обеспечивая блокировку выходных узлов 9,10 до тех пор, пока не замкнется контакт кнопки 2. При замыкании контакта кнопки 2 на вторые входы первого и третьего элементов И-НЕ 14,16 поступают сигналы логической 1, при этом на выходе первого элемента И-НЕ 14 появляется сигнал логического О, что обеспечивает появление на выходах второго и третьего элементов И-НЕ 15,16 сигналов логической Г, которые, поступая на входы узлов блокировки 7.8, обеспечивают на их выходах

появление сигналов логической Г, снятие блокировки выходных узлов 9,10 и включение исполнительных устройств 11,12.

Сформированный таким образом сигнал на установочном входе триггера 18 представляет собой импульс логического О, длительность которого определяется неодновременностью замыкания контактов кнопок 1,2 и достигает .: на практике минимальных значений в несколько миллиЪекунд, что вполне достаточно для надежного переключения триггера 18. При замыкании контакта кнопки 2 ранее чем контакта кнопки 1 формирование импульса происходит аналогичным образом, при этом в формировании участвует третий элемент И-НЕ 16.

По окончании рабочего цикла триггер 18 устанавливается в исходное состояние коротким сигналом логического О по цепи установки.

Таким образом, простейшими средствами перед каждым включением муфты пресса обеспечивается контроль отсутствия замыкания между кнопками, что исключает возможность работы одной кнопкой и повышает безопасность работы на прессе.

Формула изобретения Устройство управления кривошипным прессом, содержашее два органа управления, выполненные в виде кнопок с замыкающими контактами, два идентичных канала управления с узлами включения, блокировки и выходными узлами, выходами соединенные с исполнительными устройствами, отличающееся тем, что, с целью повышения безопасности управления прессом, в него введены узел контроля замыка. ния кнопок между собой, содержащий три элемента И-НЕ. элемент задержки и триггер, инверсным выходом соединенный с входами узлов включения, а входом установки - с входами узлов блокировки каждого канала управления, при этом один из контактов обеих кнопок соединен с источником питания, второй контакт первой кнопки подключен к первым входам первого и второго элементов И-НЕ, второй контакт второй кнопки - к второму входу первого элемента И-НЕ и к первому входу третьего элемента И-НЕ. вторые входы второго и третьего элементов И-НЕ связаны с выходом первого элемента И-НЕ. а выходы через элемент задержки с входом установки триггера.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для управления прессами. Цель - г^овышение безопасности управления прессами. Исключение травматизма при неисправностях в органах управления достигается контролем состояния замыкающих контактов кнопок системы двухручного управления прессом на наличии случайного или преднамеренного их замыкания перед каждым рабочим ходом пресса. При обнаружении такого замыкания блокируется начало хода. Контроль состояния кнопок перед началом рабочего хода и блокировка его включения исключают проведение даже одного хода при наличии неисправност1