Устройство для управления грузоподъемным электромагнитом Советский патент 1992 года по МПК H01F7/18 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию и может быть применено для управления грузоподъемным электромагнитом.

Цель изобретения - повышение производительности.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Устройство содержит обмотку 1 грузоподъемного электромагнита, группу 2 на.магничивания, имеющую динйсторы З-в, принадлежащие оптопарам 9-14, свётодиоды 15-20 которых последовательно соединены с защитными диодами 21-26 и составляют трехфазный мост 27, к выходам которого подключен резистор 28. к выводам об|иотки 1 электромагнита подключен вход диодного однофазного моста, последовательно соединенного с замыкающим контактом 30 двухпозиционного ключа 31 управления, к выходам моста 29 подключена обмотка реле 32. замыкающий контакт 33

которого подключен параллельно контакту

30ключа 31. Параллельно обмотке 1 электромагнита через диод 34. анодом подключенный к анодному выходу преобразователя 2. подключена обмотка реле 35, параллельно которой подключен конденсатор 36. Входы трехфазного моста 27 подключены к трем неподвижным контактам 37-39 ключа 31. Три неподвижные контакта 40-42i первой позиции ключа 31 подключены через размыкающие контакты 43-45 реле 35 к соответствующим фазным входам преобразователя 2. три неподвижных контакта 46-48 второй позиции ключа

31подключены через замыкающие контакты 49-51 реле 32 и резисторы 52-54 к последующимфазным входам преобразователя 2. Вход преобразователя 2 подключен к выводам питающей сети через конденсаторы 5557. К выводам питающей сети подключены аноды диодов 58-60, катоды которых объединены и подключены к аноду тиристора 61.

катод которого подсоединен к анодному выходу преобразователя 2, катоды диодов 6264 подключены к трехфазному входу преобразователя 2, а аноды диодов 62-64 объединены и подключены к катоду тиристора 65, анод которого подключен к катодному выводу преобразователя 2. Управляющий электрод тиристора 61 подключен к аноду своего тиристора через резистор б6, замыкающий хонтакт 67 реле 32. .размыкающий контакт 68 реле 35. Управляющий злектрод тиристора 65 подключен к аноду своего тиристора через резистор 69, замыкающий контакт 70 реле 32, размыкающий контакт 71 реле 35.

Устройство работает следующим образом.

При включении электромагнита двухпозиционный ключ 31 управления пе|эеводят в первую позицию, подвижные контакты 3739 замыкаются с первыми неподвижными контактами 40-42. контакт 30 ключа 31 замыкается. К трехфазным мостам 2 и 27, образованным светодиодами и динисторами 3-8 оптопар 9-14, подводится трехфазное напряжение, обмотка электромагнита 1 получает питание. Через замкнутый контакт 30 ключа 31 и мост 29 получает питание катушка реле 32 и берет себя на подхват крнтактом 33, размыкаются контакты 67 и 70 реле 32. Обмотка электромагнита 1 подключена через динисторный мост 2 и конденсаторы 55-57 к питающей сети переменного тока напряжением 380 В. конденсаторы 55-57 выполняют функцию токорграничивающих элементов, за счет падения напряжения на конденсаторах к обмотке эле1 :тромагнита подводится номинальное напряжение 200 В. Конденсаторы позволяют уменьщить постоянную времени цепи, так как в начальный момент намагничивания электромагнита при.малых значениях тока мало падение напряжения на конденсаторах и к обмотке электромагнита подводится большое напряжение, поэтому процесс намагничивания электромагнита происходит быстрее. Конденсаторы позволяют улучшить коэффициент мощности, промышленной сети, к которрй, в основном, прдключена индуктивно-активная нагрузка.

При отключении электромагнита двухпрзиционный ключ 32 переводят во вторую позицию, подвижные контакты 37-39 размыкаются с первыми непо 51вижиыми контактами 40-42 и замыкаются с вторыми неподвижными контактами 46-48, контакт 30 ключа 31 размыкается. У каждой из оптопар 9-14 напряжение подается на светодиод со сдвигом на угол а 120-150 эл.трад.

по отношению к напряжению, подаваемому на динистор этой же оптопары. Величина угла сх зависит от сопротивления резисторов 52-54.

Преобразователь 2 переводится в инверторный режим и обмотка электрбмагнита 2 отдает накопленную электроэнергию в сеть. В это время сохраняется питание катушки реле 32, а также получает питание реле 35 и заряжается накопительный конденсатор 36, замыкаются контакты 68 и 71 размыкаются контакты 43-45 реле 35. После окончания процесса инвертирования, напряжение на выходах обмотки 1 электромагнита уменьшается, реле 32 теряет питание, размыкает свои контакты 49-51 и замыкает свои ко.нтакты 67 и 70, рел 35 некоторое время остается под напряжением за счет ранее заряженного конденсатора 36. Преобразователь 2 отключается от сети. На управляющие электроды тйpиcfppOв 61 и 65 подается напряжение, тиристоры открцваются, ток начинает протекать из питающей сети через диоды 58-60, тиристор 61, обмотку электромагнита 1, тиристор 65, диоды 62-64, конденсаторы 55-57 в питающую сеть. Ток протекает через-рбмотку электромагнита в противоположном направлении, электромагнит размагничивается, катушка реле 35 получает питание из сети и его контакты 68 и 71 замкнуты, а контакты 43-45 разомкнуты. После заряда конденсаторов 55-57 ток через обмотку электромагнита спадает до нуля, катушка реле 35 теряет питание, размыкает свои контакты 68 и 71 и замыкает свои контакты 43-45. Кратковременное протекание токд через обмотку электромагнита в обратном направлении позврляет снять остаточное намагничивание грузо11одъе мнрго электромагнита,

Использование конденсаторов в качестве токоограничивающих элементов позволяет ускорить процесс намагничивания и размагничивания грузоподъемного электромагнита и за .счет этого повыситьего производительнобть. При питании данного устройства от промышленной сети, имеющей индуктивно-активную нагрузку, повышается хоэф|фициент мощности днергосистемы. В данном устройстве меньше влияние температуры обмотки электромагнита на величину тока через обмотку и грузопод| емность, так как обмотка электромагнита (подключена к питающей сети через конденсаторы.

Формула изобретения

Устройство для управления грузоподъ емный электромагнитом, содержащее ре-, версивиый преобразователь, имеющий намагничивания, выполненную в аиде трехфазного моста, к выходам которого подключены выводы для подключения обмотки элек1ромагнита, и группу размагничивания, ключ управления, резисторы реле и выводы для подключения трехфазной питающе сети, отличающееся тем, что, с цел ЦК) повышения производительности, в него введены диодный однофазный мостовой выпрямитель, три токоограничивающих конденсатора, второе реле, накопительный конденсатор и диод, группа намагничивания выполненанз шести дин|исторныхоптопар и шести защитных диодов, группа размагничивания выполнена из шести диодов и двух тиристоров, причем обмотка первого реле подключена к выходам однофазного диодного выпрямителя, входы которого через замыкающий контакт ключа управления, зашунтированный замыкающим контактом первого реле, соединенным с выводами для подключения обмотки элек тромагнита, динисторы оптопар группы намагничивания образуют трехфазный мостовой еыпрямител ь, входы которого СО единены с соответствующими вь1водами для подключения трехфазной питающей сети через токоограничивающие конденсаторы, сбетодиоды оптопар группы намдгничивания, последовательно с каждым из которых включено по одному защитному диоду , образуют другой трехфазн19 й мостовой выпрямитель, к выходу кото)рого прдключен резистор, а входы подключены к трем подвижным контактам ключа ynp ctfteния, параллельно выводам для подклю ения обмотки д 1ектромагнита через диод.

анод которого подключен к анодному выходу трехфазного мостового выпрямителя, образованного динисторами оптопар, подключена обмотка второго реле, зашунтированная накопительным -конденсатором, первые три неподвижных контакта ключа управления подключены через раз ыкающие контакты второго рел к входам соответствующих фаз мостового выпрямителя, образованного динисторами оптопар. три входных неподвижных контакта ключа управления подключены через последовательно соединенные один замыкающий контакт первого реле и один резистор к вхо дам последующих фаз MOCtoBoro выпрямителя, образованного динисторами оптопар, аноды первых трех диодов группы размагничивания соединены с соответствующими выводами для подключения трехфазной питающей сети, катоды их объединены и через первый тиристор группы размагничивания подключены к анодному выводу трехфазного мостового выпрямителя, образованного динисторами оптопар, катоды трех других диодов группы размагничивания подключены к соответствующим входам мостового выпрямителя, образованного динисторами оптопар, аноды их объединены и через второй тиристор группы размагничивания подключены к катодному выводу указанного мостового выпрямителя, управляющий злектрод каждого из тиристоров группы размагничивания соединен со своим анодом через последовательно соединенные резистор, замыкающий контакт второго реле и размыкающий контакт первого реле.

Изобретение относится к подъемно- транспортному, оборудованию и может быть применено для управления грузоподъемными электромагнитами. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство содержит обмотку электромагнита, преобразователь, имеющий группу намагничивайия. выполненную по мостовой схеме из шести динисторных оптопар. и группу размагничивания, выполненную ид диодов, соединенных в две нулевые схемы, токоограничивающие конденсаторы, двухпозиционный ключ управления, два реле с контактами, защитные диоды, два тиристора. Группа намагничивания при отключении переводится в инверторный режим и накопленная электромагнитом энергия отдается в сеть. 1 ил.