Известны регулируемые генераторы зубчатых волновых передач, содержащие ролики, установленные на эксцентричных осях. Основными недостатками этих генераторов являются; неравномерность распределения нагрузки меладу зонами зацепления, необходимость регулировки зазоров в зацеплении по мере износа зубьев.
Предложенный регулируемый генератор зубчатой волновой передачи отличается тем, что эксцентричные оси роликов жестко связаны с рычагами, на концах которых установлены вспомогательные ролики, связанные между собой замкнутой гибкой нитью. Такая конструкция генератора позволяет выравнивать нагрузки зонами зацепления и обеспечивает автоматическую регулировку зазоров в зацеплении по мере износа зубьев.
На фиг. 1 изображен описываемый генератор, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, разрез по А-А на фиг. 1.
Па ведущий вал / передачи насажен корпус 2 генератора, в отверстиях которого установлены эксцентричные оси 3 роликов 4. Эксцентричные оси жестко связаны с рычагами 5, на концах которых установлены вспомогательные ролики 6, через которые перекинута гибкая нить 7, замыкаемая стяжкой 8.
заводится в гибкое зубчатое кольцо 9. Далее с помощью стяжки нить натягивается, давит на вспомогательные ролики, те заставляют поворачиваться рычаги, а ролики 4, перемещаясь в радиальном направлении, деформируют гибкое зубчатое кольцо до полного ввода в зацепление.
В процессе работы со стороны зон зацепления на ролики будут действовать силы, которые уравниваются между собой благодаря взаимосвязи всех роликов генератора гибкой нитью.
Такое устройство компенсирует все первичные ошибки передачи. Нить натягивается с
напряжением, достаточным для компенсации износа элементов передачи в ш.роцессе всего периода службы передачи.
Предмет изобретения
Регулируемый генератор зубчатой волновой передачи, содерл :ащий ролики, установленные на эксцентричных осях, отличающийся тем, что, с целью выравнивания нагрузки между зонами зацепления и обеспечения автоматической регулировки зазоров в зацеплении по мере износа зубьев, оси роликов жестко связаны с рычагами, на. концах которых установлены вспомогательные ролики, связанные между собой замкнутой гибкой нитью.
;х
9иг1
А-/
9игг
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Саморегулирующийся кулачковый генератор волновой передачи | 1982 |
|
SU1110974A1 |
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА | 1978 |
|
SU1839911A1 |
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ | 2007 |
|
RU2350810C1 |
ВОЛНОВАЯ ТОРЦЕВАЯ ПЕРЕДАЧА СО СКРЕЩИВАЮЩИМИСЯ ВАЛАМИ | 1982 |
|
SU1839827A1 |
Регулируемый дисковый генератор волновой передачи | 1990 |
|
SU1781489A1 |
Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач | 1987 |
|
SU1513382A1 |
ПЕРЕДАЧА | 2011 |
|
RU2478847C2 |
Приводной шарнир манипулятора | 1989 |
|
SU1675079A1 |
М. Г. КОСОЕ и Н. И. Цейтлин | 1968 |
|
SU210592A1 |
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ДВУМЯ ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ИЛИ ФРИКЦИОННЫМИ КОЛЕСАМИ АБРАМОВА В.А. | 2015 |
|
RU2597055C1 |
Даты
1965-01-01—Публикация