Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1992 года по МПК E21C29/02 

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к конструкции механизмов подачи очистных комбайнов.

Известна конструкция механизма подачи очистного комбайна, включающего два приводных колеса и составную по длине цевочную рейку, установленную на забойном конвейере.

Недостатком такой конструкции механизма подачи является его значительная ме- таллоемкость, которая определяется металлоемкостью таким образом установленных вдоль пути движения комбайна секций цевочной рейки, что расстояние между

смежными секциями не превышает шаг цевок рейки.

Кроме того, при изгибе забойного конвейера в горизонтальной или вертикальной плоскостях нарушается прямолинейность рейки с образованием ломаной линии из ее секций и мест перегиба на стыках смежных секций. Это приводит к колебаниям тягового усилия механизма подачи комбайна и скорости его перемещения, а также к заклиниванию приводного зубчатого колеса при прохождении колесами стыков секций, т.е. снижению надежности работы механизма подачи.

.га

XJ

К

„«is

Ю W iO

Наиболее близким к предлагаемому является механизм подачи очистного комбай- на, включающий зубчатую рейку, размещенную на забойном конвейере, которая выполнена в виде отдельных секций, размещенных через равные промежутки, установленные с возможностью вращения два приводных колеса, каждое из которых кинематически связано с зубчатой рейкой, и опоры для взаимодействия с секциями забойного конвейера.

Недостатком известного механизма подачи является его значительная металлоемкость, которая определяется металлоемкостью таким образом установленных вдоль пути движения комбайна секций рейки, что расстояние между смежными секциями не превышает шаг зубьев рейки при равенстве ему шага крайних зубьев на их стыке.

При изгибе забойного конвейера в гори- зонтальной или вертикальной плоскостях нарушается прямолинейность рейки с образованием ломаной линии из ее секций и мест перегиба на стыке смежных секций. Это приводит к колебаниям тягового усилия механизма подачи комбайна и скорости его перемещения, а также заклиниванию приводного зубчатого колеса при прохождении колесами стыков секций, т.е. снижению надежности работы механизма подачи.

Целью изобретения является повышение надежности работы очистного комбайна при изгибе забойного конвейера при одновременном снижении металлоемкости механизма подачи.

Указанная цель достигается тем, что в механизме подачи очистного комбайна, включающем зубчатую рейку для размещения на забойном конвейере, которая выполнена в виде отдельных секций, размещенных через равные промежутки, установленные с возможностью вращения два приводных колеса, каждое из которых кинематически связано с зубчатой рейкой, и опоры для взаимодействия с секциями забойного конвейера, величина промежутка между смежными секциями зубчатой рейки меньше длины секции зубчатой рейки между осями их крайних зубьев на КтгтМ, где К 0,1,2,3;

m - модуль зубьев рейки, мм;

N 2 - количество секций рейки, расположенных между приводными колесами, при этом расстояние S между осями приводных колес определяется из выражения

S л т (п-1Х2М-1) - (KN (N-1), где п - количество зубьев секции рейки.

На фиг. 1 показан механизм подачи очистного комбайна с секциями зубчатой рейки, размещенными через равные промежутки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3-8 - взаимодействие приводных колес комбайна, с секциями зубчатой рейки.

Механизм подачи очистного комбайна 1 содержит установленные на нем два приводных колеса 2 и 3, взаимодействующих с секциями 4 зубчатой рейки, расстояние между осями крайних зубьев которых равно

1.Эти секции 4 размещены на секциях 5 забойного конвейера длиной L через равные промежутки, при этом величина промежутка И по осям крайних зубьев смежных секций 4 меньше длины I секции 4 зубчатой рейки между осями их крайних зубьев на К лгтМ,

где К 0,1,2,3;

т - модуль зубьев секции 4 рейки, мм;

N 2 - количество секций 4 рейки, расположенных между приводными колесами 2 иЗ.

Устойчивость комбайна 1 обеспечивается опорами 6, взаимодействующими с секциями 5 забойного конвейера.

Величина N определяется в положении механизма подачи, когда первое по ходу движения комбайна 1 приводное колесо 3 (фиг.1) выходит из зацепления с секцией 4 зубчатой рейки, а второе по ходу движения колесо 2 входит в зацепление с другой секцией 4. Величина N не может быть меньше

2,поскольку в противном случае устраняются промежутки между секциями 4 зубчатой рейки по осям их крайних зубьев, превышающие шаг зубьев. Величина К назначается в зависимости от величины возможных зазоров между секциями 5 забойного конвейера для обеспечения пересопряжения колес 2 и 3 с секциями 4 зубчатой рейки. Значение К О соответствует равенству длин секций 4 и промежутков между ними при отсутствии зазоров между секциями 5 забойного конвейера. Увеличение значения К больше 3 не целесообразно, так как превышает максимально возможные зазоры между секциями 5,

Механизм подачи комбайна 1 работает следующим образом.

При движении комбайна 1 в направлении (фиг.1) приводное колесо 3 в момент пересопряжения выходит из зацепления с одной из секций 4 зубчатой рейки в то время, как колесо 2 входит в зацепление с другой секцией 4. При дальнейшем движении комбайна 1 (не показано), колесо 2 будет взаимодействовать с секцией 4 зубчатой рейки, а колесо 3 будет проходить над промежутком между секциями 4. При движении комбайна 1 колеса 2 и 3 взаимодействуют с прямолинейными секциями 4 зубчатой рейки. Уменьшается возможность колебания

тягового усилия механизма подачи и скорости перемещения комбайна 1, которые возникают при переходе колесами 2 и 3 стыков секций 4 существующих зубчатых реек. Таким образом повышается надежность рабо- ты механизма подачи с одновременным снижением его металлоемкости за счет уменьшения массы зубчатой рейки при увеличении величины промежутков между ее секциями 4.

Для обеспечения пересопряжения колес 2 и 3 с секциями 4 зубчатой рейки при изменении зазоров между секциями 5 в пределах от 0 до К л т расстояние между осями колес 2 и 3 должно соответствовать опреде- ленному из выражения

S я m(n-lX2N-1)-KN (N-1), где п - количество зубьев секции 4 рейки.

Пересопряжение колес 2 и 3, расстояние между осями которых определено из этого выражения, рассотрим на примере их взаимодействия с секциями 4 зубчатой рейки с количеством зубьев , модуль которых ,8 мм. Пусть число секций 4 между колесами 2 и 3 . Тогда при разности между длинами I секции 4 и промежутка между ними И, равной Зят (при К 1 - случай возможных зазоров между секциями 5 забойного конвейера, не превышающих п т),расстояние между осями колес 2 и 3 должно быть равно мм.

Предположим отсутствие в первоначальный момент зазоров между секциями 5. При движении комбайна 1 из исходного положения, показанного на фиг. 3, в указан- ном направлении колесо 2 перемещается от начала секции 4 длиной I п m(n-1) 1000 мм до ее конца (фиг.4), а колесо 3 проходит над промежутком IH-3 л т 700 мм и перемещается от начала следующей секции 4 на длину Hi 300 мм. При дальнейшем движении комбайна 1 (фиг.5) колесо 3 перемещается до конца секции 4, проходя путь 1-300 700 мм, а колесо 2 проходит промежуток между секциями 4. Таким образом, ме- ханизм подачи возвращается к первоначальному положению (фиг.З). Далее цикл повторяется.

При увеличении зазоров между секциями 5 забойного конвейера, а следовательно,

и расстояния между секциями 4 до я m величина промежутка между секциями 4 будет меньше длины секции 4 на 3 л: т- ж т-2 -п m и равна пт 800 мм. При движении комбайна 1 из исходного положения, показанного на фиг. б, в указанном направлении колесо 2 перемещается от начала секции 4 до ее конца (фиг.7), а колесо 3, находясь в исходном положении на расстоянии S-2 (l+ li) 800 мм от начала секции 4, проходит путь I - мм до ее конца и далее преодолевает промежуток между секциями 4, равный 800 мм, до следующей секции 4. При дальнейшем движении комбайна 1 (фиг.З) колесо 3 проходит от начала секции 4 на расстояние 800 мм, а колесо 2 преодолевает промежуток ме,жду секциями 4. Механизм подачи приходит к первоначальнрму положению (фиг.6) и цикл повторяется.

Формула изобретения

Механизм подачи очистного комбайна, включающий зубчатую рейку для размещения на забойном конвейере, которая выполнена в виде отдельных секций, размещенных через равные промежутки, установленные с возможностью вращения два приводных колеса, каждое из которых кинематически связано с зубчатой рейкой, и опоры для взаимодействия с секциями забойного конвейера, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы очистного комбайна при изгибе забойного конвейера при одновременном снижении металлоемкости механизма подачи, величина промежутка между смежными секциями зубчатой рейки меньше длины секции зубчатой рейки между осями их крайних зубьев на К лтпМ, где К 0,1,2,3;

m - модуль зубьев рейки, мм;

N 2 - количество секций рейки, расположенных между приводными колесами, при этом расстояние S между осями приводных колес определяется из выражения

S ttm(n-1)(2N-1)-KN(N-1). где п - количество зубьев секции рейки.

Изобретение относится к горному машиностроению, в частности к конструкции механизмов подачи очистных комбайнов. Цель - повышение надежности работы очистного комбайна при изгибе забойного конвейера при одновременном снижении металлоемкости механизма подачи. Механизм подачи очистного комбайна содержит зубчатую рейку для размещения на забойном конвейере, установленные с возможностью вращения два приводных колеса, каждое из которых кинематически связано с зубчатой рейкой, и опоры для взаимодействия с секциями забойного конвейера. Зубчатая рейка выполнена в виде отдельных секций, которые размещены через равные промежутки. Величина промежутка между смежными секциями зубчатой .рейки меньше длины секции зубчатой рейки между осями их крайних зубьев на KjrmN, где К 0,1,2,3; m - модуль зубьев рейки и N 2 - количество секций рейки между приводными колесами. Расстояние ISI между осями приводных колес определяется из выражения S пт (n-1)(2N-1) - KN (IM-1). где п - количество зубьев секции рейки. 8 ил.

AJ .

Фиг.1

Ац4

Л

300

Фиг. k

Л fi

3 4

U

я. Hi

/go 11 too

-. l I 4

Фиг.б I

r-% rn, i-I i

Фиг. k i 2 S

800

r

Фцг.&