Зубчато-цевочный механизм подачиКОМбАйНА Советский патент 1981 года по МПК E21C29/02 

1

Изобретение относится к зубчатоцевочным механизмам подачи, применяеким в горной промьшшенности для перемещения очистных комбайнов по раме забойного конвейера.

Известны зубчато-цевочные механизълл подачи комбайна, включающие редуктор привода комбайна с выходным валом, на котором установлено приводное цевочное колесо, и цевочную рейку, установленную на конвейере 1 Недостатками этого механизма являются большой вес цевочной рейки, высокая металлоемкость и трудоемкость изготовления тягового звена привода.

Известны также зубчато-цевочные механизмы подачи комбайна, включающие цевочную рейку, редуктор с выходными- ваЛси 1И, на которых укреплены приводные зубчатые колеса f2.

Недостатком указанных механизмов также является высокая металлоемкость и трудоемкость изготовления.

Цель изобретения - уменьшение металлоемкости путем увеличения шага цевочной рейки.

Указанная цель достигается тем, что зубчатые колеса кинематически связаны между собой и установлены с возможностью поочередного зацепления с цевочной рейкой, а межцентровое расстояние между зубчатыми колесами определяется по формуле

S t (п±1 ) + t. п i , при tp - , где S - межцентровое расстояние меж.ду соседними приводными колесами;

t, - шаг приводных зубчатых колес;

0 п - число приводных зубчатых

колес;

- 1,2,3,4 и т.д.; tp - шаг цевочной рейки. На фиг. 1 изображен зубчато-це5вочный механизм подачи комбайна с двумя приводными при S на фиг. 2 - то же, с тремя приводными цевочными колесами при S на фиг. 3 - то же, с тремя приводными цевочными колеса ш при S « 5- t. Зубчато-цевочный механизм подачи комбайна состоит из редуктора 1, привода комбайна 2, блока 3 приводных цевочных колес и цевочной, рейки 4 ,

5 с цевками 5. Оси выходных валов редуктора 1 обозначена 6, 7 и 8 и т.д. Шаг цевочной рейки - tp. На цевочной рейке 4 показаны отрезки, равные шагу приводного цевочнпгг- колеса - t . 0 Количество приводных цепочных колес

3 и межцентровые расстояния между соседними колесами - S принимаются конструктивно в зависимости от габаритных размеров привода комбайна, причем значения необходимо выбирать строго по описанным выше формулам.

Зубчато-цевочный механизм подачи комбайна работает следующим образом.

Рассмотрим работу зубчато-цевочного механизма с двумя приводными цевочными колеса ми (фиг. 1).

В данном случае шаг цевочной рейки, определяемый по формуле

tp -t

к

равен tp , т.е. шаг рейки в два раза больше шага цевочного колеса 3. Межцентровое расстояние S между соседними приводными цевочными колесами выбирается по формуле

(n±1)+t.n.i, которая определяет два ряда вариантов значений S, отличающихся друг от друга тем, что в первом случае принимается знак плюс

S 1ц (п+1 )+t п . 1 - нормальный ряд, а во втором случае принимается знак минус

(n-1)+tK. n- i - укороченный ряд. Нормальный ряд значений S для механизма с двумя колесами равен 3t ; 5tK; 7t| ; 9t ; llt и т.п., a укороченный ряд значений S для механизма с двумя колесами равен 1-t 3t ;5t ; 7ty; ;9-t(( и т.п.

На фиг. 1 показан вариант, когда S 3t,. Приводные цевочные колеса 3,вращаются синхронно против часовой стрелки. Первое приводное цевочное колесо (ось вращения 6) при своем враще.нии взаимодействует своим зубом 9 с неподвижной цевкой 5 цевочной рейки 4 и продвинет комбайн 2 на величину t . После этого вступает в работу второе приводное цевочное колесо 3 (ось вращения 7), которое своим зубом 10 взаимодействует с неподвижной цевкой и продвигает комбай на величину t . Затем снова вступает в работу первое колесо и т.д. Приводные цевочные колеса 3 продвигают комбайн 2 поочередно. На фиг. 2 и 3 показаны зубчато-цевочные механизмы с тремя приводными цевочными колесами 3. в данном случае шаг цевочной рейки 4 будет tp 3 t, т.е. шаг рейки 4 в три раза больше,.шага цевочного колеса 3. Нормальный ряд значений S для механизма с тремя колесами равен 4t,; 11 ; 131 и т.п., а укороченный ряд значений S для механизма с тремя колесами равен 2t ; 5t ; 8t ; llt .

На фиг. 2 показан вариант,когда S t . Все три цевочных колеса вращаются синхронно, причем первым проталкивает комбайн на величину цевочное колесо 3 с осью вращения б, затем вступает в работу третье колесо с осью вращения 8, которое своим

зубом, взаимодействует с рейкой продвинет, комбайн также на величину t, и т.д. Приводные цевочные колеса 3 вступают в работу также поочередно. На фиг. 3 показан вариант, когда с S 5t. В этом случае приводные цевочные колеса работают поочередно. В случае необходимости межцентровые расстояния между приводными цевочными колесами 3 можно принимать разныQ ми, например 4Гк и 7t,5, или 4t,f и lOt, т.е. различные сочетания значений S друг с другом, но принятых обязательно из одного ряда. Так, если первое межцентровое расстояние S принято из нормального ряда, то

5 второе межцентровое расстояние принимается по этому же ряду - любое значение из ряда 4tK ; 7t ; 10t.rf;13t, На фиг. 3 принято S S-t - значение из укороченного ряда, следовательно, если потребуется увеличить межцентровое расстояние между цевочными колесами 7 и 8, то можно принять только значения по укороченному ряду 8 IK или lltK или 14t

5 и т. п.

Экономическая целесообразность зубчато-цевочного механизма подачи комбайна определяется тем, что меjj таллоемкость механизма и трудоемкость изготовления уменьшается за счет увеличения шага цевочной рейки.

Формула изобретения

Зубчато-цевочный механизм подачи комбайна, включающий цевочную рейку, редуктор с выходными валами, на которых укреплены приводные зубчатые колеса, отличающийся тем, что, с целью уменьшения металлоемкости путем увеличения шага цевочной рейки, зубчатые колеса кинематически связаны между собой и установлены с возможностью поочередного зацепления с цевочной рейкой, а межцентровое расстояние между зубчатыми колесами определяется по формуле

S t (п±1 ) + tK- n-I, при tp « tff п , rt где S - межцентровое расстояние

между соседними приводными зубчатыми колесами; t - шаг приводных зубчатых колес;п - число приводных зубчатых

колес;

i - 1,2,3,4 и т.д.; tp - шаг цевочной рейки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Яцких В. Г. и др. Горные машины и комплексы. М., Недра, 1974, с.131.

2.Патент ФРГ 2552085, кл. Е 21 с 29/00, 1977.

I

rV

. 3

л