Захват плодоуборочной машины Советский патент 1992 года по МПК A01D46/26 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для съема плодов семечковых и косточковых культур.

Цель изобретения - уменьшение повреждения коры деревьев.

На фиг.1 изображен предлагаемый захват, общий вид; на фиг.1 и 2 - принципиальная схема работы предлагаемого захвата.

Захват (фиг.1,2) состоит из двух зажимов 1, перемещающихся по направляющим 2 остова плодоуборочной машины. Накладки зажимов 1 включают покрытые эластичным материалом цилиндрические ролики 3, горизонтальными осями вращения которых являются оси 4 кривошипов, закрепленных посредством вращающихся осей 5 в проушинах зажимов 1. На зажимах 1 одним концом жестко закреплены эластичные нерастяжимые фартуки 6, охватывающие ролики 3 и компенсаторы 7, выполненные в

виде эластичных пустотелых цилиндров, закрепленных на зажимах 1, а другие концы фартуков 6 свободно провисают.

Работает захват следующим образом.

Перемещением зажимов 1 по направляющим 2 накладки вводятся в контакт с штамбом дерева, при стряхивании которого ролики 3 вследствие деформации компенсаторов 7 перекатываются по фартукам 6 в направлении продольной оси штамба. Ролики 3 вращаются вокруг осей 4 и 5, располагающихся в плоскости, направленной по нормали к поверхности штамба.

Формула изобретения

Захват плодоуборочной машины, содержащий зажимы, в проушинах которых установлены покрытые эластичным материалом цилиндрические ролики, имеющие эластичные фартуки, отличающийся тем, что, с целью уменьшения повреждения коры деревьев, оси роликов выполнены в виде кривошипов, причем каждый зажим снабжен

ю о

компенсатором, выполненным в виде эла- ный фартук закреплен одним концом на за- стичного пустотелого цилиндра, а эластич- жиме с охватом ролика и компенсатора.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов семечковых и косточковых культур. Цель изобретения - уменьшение повреждения коры деревьев. Захват, уменьшающий повреждения коры деревьев, содержит зажимы, включающие покрытые эластичным материалом ролики 3, горизонтальными осями вращения которых являются оси кривошипов 5 закрепленных посредством вращающихся осей в проушинах зажимов 1, на которых одним концом жестко закреплены эластичные нерастяжимые фартуки 6, охватывающие ролики и компенсаторы 7, выполненные в виде эластичных пустотелых цилиндров, закрепленных на зажимах, а другие концы фартуков свободно провисают. При встряхивании ролики 3 перекатываются по фартукам 6 и вокруг своих осей. 3 ил.

Штанд

Фиг.2

-ri

ШигЗ