Плодоуборочная машина Советский патент 1988 года по МПК A01D46/26 

7з 57 9 J WO S23 5Ц О I П

/7 38

(Л

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора урожая с плодовых деревьев.

Цель изобретения - снижение энергозатрат и механического повреждени плодов.

I На фиг, 1 схематично изображена плодоуборочная машина; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то ;же, вид сбоку; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1, труба, выполненная из пленки, в рабочем п ложении; на фиг. 5 - то же, труба в транспортном iсобранном положении.

Плодоуборочная машина (фиг, 1) включает манипулятор 1, установлен- :ный в направляющих 2 и снабженньй захватом 3 кронштейн 4, имеющий верхнюю 5 и нижнюю 6 консоли с дер- ;жателями, выполненными в виде С-об- :разньгх: скоб, и закрепленными с воз- можностью поворота, горизонтальный 7 и наклонный 8 транспортеры, подающие опавшие плоды в бункер, вентилятор 10, всасывающее отверстие которого посредством трубопровода 11 соединено с отверстием верхней консоли 5 кронштейна 4,

С-образные скобы 12-14 снабжены пальцами 15-17, которые размещены с возможностью поворота в отверстиях верхней консоли 5, и пальцами 18-20 соответственно, размещенными с возможностью поворота в отверстиях нижней консоли 6. Причем скобы 12-14 в верхней части последовательно соединены одна с другой гибкой связью 21, свободный конец 22 которой закреплен на кронштейне 4.

С-образныё скобы 23-25 снабжены пальцами 26-28, которые размещены с возможностью поворота в отверстиях верхней консоли 5, и пальцами 29-31 соответственно, размещенными с возможностью поворота в отверстиях нижней консоли 6. Скобы 23-25 в верхней части последовательно соединены одна с другой гибкой связью 32, свободный конец 33 которой закреплен с механизмом поворота.

На пальцах 15 и 26 скоб 12 и 23 .неподвижно закреплены шестерни 34 и 35, взаимодействующие с зубчатыми рейками 36 и 37, которые установлены с возможностью перемещения и соединены со штоками приводных гидроцилиндров 38 и 39.

0

5

0

5

По контуру С-образных скоб 12-14 и 23-25 прерывисто закреплена пленка, служащая для образования камеры 40 вокруг кроны- встряхиваемо.го дерева. Для уплотнения торцов зластич- ной трубы крайние скобы 12 и 23 на своих горизонтальных элементах имеют уплотнительные треугольные плоскости соответственно по верху 41 и 42 и по низу 43 и 44.

Нижняя консоль 6 имеет наклонную поверхность 45 и люк 46, по которым опавшие плоды поступают на транпор- тер 7.

Захват 3 снабжен зажимами 47 и 48, установленными в направляющих 49 и 50 и соединенными со штоками приводных гидроцилиндров 51 и 52, Захват 3 установлен в направляющих 53 и 54 с возможностью продольного возвратно-поступательного перемещения и снабжен вибратором 55. Все составные части закреплены на раме 56 плодоубо- рочной машины.

0

5

0

5

Плодоуборочная машина работает следующим образом.

. Перемещая плодоуборочную машину по ряду плодовых деревьев, ее останавливают около дерева, с которого будет производиться сбор плодов. При этом С-образные скобы 12-14 и 23-25 находятся в транспортном положении, как показано на фиг 5. После остановки машины манипулятор 1 перемещают и устанавливают таким образом, чтобы штамб дерева был размещен между зажимами 47 и 48. Затем включают гидроцилиндры 51 и 52, ко0 торые, сдвигая зажимы 47 и 48, зажимают штамб дерева. Включак т гидроцилиндры 38 и 39, которые посредством реечных передач 36, 34 и 37,.35 соответственно перемещают С-образные скр5 бы и закрепленную на них камеру 40 в положение, показанное на фиг. 4. При этом зубчатое колесо 34 посредством пальца 15 поворачивает против хода часовой стрелки ско.бу 12, которая через гибкую связь 21 поворачивает в том же направлении скобу 13, а последняя посредством той же гибкой связи 21 - скобу 14. Зубчатое колесо 35 пальцем 26 поворачивает по ходу часовой стрелки скобу 23, которая через связь 32 поворачивает в том же направлении скобу 24, а последняя той же гибкой связью 32 - скобу 25. Пленка образует вокруг кро3

ны дерева камеру 40, сообщающуюся нижней частью с атмосферой через люк 46, а верхней частью - с трубопроводом 11 вентилятора 10.

Затем включают вентилятор 10, который через трубопровод 11, камеру 40, охватывающую дерево, и люк 46 засасывает воздух и выбрасывает через нагнетательные патрубок вентилятора 10. При этом внутри камеры 40, образованной пленкой, создается разрежение, вследствие чего пленка охватывает дерево и прижимается к его ветвям, и поэтому сечение камеры 40 уменьшается. Затем включают вибратор 55, которьй посредством кривошипа сообщает захвату 3, а последний посредством зажимов 47 и 48 - дереву возвратно-поступательные колебания, вследствие чего плоды опадают с дерева. Движение плодов вниз, опавших на периферии дерева, замедляется вследствие их скатывания по искривленной поверхности пленки, а в промежутках между выступами пленки движение плодов вниз замедляется восходящим потоком воздуха, создаваемым работой вентилятора 10.

Плоды по наклонной поверхности 45 нижней к онсоли 5 через люк 46 поступают на горизонтальный транспортер 7 и далее на наклонный транспортер 8, который подает их в тару 9. После перемещения всех опавших плодов в тару 9 отключают вибратор и вентилятор 10. При этом во всасывающей магистрали вентилятора разрежение падает и.пленка под действием веса и упругих сил отходит от ветвей дерева.

После этого включают гидроцилиндры 38 и 39 для перемещения их штоков в напра влении, обратном их переме17823

щению при первоначальном включении, в результате С-образные скобы 12-14 и 23-35 перемещаются из рабочего в транспортное положение (фиг. 5). Затем, включают гидроцилиндры 51 и 52 для перемещения их штоков в первоначальное положение. При этом зажимы

47и 48 освобождают штамб дерева.

0 Манипулятором 1 отводят зажимы 47 и

48от дерева и плодоуборочную машину перемещают к следующему дереву. При этом примерно в 2 раза снижается количество повреждаемых плодов, что

1 обеспечивается; путем замедления их движения по периферии изогнутой эластичной трубы.

Фор, мула изобретения

1.Плодоуборочная машина, содержащая установленные на раме машины встряхиватель, улавливатель, камеру для охвата кроны дерева, с которой

всасывающей полостью связан вентилятор, и механизм привода, о т л и- чающаяся тем, что, с целью .уменьшения затрат энергии и механического повреждения плодов, камера выполнена из эластичного материала с разъемом вдоль продольной оси машины и установлена посредством шарнир- но смонтированных держателей.

2.Машина по п. 1, о т л и ч а- ю щ а я с я тем, что держатели вы

полнены в виде С-образных скоб, связанных имеющимися нитями, причем нити закреплены на раме, а по крайней мере один из держателей - с механизмом привода.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что механизм поворота выполнен в виде гидроци- линдра и реечной передачи.

%/р.5 45

13 J8 19

Ц6

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - уменьшение затрат энергии и механического повреждения плодов. Плодоубо- рочная машина содержит камеру 40, выполненную из эластичного материала с разъемом вдоль продольной оси машины. При включении вентилятор 10 ч е- : рез трубопровод 11, камеру 40, охватывающую дерево, и люк 46 зайасьшает воздух и выбрасывает через нагнетательный патрубок вентилятора 10. При этом внутри камеры 40, образованной планкой, создается разрежение. Затем включают вибратор 55, который сообщает дереву возвратно-поступательные колебания, вследствие чего плоды опадают. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Фиг. 5