Устройство для подачи сварочной проволоки Советский патент 1992 года по МПК B23K9/12 

Изобретение относится к сварочной технике, в частности к устройствам для подачи сварочной проволоки, и может быть использовано в автоматических и полуавтоматических установках для дуговой сварки.

Известен полуавтомат общего назначения, содержащий симйсторные ключи, включенные в цепь двух фаз понижающего трансформатора и статорные обмотки трех фазного электродвигателя, дополнитель- ный симистор с ограничительным резистором, выпрямитель для цепей управления пуска и торможения электродвигателя. При этом контакты реле подключены к управляющим электродам симисторов и соответствующим фазам понижающего трансформатора через ограничительные резисторы и диоды.

Недостатком данного полуавтомата является сложная схема управления сими- сторными ключами. Кроме того, торможение трехфазного двигателя постоянным током вызывает перегрузку статорных обмоток двигателя, что обуславливает введение в схему подстроенного и ограничительного резисторов.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство для подачи сварочной проволоки, содержащее асинхронный трехфазный двигатель с редуктором и подающими роликами, трехфазный понижающий трансформатор, выпрямитель, реле, подключенное к выпрямителю, тиристорные ключи, соединяющие вторичные обмотки трансформатора в треугольник, развязывающие диоды в цепи управления тиристорными ключами, источник двуполярного напряжения, измерительный шунт в сварочной цепи, операционный усилитель с ключевым транзистором на выходе, инвертирующий вход которого соединен с делителем напряжения, а неинвертирующий вход соединен с измерительным шунтом в сварочной цепи.

Недостатком этого устройства является то. что в момент торможения двигателя реверсированием, двигатель проворачивается

СП С

VI

ю ю VI

GO

в противоположную сторону, а проволока обратно втягивается в шланг держателя, деформируется с образование петель под ро- ликами. Для дальнейшей работы образовавшиеся петли необходимо вырезать, что приводит к потере рабочего времени. Кроме того, для работы данного устройства требуется регулировка контактов реле, что усложняет процесс обслуживания при эксплуатациию. Кроме того, затруднен подбор емкостей электрических конденсаторов.

Цель изобретения - повышение производительности труда и упрощение обслужи- ания.

Указанная цель достигается тем, что устройство для подачи сварочной проволоки, содержащее асинхронный трехфазный двигатель с редуктором и подающими роликами, трехфазный понижающий трансформатор, выпрямитель, реле, подключенное к выпрямителю, тиристорные ключи, соединяющие вторичные обмотки трансформатора в треугольник, развязывающие диоды в цепи управления тиристор- ными ключами, источник двуполярного напряжения, измерительный шунт в сварочной цепи, операционный усилительс ключе- вым транзистором на выходе, инвертирующий вход которого соединен с делителем напряжения, а неинвертирующий вход- с измерительным шунтом в сварочной цепи, снабжено блоком нормированного реверсирования двигателя, дополнительными диодами в цепи управления тиристорными ключами реверсируемых фаз и реле управления в це- пи источника сварочного тока. При этом блок нормированного реверсирования двигателя первым входом подключен к замыкающим контактам пускового реле, вторым входом соединен с анодами тиристорн.ых ключей, при этом первый выход этого блока соединен с анодами развязывающих диодов и с плюсом источника двуполярного напряжения, второй выход этого блока соединен с управляющими электродами Йвух тиристорных ключей реверсируемых фаз через дополнительные развязывающие диоды и с плюсом источника двуполярного напряжения, а третий выход соединен с источником двуполярного напряжения через реле, замыкающие контакты которого включены в цепь управления источника сварочного тока.

На фиг.1 изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - электрическая схема блока нормированного реверсирования двигателя.

Устройство содержит асинхронный двигатель 1 с редуктором и подающими роликами, трехфазныйпонижающий трансформатор 2, к вторичным обмоткам 3

которого подключен двигатель 1 через контакты и 5 пускового реле 6 с выключателем 7. Вторичные обмотки 3 трансформатора 2 соединены посредством тиристорных ключей 8 в треугольник, а управляющие электроды тиристорных ключей 8 соединены через развязывающие диоды 9, замыкающие контакты 10 и ключевой транзистор 11 операционного усилителя 12 со средней точкой 13 источника 14 двуполярного напряжения. Инвертирующий вход операционного усилителя 12 соединен с делителем 15 напряжения, а неинвертирующий вход - с измерительным шунтом 16 сварочной цепи 17, Пусковое реле 6 соединено с блоком 18

нормированного реверсирования двигателя посредством замыкающих контактов 19 реле 6 и первого входа 20 блока 18. Второй вход 21 блока 18 подключен к анодам тиристорных ключей 8. При этом первый выход

22 блока 18 соединен с управляющими электродами тиристорных ключей 8 посредством развязывающих диодов 9, соединенных в звезду с плюсом источника 14 двуполярного напряжения. Второй выход 23 соединен с управляющими электродами двух тиристорных ключей 8 реверсируемых фаз через дополнительные развязывающие диоды 24 и с плюсом источника 14 двуполярного напряжения. Третий выход 25 блока 18

соединен последовательно с обмоткой реле 26, замыкающее контакты 27 которого подключен к цепи управления источника 28 сварочного тока. Пусковое реле 6, реле 26 и источник 14 двуполярного напряжения подключены к выпрямителю 29.

Блок 18 нормированного реверсирования двигателя 1 содержит резисторный делитель 30 трехфазного напряжения,

который соединен вторым входом 21 с анодами тиристорных ключей 8, а общими потенциальными точками соединен с двувходовыми логическими элементами формирователя 31 импульсов, выход которого соединен с декадным делителем 32. Выход делителя 32 соединен с входом делителя с дешифратором 33, выходы которого соединены с ключевыми транзисторами 34 - 36, При этом ключевой транзистор 36 соединен с выходом дешифратора 33 через RS- триггер37, а вход R декадного делителя 3-2 соединен с выходом делителя 30 с дешифратором, а вход S соединен с выходом формирователя 31 импульсов.

Устройство работает следующим образом.

Замыканием выключателя 7 подводят напряжение к пусковому реле 6, в котором замыкаются контакты 4 и размыкаются кон- такты 5 в цепи двигателя 1 и подключают двигатель к обмоткам 3 понижающего трансформатора 2. Одновременно замыкаются контакты 10 пускового реле 6. В результате развязывающие диоды 9 соединяются со средней точкой 13 источника 14 двуполярного напряжения через ключевой транзистор 11 операционного усилителя 12. Контакты 19 пускового реле 6 соединяют вход R делителя с дешифрато- ром 33 блока 18 нормированного реверсирования двигателя и .RS-триггер 37 переключается в единичное состояние. При этом ключевые транзисторы 34 и 35 находятся в закрытом состоянии, а ключевой транзистор 36 остается включенным и сигнал поступает с делителя 15 напряжения на инвертирующий вход операционного усилителя 12, который своим ключевым элементом соединяет развязывающие диоды 9 тиристорных ключей 8 со средней точкой 13 источника 14 двуполярного напряжения, в результате чего включается двигатель.

При замыкании сварочной цепи 17 на измерительном шунте 16 происходит паде- ние напряжения и при достижении величины установленного значения делителем 15 сигнал отключает операционный усилитель 12. Двигатель 1 отключается тиристорными ключами 8, происходит падение скорости вращения двигателя. Ток в сварочной цепи 17 уменьшается и операционный усилитель 12 переводится во включенное состояние. Таким образом, автоматически поддерживается заданная скорость вращения двига- теля.

Отключение устройства осуществляется выключателем 7. При этом пусковое реле 6 отключается, контакты 4 замыкаются, контакты 5 размыкаются и одновременно раз- мыкаются контакты 10 в цепи управляющих электродов тиристорных ключей 8.

Кроме того, замыкающие контакты 19/ пускового реле 6 размыкают цепь входа 20 блока 18, подается команда разрешения счета импульсов делителя с дешифратором 33. В процессе работы делителя с дешифратором 33 происходит переключение дешиф ратора на одну единицу, что приводит к полному отключению двигателя 1. При включении блока 18 первый поступающий импульс переключает выход 22 блока 18 в проводящее состояние и тиристорные ключи 8 открываются. Происходит нормированное реверсирование двигателя. Затем при

поступлении очередного импульса от делителя 32 происходит выключение выхода 22 блока 18 и включение выхода 23 этого блока, В результате управляющие электроды тиристорных ключей 8 в реверсируемых фазах соединяются со средней точкой 13 источника 14 двуполярного напряжения через дополнительные развязывающие диоды 24 и транзистор 35. Происходит подключение двигателя 1 к двум реверсируемым фазам Трансформатора 2. Это приводит к фиксации ротора двигателя. Происходитрастяжка дуги в сварочной цепи 17 и процесс сварки на этб1м заканчивается. При поступлении последнего импульса на делитель с дешифратором 33 переключается RS-триггбр 37 и декадный делитель 32 переводится в состояние сброса. После этого поступление импульсов через декадный делитель 32 прекращается. При этом RS-триггер 37 переключается в нулевое состояние, происходит запирание ключевого транзистора 36 с отключением реле 26, счет импульсов останавливается, замыкающие контакты 27 реле 26 отключают источник 28 сварочного тока. Работа делителя с дешифратором 33 фиксируется и остается в таком состоянии до очередного поступления сигналов на первый вход 20 от пускового реле 6.

Формул а изобретения Устройство для подачи сварочной проволоки, содержащее асинхронный трехфазный двигатель, трехфазный понижающий трансформатор, вторичные обмотки которого подключены к двигателю через контакты реверса пускового реле, подключенного через выключатель и выпрямитель, соединенного с вторичными обмотками понижающего трансформатора, которые соединяются в треугольник тиристорными ключами, развязывающие диоды в цепи управления тиристорных ключей, соединенные анодами и связанные через последовательно соединенные первые замыкающие контакты пускового реле и выходные клеммы операционного усилителя с общим выводом источника двуполярного напряжения, соединенного минусовым выводом с минусовым выводом выпрямителя, инвертирующий вход операционного усилителя соединен с делителем напряжения, а прямой вход - с измерительным шунтом в сварочной цепи, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности труда, оно снабжено блоком нормированного реверсирования двигателя, двумя дополнительными диодами в цепи управления тиристорными ключами реверсируемых фаз и реле управления в цепи источника сварочного тока, при этом блок нормированного реверсирования двигателя первым входом подключен к вторым замыкающим контактам пускового реле, вторым входом - к анодам тиристорных ключей, первой замыкающей цепью - к анодам развязывающих диодов и к плюсовому выводу источника двуполярного напряжения, второй замыкающей цепью - к анодам дополнительных развязывающих диодов и к плюсовому выводу источника двуполярного напряжения, третьей замыкающей цепью - к реле управления и к общему выводу источника двуполярного напряжения, замыкающие контакты реле управления включены в цепь управления источника сварочного тока.

Изобретение относится к сварке, в частности к устройствам для подачи сварочной проволоки, и может быть использовано в автоматических и полуавтоматических установках для дуговой сварки. Цель изобретения - повышение производительности труда. Устройство содержит асинхронный двигатель, сопряженный с редуктором и подающими роликами, а также узлами управления и нормированного реверсирования двигателя. Узел нормированного реверсирования двигателя обеспечивает счет импульсов сетевого напряжения и тем самым достигается необходимое по времени отключения двигателя при его торможении, а также отключение источника питания сварочной цепи. 2 ил.

фиг. I