Автоматическая система управления параллельно работающими сгустителями пульпы Советский патент 1992 года по МПК B01D21/00 G05D27/00 

сл

С

Изобретение относится к системам управления сгустителями пульпы и может быть использовано при переработке бокситов на глинозем.

Цель изобретения - снижение содержа- ния твердого в верхнем сливе сгустителей.

На чертеже представлена принципиальная схема системы управления параллельно работающими сгустителями пульпы.

Автоматическая система управления содержит сгустители 1, буферные емкости 2 и 3 на входе и выходе параллельно работающих сгустителей 1, трубопровод 4 подачи пульпы в буферную емкость 2, измеритель 5 расхода пульпы в буферную емкость 2, из- мерители 6 уровней пульпы в буферных емкостях 2 и 3, измерители 7 мутности верхних сливов сгустителей 1, блоки 8 самонастройки, сумматор 9, мультипликаторы 10, регулятор 11 и регулирующие устройства 12 на входах сгустителей 1.

Система управления сгустителями работает следующим образом.

Мутность верхних сливов сгустителей 1 определяется измерителями 7 мутности, вы- ходные сигналы которых поступают на первый вход соответствующего блока 8 самонастройки и на входы сумматора 9, выход которого соединен с вторыми входами каждого блока 8 самонастройки, Выходной сигнал каждого блока 8 самонастройки поступает на первый вход соответствующего мультипликатора 10, к второму входу которого подключен выход регулятора 11. Расчетное значение расхода пульпы в каждый сгуститель 1 с выхода соответствующего мультипликатора 10 подается на вход регулирующего устройства 12, изменяющего расход пульпы в соответствующий сгуститель 1.

На выходе каждого блока 8 самонастройки коэффициентов усиления регулятора 11 формируется сигнал

N

S Yin

/ i 1 bi ai + Kni fyinj j-j +

N

2 УЦ + KU1 |1 (Уи- - j-)At,

n -1

i

j

0)

где yij - показания измерителя 7 мутности, установленного на i-м сгустителе 1 на j-м цикле расчета;

n - номер последнего цикла расчета;

At - период расчета;

аи Кп1, КИ1 - настроечные коэффициенты блока 8;

N - количество сгустителей.

Окончательно на входе каждого регулирующего устройства 12 формируется результирующий сигнал

Qli (п + О Ж ai (Koi Qn + K|i (h2n h3) +

i 1

+ K2i (h2n-h2(n-i)) - -(h3n-h3(n-i))V

i 1,N,

(2)

где Qn - поток пульпы в буферную емкость 2 на последнем цикле расчета;

h2n, Ьзп, П2(п-1), h3(n-i) - нормированные значения уровней в емкостях 2 и 3 на последнем и предпоследнем шагах расчета

Н|п -у (Н|мцн 1 Н|макс) hln у

TJ (Н|макс Н|мин)

1 2, 3,

(3) гдеН|п - абсолютное значение уровня в 1-й

емкости; Н|Мин, Ныакс - предельные значения уровня в 1-й емкости.

Коэффициенты Коь Кц и K2i соответственно равны

Koi 1 bi, Кц Кп2- bi, К21 Кд2- bi,

5

0

5

,N,

где Кп2, КД2 - настроенные коэффициенты регулятора 11.

По алгоритму (2) и (3) регулятор 11 по ПД-закону управляет потоками, обеспечивая в среднем заданную суммарную производительность группы параллельно работающих сгустителей 1, задаваемую запасами вещества в емкостях 2 и 3, исходя из условий оптимального согласования производительности группы сгустителей с производительностью предыдущего и последующего технологических участков. Результаты сравнения мутности слива каждого сгустителя 1 со средней величиной мутности слива всех сгустителей 1 (выходом сумматора 9) после динамического ПИ-пре- образования (1) блоком 8 самонастройки не изменяет задания регулятору 11, а с помощью мультипликаторов 10 воздействует на динамические параметры передачи сигналов с выхода регулятора 11 на его регулирующие устройства 12. При этом в установившемся режиме в среднем обеспечивается минимальная мутность слива сгустителей 1 при заданной производительности (исходя из условий ее согласования с производительностью соседних переделов).

Формула изобретения

Автоматическая система управления параллельно работающими сгустителями пульпы, содержащая измеритель расхода пульпы в буферную емкость, расположенную на входе сгустителей, измерители уров- ней пульпы в буферных емкостях, расположенных на входе и выходе сгустителей, регулятор, входы которого соединены с

выходами измерителя расхода и измерителей уровней, и регулирующие устройства, расположенные на входах сгустителей, о т - личающаяся тем, что, с целью снижения

содержания твердого в верхнем сливе сгустителей, на выходах каждого из сгустителей установлены измерители мутности верхних сливов, а автоматическая система управления дополнительно снабжена блоками самонастройки и мультипликаторами по числу сгустителей и сумматором, при этом выход каждого измерителя мутности соединен с входами сумматора и первыми входами соответствующих блоков самонастройки, вторые входы которых связаны с выходом сумматора, а выходы - с первыми входами мультипликаторов, вторые входы которых соединены с выходом регулятора, а выходы - с соответствующими регулирующими устройствами.

Изобретение относится к системам управления сгустителями. Применение изобретения позволит снизить содержание твердого в верхних сливах параллельно работающих сгустителей. Система содержит измерители 7 мутности верхних сливов сгустителей 1, измерители 6 уровней в буферных емкостях 2 и 3, измеритель 5 расхода пульпы в буферную емкость 2, регулирующие устройства 12 на входах сгустителей 1, мультипликаторы 10, регулятор 11, сумматор 9, блоки 8 самонастройки и трубопровод 4 подачи пульпы в буферную емкость 2.1 ил.