РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ ПОГРУЗЧИКА Советский патент 1965 года по МПК E02F3/34 B65G65/28 

Известны рычажные механизмы погрузчика с качающейся в вертикальной плоскости под действие:. гидроцилиндра стрелой, .на свободном конце которой шарпирно монтируется ковш или другой сменный рабочий орган. Наклон рабочего органа у таких погрузчиков осуществляется гидравлическим устройством.

Сущность изобретения состоит в том, что подъемный механизм стрелы выполнен из щарнирно присоединенных одним концом к стреле рычага и стержня. Рычаг может принудительно поворачиваться посредством гидроцилиндра относительно точки присоединения его другого конца к раме. Рычаг и стержень направлены относительно друг друга так, что точка пересечения продолжения их осей расположена по высоте близ ре кущей кромки рабочего органа и может изменять по высоте свое положение посредством укрепленного на раме регулировочного устройства, к .которому шарнирно присоединен стержень. Рычажный механизм в таком выполнении уменьшает усилие, заглубляющее свободно опущенный на грунт рабочий орган при движении погрузЧ:Ика передним ходом. Регулировочпое устройство погрузчика может быть выполнено, например, в виде ползуиа, перемещаемого вручную посредством винта или с помощью сервомеханизма относительно рамы в плоскости качания стрелы перпендикулярно к

направлению оси стержня, соответствующему крайним иоложениям стрелы. При этом устраняется влияние регулировки положения точки пересечения осей рычага и стержня на траекторию движения свободного конца стрелы во время погрузочных и других работ.

На фиг. 1 схематически изображен погрузчик, вид сбоку; на фиг. 2 - механизм погрузчика.

Стрела / прикреплена к раме 2 погрузчика посредством рычага 3 и стержня 4. Режущая кромка а рабочего органа расположена на грунте. Пересечение осей рычага и стержня ироисходит в точке б, расположенной по высоте близ режущей кромки рабочего органа. В качестве рабочего органа может быть устаноБлеи ковш 5 или другой сменный рабочий орган. Рычаг 3 имеет по бокам щеки 6, соединенные между собой поперечиной 7, а с боковинами стрелы - цапфами S. В средней части поперечина 7 снабжена кронштейнами 9 и 10, ирисоединенными соответственно к шарниру // стойки 12 рамы 2 и к ujTOKy подъемного цилиндра 13. Последний нижним концом сочленяется также со стойкой 12. Механизм поворота ковша состоит нз тяги 14, рычага 15 и цилиндра 16, который криволинейно изогнутым концом подсоединяется к цапфе 17 щеки 6. Задний конец стрелы посредством шатуна связан с регулировочным устройством, выполнекным в виде ползуна 18, который может, еапрпыер, вручную перемещаться по присоединенной к раме погрузчика направляющей 19. Это перемещение может осуществляться либо винтом 20, либо сервоприводом (на чертеже не показан).

При срабатывании цилиндра 13 рычаг 3 поворачивается относительно щариира 11 против часовой стрелки и посредством цапфы 8 поднимает стрелу. Задний конец стрелы при ее подъеме до горизонтального положения перемещается назад по дуге окружности, а при дальнейшем подъеме - возвращается в исходное положение. Передний конец стрелы с присоединенным коБщом 5 при этом поднимается, например, по вертикальной траектории. Поступательное перемещение рабочего органа обеспечивается благодаря тому, что цапфа 17 во время подъема смещается вперед относительно цапфы 8.

Перемещением ползуна 18 можно изменять положение точки б но высоте относительно режущей кромки рабочего орга«а. Так, при смещении ползуна вправо точка б будет онуокаться, а при смещении влево - -подниматься. Из.меняя положение точки б относительно кромки, можно регулировать величину заглубляющего усилия. Для того чтобы нри регулировке иоложения точки б возможно меньще изменялась траектория 21 переднего щарнира стрелы, направляющая 19 расположена перпендикулярно к направлению стержня 4, соответствующему крайним положениям стрелы.

Позициями а , а, б и б показаны промежуточные положения режущей кромки а рабочего органа и точки б.

Предмет изобретения

1. Рычажный механизм погрузчика, Включающий качающуюся в вертикальной плоскости под воздействием гидравлического подъемного механизма стрелу с щарнирно укрепленным рабочим органом и механизм поBojjOTa его, отличающийся тем, что, с целью уменьщения усилия, заглубляющего свободно

оиущенный на грунт рабочий орган нри движении погрузчика передним ходом, подъемный механизм стрелы выполнен в виде щарнирно присоединенных одним концом к стреле рычага с возможностью его принудительиого поворота посредст вом гидроцилцидра относительно точки присоединения его другого конца к раме и стержня, причем рычаг и стержень -направлены относительно друг друга под таким углом, что точка пересечения продолжений их осей расположена по высоте близ режущей кромки рабочего органа, с возможностью нзмеления положения этой точки по высоте посредством укрепленного на раме регулировочного устройства, к которому щарнирно присоединен стержень.

2. Рычажный механизм но п. 1, отличающийся TeiM, что, с целью устра-нения влияния регулировки положения точки пересечения осей рычага и стержня на траекторию движения свободного конца стрелы во время -погрузочных работ, регулировочное устройство выполнено в виде подвижного элемента типа ползуна, перемещаемого относительно рамы вручную .посредством, например, винта, или с

помощью сервомеханизма в плоскости качания стрелы иерпендикулярно к направлению оси стержня, соответствующему крайним положениям стрелы.

Фиг.2