Одноковшовый автоматический погрузчик Советский патент 1985 года по МПК B66F9/02 

11

Изобретение относится к одноковшовым погрузчикам.

Известен одноковшовый погрузчик, имеющий смонтированные на раме стрелу с поворотным ковшом, качающийся лоток и привод р J.

Однако работа данного устройства недостаточно надежна из-за неравномерности загрузки привода.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является одноковшовый автоматический погрузчик, содержащий стрелу с поворотным ковшом и коромыслом, раму, на которой установлены поворотные в вертикальной плоскости лоток с балкой, передний коней которой имеет гибкую тягу рычаг с роликом и связующим звеном, закрепленный на балке редуктор, тихоходный вал которого одним концом связан посредством кривошипно-шатунного механизма с лотком, а другим - с копиром, взаимодействующим с роликом рычага на балке и имеющим гибкое звено, связанное со стрелой, при этом погрузчик имеет соединенный со связующим звеном поворотный элемент и отклоняющий блок J.

Однако известное устройство не обеспечивает чистоту загладки подошвы забоя, а также необходимую скорость разгрузки материала из ковша.

Цель изобретения - повьшгение производительности и качества работ.

Поставленная цель достигается тем, что в одноковшовом автоматическом погрузчике, содержащем стрелу с поворотным ковщом и коромыслом, раму, на которой установлены поворотные в вертикальной плоскости лоток с балкой, передний конец которой имеет гибкую тягу,рычаг с роликом и связукхдим звеном, закрепленный на балке редуктор, тихоходный вал которого одним концом связан кривощипно-шатунным механизмом с лотком, а другим - с копиром, взаимодействующим с роликом рычага на балке и имеющим гибкое звено, связанное со стрелой, при этом погрузчик имеет соединенный со связующим звеном поворотный элементи отклоняющий блок, стрела шарни-рно соединена с одним концом поворотного элемента, другой конец которого посредством консоли шарнирно связан с рамой, а гибкая тяга балки пропущена через отклоняющий блок на поворотном элементе и соединена с верхней частью коромысла.

27422

нижни1 { конец которого посредсггпом штанги соединен с поворотным ковшом, при этом лоток имеет ролики, установленные с возможностью взаимодействия с коромыслом, а балка - дополнительный шар 1ирно установленный рычаг, один конец которого имеет блок, расположенный с возможностью взаимодействия с гибким звеном копира, а другой - тягу, шарнирно связанную с рамой.

На чертеже изображен предлагаемый погрузчик, вид сверху.

Погрузчик состоит из рамы 1, к

5 которой шарниром 2 подсоединена балка 3 с установленным на ней. редуктором 4, приводимым во вращение от двигателя (не показан ). Редуктор 4 имеет два выходящих по обе стороны

0 конца тихоходного вала 5. К одному концу вала 5 (.сзади редуктора j жестко присоединен кривошип 6, который через шатун 7 связан с лотком 8 и шарниром 9, присоединенным к раме I.

5 На другой конец вала 5 (спереди редуктора ) жестко посажен копир. 10, взаимодействующий с роликом 1I рычага 12, шарнирно подсоединенного к балке 3 и через связующее звено 13 шарнирно связанного со средней частью поворотного элемента 14, который верхней частью шарнирно подсоединен к консоли 15 рамы 1, а нижней - к стреле 16, через гибкое звено 17 связанной с копиром 0. Гибкая тяга 18 проводится через блок 19, установленный в зоне оси 20 качания стрелы 16, одним концом подсоединяется к балке 3, другим концом - к установленному щарнирно на стреле 16 коромыслу 21, через штангу 22 связанному с задней стенкой ковша 23,

Плечо 24 коромысла 21 служит для 5 взаимодействия с роликами 25, установленными в обойме на лотке 8. Для отклонения гибкой тяги 17 предназначен блок 26, установленный на рычаге 27,щарнирно присоединенном 0 к балке 3 и задней частью через тягу 28 связанном с рамой 1. Рама 1 при помощи поворотной колонны 29 и шарнира 30 присоединена к ходовому шасси 31, а спереди роликом 32 5 опирается на поворотный сектор 33, установленный на шасси 31 с ходовой частью 34. Между балкой 3 и рамой 1 установлена подушка 35..

Рябпта по1рутчи ;а осуществляется при непрерывном вращении вала 5 редуктора 4 против часогзой стрелки, цикл погрузки твыполняется за один оборот вала 5.

В результате воздействия копира 10 на ролик II рычаг 12 через связующее звено 13 заставляет поворотный элемеит 14 отклоняться в переднее положение, что приводит к выдвижению вперед стрел1 1 16, подвешенной на звене 17 к копиру 10. Одновременно с выдвргжением стрелы 16 и выносом вперед ковша 23, в результате удаления блока 19 от точки присоединения тяги 18 к балке 3, ковщу сообщается поворотное движение путем втягивания тяги 18, поворота коромысла 21 и толкания им щтанги 22. Причем выдвижение стрелы и опускание ее звеном 17 можно согласоват с поворотом ковша за счет формы коп ра 10 таким .образом, что режущая крО1-1ка ковша получит горизонтальное перемещение для зачистки площадки .

При встрече режущей кромки ковша с непреодолимым препятствием становится невозможным отклонение поворотного элемента 14 в переднее положение. В результате воздействия рычага 12 на поворотный элемент 14 через связующее звено 13 передняя часть балки 3 начинает подниматься, втягивать тягу 18 и поворачивать ковш в сторону зачерпывания, что приводит к отталкиванию ковша от r Ileпятcтвия при совершении им поворотного движения,отводу назад стр лы 16, поворотного элемента 14 и дополнительному подъему конца балки 3 Одновременно с этим рычаг 27, присоединенный тягой 28 к раме 1, начинает поворачиваться относительно балки 3 и воздействовать блоком 26 на звено 17, заставляя стрелу 16 подниматься и поднимать ковш 23, в результате чего ковш совершает обход препятствия и зачерпывает материал.

При полном отклонении рычага 12 копиром 10 и выходе ковша из зоны повьш1енных сопротивлений балка 3 садится на подушку 35, поворотный элемент 14 со стрелой 16 занимают

42. 4

пе -реднее положение, звено 17 выходит из к()1такта с блоком 26, а ковш 23 за счет удаления блока 19 от точки подсоединения тяги 18 к балке 3 удерживается в повернутом положении при подъеме стрелы, которое сохраняется и при постепенном отходе назад поворотного элемента 14,задаваемом дальнейшим обкатыванием ролика 1I по

копиру 10, в результате накладывания двух противоположных поворотов: поворота вместе со стрелой и отво-. рота назад при сближении блока 19 с концом балки 3.

Одновременно с подъемом ковша 23 ; опускается лоток 8.При подходе ковша к лотку шсечо 24 коромысла вступает в контакт с верхним роликом 25, коромысло 21 поворачивается в сторону

ослабления тяги 18, через штангу 22 запрокидывает ковш 23 на разгрузку материала в лоток. Затем лоток 8 начинает подниматься, стрела опускается, нижний ролик 25 поворачивает коромысло 21 в обратную сторону, откидывая ковш в переднее положение. Нижнему положению стрелы соответст- вует верхнее положение лотка для отвода материала назад в случае прямого лотка, на бок погрузчика - в случае скошенного в плане лотка. Дальше цикл работы повторяется,

В результате того,что процесс черпания материала и подъем ковша в

забое совершаются на больших углах, поворота тихоходного вала редуктора для вьщачи на большую длину тяги 1 и последзтошего втягивания ее, пропорционально этим углам поворота погрузчик может совершать большую

работу по выемке материала и разви,вать большие усилия на ковше.

Разработка материала погрузчиком осуществляется с позиционных устанОвок в секторе поворота рамы 1 на колонне 29. Шарнир 30 компенсирует неровности сектора 33 при движении по нему ролика 32.

Применение изобретения обеспечивает снижение энергозатрат на разработку материала и мощности привода, повьш1ение производительности и качества зачистки площадки в выработанной зоне и увеличение

погрузочной высоты при боковой выгрузке материала.

ОДНОКОВгаОВЫЙ АВТОМАТИЧЕСКИЙ ПОГРУЗЧИК, содержащий стрелу с поворотным ковшом и коромыслом, раму, на которой установлены поворотные в вертикальной плоскости лоток с балкой, передний конец которой имеет гибкую тягу, рычаг с роликом и связующим звеном, закрепленный на балке редуктор, тихоходный вал которого одним концом связан кривошипно-шатунным механизмом с лотком, а другим- с копиром, взаимодействующим с роликом рычага на балке и имеющим гибкое звено, связанное со стрелой, при этом погрузчик имеет соединенный со свя-зующим звеном поворотный элемент и отклоняющий блок, отличающийся тем, что, с целью пбвыше-: ния производительности и качества работ, стрела шарнирнр соединена с одним концом поворотного элемента, другой конец которого посредством консоли шарнирно связан с рамой, а гибкая тяга балки пропущена через отклоняклций блок иа поворотном элементе и соединена с верхней частью коромысла, нижний конец которого посредством штанги соединен с поворотным ковшом, при этом лоток имеет ролики, установленные с возможностью (Л взаимодействия.с коромыслом, а балка - дополнительный шарнирио установленный рычаг, один конец которого имеет блок, расположенный с возможностью взаимодействия с гибким звеном копира, а другой - тягу шарнирно связанную с рамой.