Синусошариковый редуктор для забойных двигателей Советский патент 1992 года по МПК E21B4/00 

С1)вт

ZBIH

2вщ Ь ZK

,

если число прорезей у ведомого вала

+ ZK,

где гвщ - число волн ведущей синусоидальной беговой дорожки;

ZK - число волн корпусной синусоидальной беговой дорожки, либо

Um 2ВЩ7 &Щ

гвщ - ZK

если число прорезей у ведомого t I гвщ - zkl.

При этом передаваемый момент равномерно распределяется между отдельными синусошариковыми рядами.

Все части втулок 9 и 10 имеют одинаковую геометрию и всегда можно добиться такого взаимного положения синусошари- ковых рядов, чтобы шарики у всех пар частей втулок располагались в одноименных точках беговых дорожек (пара частей втулок - это совокупность двух частей втулок, расположенных между соседними синусошариковыми рядами; верхняя часть втулки верхнего ряда и нижняя часть втулки нижнего ряда образуют также одну из таких пар). В этом случае при одинаковых осевых усилиях, действующих на части втулок одинаковыми оказываются и окружные усилия, т.е. одинаковыми для каждой пары частей втулок оказываются и моменты, передаваемые ими на корпус. На все части втулок

действуют одинаковые осевые усилия.

Центр масс механической системы верхняя втулка с комплектом расположенных в ее канавке шариков неподвижен. Поэтому проекция на ось Y равнодействующей

сил, приложенных к данной механической системе со стороны верхней части втулки, равна равнодействующей сил, приложенных к этой же системе со стороны сопряженной части втулки.

Рассматриваем механическую систему нижняя часть втулки первого синусошари- кового ряда - верхняя часть втулки второго синусошарикового ряда, видно, что проекция на ось Y равнодействующей сил, приложенных к данной системе со стороны шариков первого синусошарикового ряда, равна проекции на эту ось равнодействующей, приложенной со стороны второго синусошарикового ряда, и т.д.. Продолжая

рассуждения, видно что на каждую из частей втулок действуют одинаковые осевые взаимно уравновешенные усилия.

Итак, в предлагаемом устройстве суммарный момент распределяется между отдельными синусошариковыми рядами равномерно. У,