Устройство контроля и устранения забивания семяпроводов Советский патент 1992 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контроля работы посевных агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства контроля забивания семяпроводов сеялки; на фиг. 2 и 3 - диаграммы напряжений в различных точках схемы устройства.

Устройство содержит механизмы 1i-1n устранения забивания, где п - количество сошников сеялки. Каждый механизм 1 выполнен в виде штока 2, перемещающегося в центре нижней части семяпровода 3. Шток связан с подвижным сердечником 4 электромагнита 5. Подвижный сердечник 4 проходит внутри возвратной пружины 6.

Объединенные выводы катушек ЭМ 5 соединены с резистором 7. Другие выводы катушек ЭМ 5 подключены к выходам логического коммутатора 8, в состав которого входит распределитель 9 импульсов, схемы lOi-Юпи ключевые усилители 11i-11n мощности.

Первый вход (шина А) логического коммутатора 8 соединен с первыми входами блока 12 управления и первым входом индикатора 13 и подключен к выходу схемы И 14, Вторые входы (шина Б) этих же трех элементов подключены к выходу схемы 15 установки исходного состояния. Третьи входы (шина В) логического коммутатора 8 м блока 12 соединены с выходом генератора 16 импульсов. В блок 12 управления входит

регистр 17 сдвига формирователя 18 импульсов и элемент ИЛИ 19. В индикатор 13 входит счетчик 20 импульсов и цифровой индикатор 21, включаемый блоком 12 по шине Г. Первый вход элемента 14 И подключен к выходу генератора 16, а второй вход- через последовательно соединенные дифференциатор 22 и усилитель-ограничитель 23 подключен к резистору 7. Катушки ЭМ 5 зашунтированы диодами 24, которые устраняют помехи, обусловленные переходными процессами в индуктивности из-за воздействия импульсного тока.

Устройство работает следующим образом.

При включении питания (шины питания не показаны) генератор 16 формирует импульсы (Ui6 на фиг. 2), а схема 15 формирует одиночный импульс (U15 на фиг. 2), которым логический коммутатор 8, регистр 17 и счетчик 20 устанавливаются в исходное состояние. При этом на первом выходе распределителя 9 устанавливается.1 (Ui на фиг. 2), а на остальных выходах О. В этом случае первый импульс от генератора 16 проходит на электромагнит 5 через элементы 10i и 11i(UioHa фиг, 2). Длительность импульса выбрана так, чтобы за время действия электромагнит 5 успел сработать и сердечник 4 полностью втянуться,

При нормальном протекании процесса высева сердечник 4 совершает полный ход и в конце движения резко тормозится ограничительным упором (не показан). При торможении сердечника 4 возникает ЭДС самоиндукции, вследствие чего в токе, протекающем через обмотку ЭМ 5, возникает характерный провал, амплитуда которого пропорциональна скорости торможения сердечника.

На активном резисторе 7 выделяется напряжение, повторяющее форму тока в катушке ЭМ 5 (U на фиг. 3), на выходе дифференциатора 22 выделяется напряжение, пропорциональное производной от его входного напряжения (U22 на фиг. 3). Порог ограничения Uorp. инвертирующего усилителя-ограничителя 23 выбран так, чтобы при торможении сердечника 4 ограничительным упором в конце его полного хода, амплитуда импульса от ЭДС самоиндукции была больше, чем Uorp. В этом случае на выходе усилителя 23 формируются два положительных импульса: первый импульс обусловлен возникновением ЭДС самоиндукции из-за торможения сердечника ЭМ ограничительным упором: второй возникает вследствие включения тока в обмотке ЭМ (U23 на фиг. 3). В случае, когда шток 2 совершает не полный ход из-за забивания сошника, амплитуда первого импульса на выходе дифференциатора 22 не достигает Uorp. и первый импульс на выходе усилителя 23 не формируется. Импульсы с выхода усилителя

23 стробируются элементом 14, через который проходит только первый импульс, так как второй импульс сдвинут во времени относительно заднего фронта импульса генератора 16 (Ui4 на фиг. 3).

В случае нормального протекания процесса высева выходной импульс элемента 14 увеличивает, содержимое счетчика 20 на единицу, обнуляет регистр 17 и продвигает импульс на выходе распределителя 9 на

один шаг, в результате чего на втором выходе распределителя 9 устанавливается 1 (Ua на фиг. 2), подготавливающая схему и 102 к пропусканию импульсов. Очередной импульс генератора 16 проходит через элементы 102 и 112 на электромагнит 5 механизма 12. Остальные электромагниты 5 в это время обесточены.

Если процесс высева во втором сошнике протекает нормально, вновь на выходе схемы 14 появляется импульс (Ui4 на фиг. 2) и процесс повторяется аналогичным образом. После срабатывания электромагнитов 5 всех сошников вновь срабатывает электромагнит 5 механизма 1i и далее процесс проверки продолжается циклически, В этом режиме работы на выходе второго разряда регистра 17 сохраняется уровень О (Ui на фиг. 2) и поэтому индикатор 21 остается

выключенным, что свидетельствует о нормальном протекании процесса высева.

Если в течение паузы между двумя импульсами, поступающими на один и тот1 же механизм, произойдет забивание сошника,

например 1i, то очередной импульс на выходе схемы 14 не появляется. В этом случае распределитель 9 останавливается в первом положении и импульсы от генератора 16 беспрепятственно проходят на электромагнит 5 механизма 1i. Под действием этих импульсов и пружины 6 сердечник 4 начинает совершать колебательные движения сверху вниз с частотой импульсов генератора 16, Одновременно с этим короткие

импульсы, соответствующие переднему фронту импульсов генератора 16 (the на фиг. 2) с выхода формирователя 18 проходят на вход С регистра 17, в результате чего на выходе второго разряда регистра 17 появляется 1 (Ui на фиг. 2), которая в момент времени 25 включает индикатор 21, указывающий номер сошника, в котором произошло забивание.

Колебания сердечника 4 совершаются до тех пор, пока не разрушится образовавшзяся пробка. После разрушения пробки шток 2 совершает полный ход. При этом на выходе элемента 14 появляется импульс (Uu на фиг. 2), который продвигает импульсы в распределителе 9, обнуляет регистр 17 и увеличивает содержимое счетчика 20 на единицу. После этого начинается проверка следующего сошника сеялки. Далее процессы продолжаются аналогичным образом.

Формула изобретения Устройство контроля и устранения забивания семяпроводов, включающее механизмы устранения забивания, каждый из которых содержит электромагнит с подвижным штоком, логический коммутатор, выходами соединенный с первыми выходами катушек электромагнитов, блок управления, выходом соединенный с информационным входом индикатора, генератор импульсов,

подключенный к первым входам блока управления и логического коммутатора, и схему установки исходного состояния, выход которой подключен к соответствующему вхо5 ду логического коммутатора, блока управления и индикатора, о т л и ч а to щ е е с я тем. что, с целью повышения надежности, оно снабжено дифференциатором, усилителем- ограничителем, элементом И и резистором,

0 первый выход которого соединен с вторыми выходами катушек электромагнитов и входом дифференциатора, а второй вывод - с шиной нулевого потенциала, при этом первый вход элемента И соединен с выходом

5 генератора импульсов, второй вход через усилитель-ограничитель подключен к выходу дифференциатора, а выход элемента И соединен с тактовыми входами логического коммутатора и вторым входом блока управ0 ления.

Устройство относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контроля работы посевн ых агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева. Цель - повышение надежности. Устройство включает механизмы устранения забивания, логический коммутатор, блок управления, индикатор, схему установки исходного состояния, генератор импульсов, дифференциатор, усилитель-ограничитель и схему И. Импульсы с катушки электромагнита дифференцируются. В случае нормальрой работы индикатор выключен. В случае забивания сошника один из импульсов на выходе элемента И не появляется. Распределитель останавливается в соответствующем положении. В этот момент на индикаторе высвечивается номер сошника, в котором преодолено забивание. 3 ил.

3 2

te/