Устройство контроля забивания семяпровода сеялки Советский патент 1984 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится R сельскохозяйственному машиностроению и предназначено, в частности, для контроля работы посевных агрегатов и автоматического устранения нарушений процесса высева.

Известно устройство контроля забивания семяпровода семян, включающее датчики контроля высева, схему преобразования сигналов этих датчиков и индикатор неисправности. При забивании семяпровода на индикаторе появляется информация о месте отказа. Тракторист останавливает агрегат и устраняет это забивание 1.

Недостатком известного устройства является невозможность устранения забивания во время движения агрегата.

Наиболее близким по технической суш,ности к предлагаемому является устройство контроля забивания семяпровода сеялки, включаюш,ее механизм устранения забивания семяпровода, связанный с подвижным сердечником электромагнита, и индикатор, соединенный с обмоткой электромагнита 2.

Недостатком данного устройства является травмирование семян при устранении забивания семяпровода в процессе контроля. Это объясн5 ется тем, что при забивании семяпровода сначала происходит забивание его почвой (снизу), потом начинают накапливаться высеваемые семена и когда их накопится объемом с некоторый цилиндр, равный по объему внутренней полости семяпровода, они достигнут зоны действия фотодатчика, который подает команду и шток начинает двигаться. Этому штоку придется пробивать значительную пробку, так как семена непрерывно прибывают и шток ударяет именно по ним. Чтобы уменьшить зерновую пробку, фотодатчик можно установить ниже, но тогда он будет выдавать ложные сигналы из-за большой запыленности и летяших комков земли.

Целью изобретения является снижение травмирования семян при устранении забивания семяпровода сеялки в процессе контроля.

Для достижения указанной цели устройство снабжено концевым датчиком, генератором импульсов, одновибратором и элементом ЗАПРЕТ, при этом выход концевого датчика соединен с входом одновибратора, выход которого подключен к одному из входов элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого электрически связан с выходом генератора, а выход - с обмоткой электромагнита.

На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит механизм устранения забивания семяпровода, выполненный в виде щтока 1, перемещающегося

и центре нижней части семяпровода 2. Шток 1 связан с подвижным подпружинен ным сердечником 3 электромагнита 4. Подвижный сердечник 3 проходит внутри возвратной пружины 5. Обмотка электромагнита 4 подключена к выходу элемента 6 ЗАПРЕТ, первый вход которого соединен с выходом генератора 7 импульсов, а второй вход - с выходом одновибратора 8. Концевой датчик 9, например контактного

типа, срабатывает в конце движения. серд ечника электромагнита. К обмотке электромагнита 4 подключен индикатор 10, содержащий интегрирующий конденсатор 11, транзистор 12 и лампу 13.

5 Устройство работает следующим образом-,J. о ч

Генератор .ормирует импульсы (фиг.2а), параметры, которых выбраны так, чтобы за врем:я действия импульса электромагнит усцел сработать и сердечник полностью

0 втянуться, а за время паузы возвратиться в исходное положение. При нормальном протекании процесса высева, когда забивания семяпровода нет, сердечник 3 под действием первого импульса, поступающего

J с генератора 7 через элемент 6, втягивается и в конце его движения срабатывает концевой датчик 9, так как нижний конец, сердечника касается подвижного контакта датчика 9. При этом по выходному импульсу датчика 9 (фиг. 2 б) запускается

0 одновибратор 8 (фиг. 2 в). Импульс одновибратора, длительность которого выбирается в пределах 4-5 с, поступает на вход элемента б ЗАПРЕТ и блокирует дальнейшее прохождение импульсов от генератора 7 на обмотку электромагнита 4. Вслед5 ствие этого на обмотку электромагнита проходит только один импульс (фиг. 2 г), выз.ывая однократное перемещение щтока 1. После окончания импульса одновибратора вновь один импульс проходит на обмотку электромагнита 4, вызывая его срабатывание и перемещение штока 1. Таким образом, при нормадьном протекании процесса высева щток 1 совершает одиночные поступательные движения, следующие с периодом 4-5 с, препятствуя тем самым образо5 ванию пробки в семяпроводе 2. Кроме того, одиночные импульсы поступают на вход индикатора 10. При этом за время действия одиночных импульсов, следующих с периодом 4-5 с, напряжение на интегрирующем конденсаторе 11 не достигает на0 пряжения отпирания ключа 12 (транзистора) (фиг. 23) и лампа 13 не включается, что свидетельствует о нормальном протекании процесса ысева.

Если в течение 4-5-секундной паузы, когда шток 1 остается неподвижным, все же произойдет забивание сошника, то шток 1 при очередном импульсе из-за образовавшейся пробки не доходит до ограничйтельного упора и концевой датчик 9 не срабатывает. В этом с/учае одновибратор не запускается и импульсы с выхода генератора 7 беспрепятственно через схему 6 ЗАПРЕТ на обмотку электромагнита 4 (фиг. 2 г). Под действием этих импульсов и пружины 5 сердечник 3 начинает совершать колебательные движения сверху вниз с частотой импульсов генератора 7. Эти колебания совершаются до тех пор, пока не разрушится образовавшаяся пробка. Кроме того, импульсы с входа элемента 6 поступают иа вход индикатора 10. При этом напряжение на интегрирующем конденсаторе 11 нарастает (фиг. 2 Э). Когда это напряжение превысит напряжение UOTH , транзисторный ключ 12 отпирается и лампа 13 включается, сигнализируя о забивании семяпровода (фиг. 2 е).

После разрушения пробки шток 1 совершает полный ход и при первом же срабатывании концевого датчика 9, запускается одновибратор 8, блокируя дальнейшее, поступление импульсов на обмотку электромагнита 4 и вход индикатора 10. Схема вновь переходит в режим редких поступательных движений штока 1 (вверх-вниз), следующих с периодом 4-5 с. При этом сигнальная лампа 13 выключается, так как за время паузы в 4-5 с конденсатор И разряжается (фиг. 2 д) и транзистор 12 вновь запирается (фиг. 2 е).

Таким образом, предлагаемое устройство oбecпeчивaet и контроль процесса высева и автоматическое устранение нарушений технологического процесса, обусловленных забиванием семяпроводов без сушественного травмирования семян.

УСТРОЙСТВО КОНТРОЛЯ ЗАБИВАНИЯ СЕМЯПРОВОДА СЕЯЛКИ, включающее механизм устранения забивания семяпровода, связанный с подвижным сердечником электромагнита, и индикатор, соединенный с обмоткой электромагнита, отличающееся тем, что, с целью снижения травмирования семян при устранении забивания семяпровода сеялки в процессе контроля, оно снабжено концевым датчиком, генератором импульсов, одновибратором и элементом ЗАПРЕТ, при этом выход концевого датчика соединен с входом одновибратора, выход которого подключен к одному из входов элемента ЗАПРЕТ, другой вход которого электрически связан с выходом генератора, а выход - с обмоткой электромагнита. & (Л 00 со со САЭ

П П П П П П П П П П П П П П П 1