Устройство контроля забивания семяпровода сеялки Советский патент 1988 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля работы посевных агрегатов

Цель изобретения - снижение потребляемой мощности за счет обесточивания электромагнита при остановке сеялки

На фиго приведена схема устройства; на фиг о 2 - диаграммы, пояЬняющие его работу

Устройство содержит механизм устранения забивания семяпровода сеялки, выполненный в виде штока 1, перемещающегося в центре нижней части семяпро- вода 2 о Шток 1 связан с подвижным подпружиненньм сердечником 3 электромагнита 4 (ЭМ). Подвижный сердечник 3 проходит внутри возвратной пружины 5 о Обмотка ЭМ 4 соединена с выходом од- новибратора 6 и входом индикатора 7 в состав которого входят интегрирующая цепь 8, пороговый элемент 9 и лампа Юо Концевой датчик 11, взаимодействующий с сердечником 3, выходом подключен к установочному входу дВо- ичного счетчика 12, который имеет п разрядов, К прямому и инвертному выходам п-го разряда счетчика 12 подключены первые входы элементов И 13 и 14 Вторые входы этих элементов объединены и подключены к выходу датчика 15 частоты вращения вала высевающего аппарата (на фиг«1 вал не показан). Выход формирователя 16 одиночных им- пульсов соединен с входом записи счетчика 12 и входом элемента ИЛИ 17, выход которого подключен к входу одно вибратора 6

Устройство работает следу ощим об- разомс

Одновибратор 6, имеющий мощный выход, на каждый запускающий импульс формирует выходной импульс длитель- ностью-Г, который выбран так, чтобы -за время действия импульса электромагнит 4 успел сработать, а сердечник 3 полностью втянуться Датчик 15 формирует короткие импульсы, частота следования которых пропорциональна угловой скорости вала высевающего аппарата о Параметры датчика 15 выбраны так, чтобы при максимальной угловой скорости вала время паузы „ между импульсами одновибратора 6 было достаточно и сердечник; 3 возвратился в исходное положение. Для этого время сГ определяется из соотношения

t Т - период следования импульсов на выходе датчика 15

При включении питания (источник , питания не показан) формирователь 16 формирует один короткий импульс (фиго 2 и,под действием которого в последний разряд счетчика 12 записывается единица фиг, 2 - а в остальные разряды - нули. Это подготавливает элемент И 13 к пропусканию импульсов от датчика 15, Кроме того, этим же .импульсом через элемент ИЛИ 17 запускается одновибратор 6 (фиг.2 Ug), под действием выходного .импульса которого срабатывает электромагнит 4, и сердечник 3 втягивается. При нормальном протекании процесс высева, когда забивания семяпровода нет, сердечник 3 втягивается пол-, ностью и в конце его движения срабатывает датчик-11 (фиго2 U,, ), устанавливая своим выходным импульсом счетчик 12 в нулевое состояние (, - (1„, Qy,) При этом элемент И 14 подготавливается к пропусканию импульсов, а элемент И 13 блокируется

При включении вращения вала высевающего аппарата (фиг«2, момент времени t, ) датчик 15 формирует короткие импульсы (фиг.2 U,), которые поступают через элемент И 14 на тактовый вход счетчика 12 (фиг„2

и).

П-1

После прохождения 2 импульсов на выходе последнего разряда счетчика 12 устанавливается логическая единица (Qn) ,,отпирающая элемент И 13, Первым импульсом датчика 15, прошедшим через элемент И 13 и элемент ИЛИ 17, запускается одновибратор 6 ( Ug . , 11,7- ). Под действием выходного импульса одновибратора 6 вновь срабатывает электромагнит 4 (фиг,2, момент времени t) и процессы повторяются аналогичным образом. Таким образом, при нормальном протекании высева шток 1 совершает одиноч- ные поступательные движения, следующи с периодом Т Т 2 , Учитывая, что привод вала высевающего аппарата осуществляется от колеса,сеялки, за время Т сеялка проходит фиксированный путь Л5 Отсюда следует, что одиночные импульсы на выходе одновибратора 6 формируются через одинаковые

отрезки пути S, AS- 2 при любой скорости движения сеялки„

В этом режиме работы напряжение на выходе интегрирующей цепи 8 не дости- гает порога срабатывания элемента 9 и лампа 10 не включается, что свидетельствует о нормальном протекании процесса высева

Если в течение паузьг, соответст- вующей прохождению сеялкой отрезка пути So, произойдет забивание сошника то шток 1 при очередном импульсе не доходит до ограничительного упора, концевой датчик 11 не срабатывает и счетчик 12 не обнуляется (фиг„2, момент .времени t). В этом слУ- чае выходные импулсы датчика 15 проходят через элементы .13 и. 17 (фиг„2 U(3 :-, и/7 ) и запускают однрвибратор 6 (фиг,2 Ug ). Под действием выходных импульсов од- новибратора 6 и пружины 5 сердечник 3 совершает кoлeбateльныe движения вверх и вниз с частотой следования импульсов на выходе датчика 15. Эти колебания совершаются до тех пор, пока не разрушится образовавшаяся пробка. Кроме того, импульсы с выхода од- новибратора 6 поступают на вход индикатора 7, При этом напряжение на выходе интегрирующей цепи 8 становится больше порога срабатывания элемента 9 и лампа 10 включается, сигнализируя о забивании семяпровода

После разрушения пробки шток 1 со- вершает полный ход и при первом же срабатывании концевого датчика 11 счетчик 12 устанавливается в нулевое

состояние, блокируя тем самым дальнейшее прохождение импульсов запуска на вход одновибратора 6 о Схема вновь переходит в режим редких поступательных движений штока 1, следующих через

Q 5 0 5

5

0

0

одинаковые интервалы пройденного пути SB ,

При остановках сеялки или отключении высевающего аппарата при маневрировании в конце гона импульсы на выходе датчика 15.не формируются, одно- вибратор 6 не запускается и электромагнит 4 не включается.

Формула из обретения

Устройство контроля забивания семяпровода сеялки, включающее механизм устранения забивания, связанный с подвижным сердечником электромагнита, индикатор, соединенный с обмоткой электромагнита, концевой датчик и одновибратор, о тличающее- с я тем, что, с целью снижения потребляемой мощности за счет обесточи- вания электромагнита при остановке сеялки, в него введены счетчик импульсов, элемент ИЛИ, два элемента И, формирователь одиночных импульсов и датчик частоты вращения вала высевающего аппарата, выход которого соединен с первыми входами элементов И, вторые входы-этих элементов подключены к выходам счетчика импульсов, первый выход одного элемента И подключен к тактовому входу счетчика импульсов, выход другого элемента И соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого и вход записи счетчика импульсов соединены с выходом формирователя одиночных импульсов , а выход элемента ИЛИ подклю- чен к входу одновибратора, при этом выход концевого датчика подключен к установочному входу счетчика импульсов, а обмотка электромагнита подключена к выходу одновибратора.

) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и предназначено для контроля работы посевных агрегатов. Цель изобретения - снижение- потребляемой мощности за счет обесточивания электромагнита при остановке сеялки. В процессе работы сеялки электромагнит 4 периодически срабатывает через одинаковые интервалы времени, определяемые схемой пересчета счетчика 12 и датчиком 15. При забивании сошника 2 частота срабатывания электромагнита 4 возрастает до частоты следования импульсов с датчика 15 за счет отсутствия обнуления счетчика 12 через контакты 11. Колебательные движения сердечника 3 электромагнита 4 устраняют забивание сошника. При этом схемой индикации 7 формирует-Q ся сигнал о нарушении высева 2 ил.

iO

o--o .

//

..±J

/7

Фиг.1