Направляющая поступательного перемещения Советский патент 1992 года по МПК F16C29/04 

.

Ё

Использование: машиностроение в направляющих поступательного перемещения в производстве манипуляторов. Сущность изобретения: направляющая содержит корпус с центральной цилиндрической полостью, в которой на осях установлены тела качения, а также опоры с отверстиями под оси. Оси выполнены со скосами на торцах и установлены по замкнутому периметру. Оси установлены с возможностью контакта соседними скосами. Опоры выполнены в виде секторов с пересекающимися отверстиями под концы двух смежных осей В опоре установлено четное количество тел качения. 1 з. п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к машиностроению, в частности к направляющим поступательного перемещения, и может найти применение в производстве манипуляторов.

Известны опоры качения для поступательного перемещения, содержащие корпус, тела качения, кронштейны и каретки.

Недостатком таких устройств является сложность конструкций.

Известна также направляющая поступательного перемещения, содержащая корпус, тела каченир с регулировкой и прижимные винты.

Недостатком этого устройства является то, что оно не может выдерживать большие радиальные нагрузки.

Наиболее близка к предлагаемой направляющая поступательного перемещения, содержащая корпус с центральным

цилиндрическим отверстием и коническими торцовыми расточками, держатели с телами качения, пиноль и втулку с осевыми прорезями.

Недостатком известной направляющей является сложность ее конструкции и ненадежность закрепления держателей, так как если пиноль убрать, то держатели выпадут.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что в направляющей поступательного перемещения, содержащей корпус, в центральной цилиндрической полости которого установлены расположенные на осях тела качения, и опоры с отверстиями под оси, в ней оси выполнены со скосами на торцах и установлены по замкнутому периметру с контактом скосов смежных осей. Опоры выполнены в виде секторов с пересекающимися отверстиями под концы двух сложных осей. В

XI

00

со

VJ

Јь VI

опоре установлено четное количество тел качения.

Скосы, выполненные на торцах осей, необходимы для того, чтобы оси не могли поворачиваться одна относительно другой.

Два пересекающихся отверстия в каждой опоре позволяют вставлять концы осей так, чтобы они касались своими скосами. Кроме того, отверстия служат как направляющие для осей.

Выполнение отдельных опор в виде секторов позволяет за счет прокладок менять расстояние между телами качения и точно подгонять размеры для внутренней направляющей. Опоры позволяют из чет- но го количества осей выбрать жесткую равностороннюю фигуру вписанного многоугольника.

На фиг. 1 изображена направляющая, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, вид сбоку,

Направляющая поступательного перемещения содержит корпус 1 с центральным отверстием и цилиндрическими расточками, тела 2 качения, насаженные на цилинд- рические оси 3, имеющие скосы, отдельные опоры 4, регулировочные шайбы 5, стопорные винты 6 и внутреннюю направляющую

Каждая отдельная опора 4 представляет собой сектор полого цилиндра, в котором имеются два цилиндрических отверстия, пересекающиеся в одной плоскости. Эти отверстия являются ложементами и направляющими для осей 3. При сборке оси 3 вставляются в отверстия отдельных опор 4 таким образом, чтобы они своими скосами касались друг друга. В результате сборки четного количества осей и отдельных опор

/ J 4

получается жесткая замкнутая равносторонняя фигура вписанного многоугольника; наружный диаметр которого совпадает с диаметром цилиндрической проточки в корпусе 1. Фигура вставляется в эту проточку и закрепляется стопорными винтами 6.

Направляющая работает следующим образом.

При перемещении корпуса 1 все элементы за исключением внутренней направляющей перемещаются вместе с ним, при этом тела качения катятся по внутренней направляющей. Возможен и обратный вариант, т. е. корпус стоит, а движется направляющая.

Благодаря такому выполнению направляющей поступательного перемещения достигается значительная простота конструкции, способная выдерживать большие радиальные нагрузки, расширяется ее универсальность, повышается надежность закрепления опор.

Формула изобретения

фиг1

фиг. 2