Привод качающегося стола ниткошвейной машины Советский патент 1992 года по МПК B42B2/04 

Изобретение относится к полиграфической промышленности, в частности к устройствам ниткошвейных машин, применяемых в брошюровочно-переплет- ных цехах книжных типографий для массового сшивания нитками книжных блоков.

Известны приводы качающегося стола ниткошвейных машин, содержащие дополнительное компенсирующее устройство, включающее упругое звено-торсион, которое предназначено для упругого кинематического замыкания кулачковых пар, что дает возможность обеспечить постоянную связь кулачков с рычагами, уменьшает влияние погрешностей изготовления и износа кулачковых пар на точность позиционирования стола. Отличаются эти приводы между собой конструктивным исполнением компенсирующего устройства.

Недостатком таких приводов качающегося стола является недостаточная точность позиционирования стола и механизмов шитья, базирующихся на нем во время выстоя, что отрицательно сказывается на качестве продукции, а также значительные динамические нагрузки массивного стола, передающиеся от привода до двигателя включительно. Точность позиционирования стола снижается за счет наличия невыбранного зазора в опорах главного вала, неточности изготовления кулачков, недостаточной жесткости главного вала.

Цель изобретения - повышение точности позиционирования стола во время остановок и повышение надежности работы механизмов шитья.

Поставленная цель достигается при помощи кулачково-рычажного механизма, соiV|

СО

о

2

О

стоящего из пазового кулачка, который посажен на главный вал машины и обеспечивает циклограмму движения стола, коромыслового толкателя, шатуна и рычага - стола, причем эти звенья образуют механизм шарнирного четырехзвенника, входным звеном которого является толкатель, а выходным - качающийся стол, и упругого звена торсиона, который установлен соосно с осью качания стола и одним своим концом жестко связан с корпусом машины, а другим - со столом.

На фиг. 1 и 2 изображен предлагаемый привод.

Привод содержит кулачково-рычажной механизм, включающий пазовый кулачок 2. закрепленный на главном валу машины 1 (фиг.1), коромысловый толкатель 3, шарнир- но соединенный с шатуном 4. Шатун 4 другим своим концом шарнирно соединен со столом 5 в верхней его точке. Соосно с осью качания стола 5 установлен торсион 6, одним концом жестко соединенный с корпусом машины 7, а другим - со столом 5.

Привод работает следующим образом.

При помощи качающегося стола поданная вталкивающими роликами тетрадь переносится в зону шитья, где в результате взаимодействия швейных инструментов происходит сшивание ее с другими тетрадями.

От главного вала машины 1 посредством кулачково-рычажного механизма 2-4 получает реверсивное вращательное движение стол 5. В обеих крайних положениях стола во время выстоя торсион 6 закручен, угол закручивания торсиона в этих положениях равен половине угла поворота стола, а коромысло 3 и шатун 4 находятся на одной линии и удерживают стол в крайних положениях (фиг.2, а и в), а в среднем положении стола угол закручивания торсиона (не показан) равен нулю (фиг. 2,6).

Выпрямленные в одну линию коромысло 3 и шатун 4 во время выстоя обеспечивают большую жесткость и точность позиционирования, так как зазор пары ролик 8 - кулачок 2 (фиг.1) и неточность изготовления кулачка 2 практически не влияет на точность позиционирования стола 5, так как передаточное отношение механизма

шарнирного четырехзвенника в этом положении стремится к нулю, а крутящий момент торсиона 6 способствует выборке зазоров в шарнирах Оз, В и С (фиг.2). Кроме того, крутящий момент торсиона 6 противоположен

по направлению моменту от сил инерции стола, что способствует частичному уравновешиванию инерционных сил качающегося стола. Это дает возможность повысить точность позиционирования стола в крайних

положениях и повысить надежность работы механизмов стола и швейных инструментов. Возможны и другие варианты исполнения привода, в частности когда торсион 6 установлен внутри полого вала, к которому

крепятся детали стола 5, или когда привод содержит два шатуна 4 и коромысла 3 по обе стороны от стола 5. При этом исключается продольная деформация стола 5.

Формула изобретения

Привод качающегося стола ниткошвей- ной машины, содержащий кулачковый механизм, включающий установленный на главном валу кулачок и коромысловый толкатель-в виде двуплечего рычага, и торсион, установленный соосно с осью качания качающегося стола, соединенного с толкателем, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования качающегося стола и повышения надежности работы механизмов шитья, коромысловый толкатель и качающийся стол соединены посредством шатуна и образуют четырехзвен- ный механизм, входным звеном которого

является коромысловый толкатель, а выходным - качающийся стол, при этом на позиции выстоя стола в обоих крайних положениях коромысловый толкатель и шатун четырехзвенного механизма расположены на одной линии, причем торсион жестко соединен одним концом со столом, а другим - с корпусом машины.

/

Фиг.1

Изобретение относится к полиграфическому машиностроению, в частности к устройствам ниткошвейных машин. Цель изобретения - повышение точности позиционирования стола во время остановок и повышение надежности работы механизмов шитья. Привод качающегося стола содержит кулачковый механизм, включающий установленный на главном валу кулачок и коромысловый толкатель в виде двуплечего рычага, и торсион, жестко соединенный одним концом со столом, а другим - с корпусом машины, Коромысловый толкатель и качающийся стол соединены посредством шатуна и образуют шарнирный четырех- звенный механизм, входным звеном которого является коромысловый толкатель кулачкового механизма а выходным - качающийся стол. В момент выстоя стола коромысловый толкатель и шатун четырех- звенного механизма находятся на одной линии. 2 ил. (Л С

а.