Кулачково-зубчато-рычажный механизм Советский патент 1984 года по МПК F16H3/20 

Изобретение относится к машинострению и может быть использовано в многопозйционных поворотных столах металлорежущих станков, револьверных подачах прессов и транспортирующих устройствах.

Известен зубчато-рычажный механиз для воспроизведения периодического поворота, содержащий базисный кривошипно-коромысловый шарнирный четырех звенник, на осях подвижных шарниров и неподвижного шарнира коромысла которого установлены последовательно зацепляющиеся между собой зубчатые колеса. Колесо, установленное на оси подвижного шарнира кривошипа, связано с кривошипом жестко, а промежуточное и ведомое колеса вращаются на осях шарниров коромысла свободно 11.

Однако такой механизм обеспечивает лишь приближенный выстой ведомого звена, поскольку оно на угле выстоя совершает некоторый обратный поворот

Наиболее близким к, изобретению по технической сущности является кулачково-зубчато-рычажный механизм для воспроизведения периодического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четьфехзвенника, по крайней мере три зубчатых колеса, установленных на осях шарниров четырехзвенника, одно из них жестко связано с кровошипом,а другое является ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, сзвязанньй с ведомым колесом, и упругий элемент двухстороннего действия, имеющий преднатяг. Третье колесо этого механизма имеет один венец 23.

Недостатком известного механизма является наличие дополнительной двухповодковой группы и зубчатого колеса, что увеличивает количество звеньев и, соответственно, габариты механизма.

Цель изобретения - уменьшение габаритов механизма.

Поставленная цель достигается тем что в кулачково-зубчато-рычажном механизме для воспроизведения периодического поворота, содержащем шарнирный четырехзвенник кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, по крайней мере три зубчатых колес, установленных на осях шарниров четырехзвенника, одно

из них жестко связано,с кривошипом, а другое является ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, связанный с ведомым колесом, и упругий элемент двухстороннего действия, имеющий преднатяг, третье зубчатое колесов выполнено в виде двух установленных с возможностью взаимного поворота и связанных упругим элементом двухстороннего действия венцов, один из которых взаимодействует с колесом, жестко связанным с кривошипом, а другой с ведомым.

На чертеже представлена кинематическая схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит шарнирный четырехзвенник, состоящий из ведущего звена в виде кривошипа 1, шатуна 2, коромысла 3 и стойки 4. С кривошипом 1 жестко связано зубчатое колесо 5, установленное на шарнире 6 четырехзвенника. На шарнире 7 установлено ведомое зубчатое колесо 8.

Третье зубчатое колесо установлено на шарнире 9 и выполнено двухвенцовым, венец 10 которого связан с колесом 5, а венец 11 с колесом 8.

Венцы 10 и 11 связаны между собой посредством упругого элемента 12 двустороннего действия, имеющего преднатяг. Механизм также содержит жестко связанный с кривошипом 1 кулачок 13, фиксатор 14, связанный с кулачком 13 и ведомым зубчатым колесом 8.

Механизм работает следуюш 1м образом.

I

При вращении кривошипа 1 закрепленый на его валу кулачок 13, воздействуя на фиксатор 14, удерживает его в отведенном состоянии, колесо 8 свободно поворачивается на своей оси. При этом окружное усилие, передаваемое зубчатым венцом, меньше силы выбранного предварительного натяга упругого элемента 12. Вследствие этого зубчатые венцы 10 и 11, свободно установленные на оси подвижного шарнира 9 коромысла 3, движутся как одно звено. В начале угла выстоя кулачок 13 освобождает фиксатор 14 и последний фиксирует колесо 8 от поворота. При этом момент, передаваемый венцами 10 и 11, обуславливает на радиусе расположения упругого элемента 12 окружную силу, большую силы

I1114833«

выбранного предварительного натяга В предлагаемом механизме за счет упругого элемента 12, в результатетого, что упругий элемент 12 связычего происходит относительное движе--вает с преднатягом между собой зубчание зубчатых венцов 10 и 11 что поз-тыё венцы 10 и 11, установленные воляет механизму продолжать движение 5свободно на оси подвижного шарнира 9, при остановленном ведомом колесе 8,исключается дополнительная двухповодВ конце угла выстоя кулачок 13, пово-кая группа и зубчатое колесо и, тарачивая фиксатор 14, освобождает образом, уменьшается число звеньлесо 8. Затем начинается повторениеев, что упрощает и удешевляет гонцикла движения. 10струкцию и уменьшает ее габариты.

КУЛАЧКОВО-ЗУБЧАТО-РЫЧАЖНЬЙ МЕХАНИЗМ для воспроизведения периодического поворота, содержащий шарнирный четырехзвенник, кулачок, установленный на оси вращения кривошипа четырехзвенника, по крайней мере три зубчатых колеса, установленных на осях шарниров четырехзвенника, одно из них жестко связано с кривошипом, а другое является ведомым, взаимодействующий с кулачком фиксатор, связанный с ведомым колесом, и упругий элемент..двухстороннего действия, имеющий преднатяг, о т л и.ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения его габаритов, третье зубчатое колесо выполнено в виде двух установленных с возможностью взаимного поворота и связанных упругим элементом двух.стороннего действия венцов, один из которых взаимодействует с колесом, жестко связанным с кривошипом, а другой - с ведомым. 4i 00 00 СО