Устройство для определения комплекса параметров выходных сигналов импульсных радиопередатчиков Советский патент 1992 года по МПК G01R29/00 H04B17/00 

Изобретение относится к радиоизмерительной технике и может быть использовано для автоматического определения комплекса параметров выходных сигналов импульс- ных радиопередатчиков, например передатчиков аварийных радиобуев (АРБ), а также для демодуляции фазоманипулиро- ванной части импульсов.

Известны разнообразные способы и устройства для измерения различных параметров импульсных радиосигналов. Так, в одном из них предусмотрено измерение параметров пачки радиоимпульсов: длительности, периода повторения и количества импульсов в пачке, а также возможность автоматизации процесса измерения. Недостатком этого устройства является то, что оно измеряет только временные параметры

и не позволяет определить другие параметры радиосигналов.

Известны также способы определения пиковой мощности импульсных радиосигналов, частоты. Однако все они решают локальные задачи и обладают поэтому ограниченными функциональными возможностями.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому положительному эффекту является устройство для определения комплекса параметров выходных сигналов импульсных радиопередатчиков, которое содержит блок квазикогерентного преобразования частоты исследуемого сигнала в низкочастотный диапазон с опорным генератором образцовой частоты и формирователем импульсов на выходе, амплитудный

XI СО

XI со о ю

детектор, компаратор, преобразователь напряжение-частота, цифровой измеритель, состоящий из временного селектора и счетчика импульсов, а также умножителя и делителя образцовой частоты, интервалов времени, сформированных из преобразованного исследуемого сигнала и из выходных колебаний преобразователя напряжение-частота, мультиплексор, блоки задержки и синхронизации, а также микроЭВМ, связанную с измерителем интервалов времени через интерфейсный блок и блок регистрации (печатающее устройство). В этом устройстве повышение быстродействия при определении всех параметров (частоты и параметров ее нестабильности, длительности импульсов и периода их следования, мощности в импульсе и сдвига фазы при фазовой манипуляции в модулированной части импульсов) достигается за счет преобразования всех измеряемых величин в интервалы времени, последовательном измерении этих интервалов одним цифровым измерителем, запоминании результатов измерений в мик- роЭВМ и обработке массива результатов измерений в паузах между импульсами исследуемого сигнала.

Недостатком рассмотренного выше устройства являются ограниченные функциональные возможности, в частности невозможность определения симметрии отклонений фазы при фазовой манипуляции (ФМ) в модулированной части импульсов, скорости манипуляции и демодуляции ФМ- сигнала. Последнее имеет большое значение при автоматизации процедуры испытаний, например, передатчиков аварийных радиобуев АРБ-406, работающих в системе КОСПАС-САРСАТ

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, в частности обеспечение возможности определения симметрии отклонений фазы при ФМ в модулированной части импульсов относительно фазы немодулированного сигнала, скорости манипуляции фазы, демодуляции ФМ-сигнала, а также повышение точности определения временных параметров импульсных сигналов

Эта цель достигается за счет введения в рассмотренное выше устройство дополнительных блоков, образующих второй канал измерения интервалов времени, работающий поочередно с первым при поступлении на их управляющие входы тактовых импульсов, сдвинутых на половину периода в одном канале измерителя относительно другого.

На фиг. 1 представлена структурная схема предложенного устройства; на фиг. 2 и 3 - диаграммы, поясняющие его работу.

Устройство содержит блок 1 согласова- ния, преобразователь 2 частоты с формирователем 3 импульсов на выходе, опорный генератор 4, амплитудный детектор 5, преобразователь 6 напряжение-частота, компаратор 7, блок 8 задержек, первый 0 мультиплексор 9, формирователи 10 и 11 измеряемых временных интервалов, блок

12запуска и сброса, временные селекторы

13и 14, умножитель 15 частоты, счетчики импульсов 16 и 17, делитель 18 частоты,

5 второй мультиплексор 19, формирователь 20 импульсов конца измерений, формирователь 21 импульсов конца исследуемых сигналов, интерфейсный блок 22, микроЭВМ 23 и блок регистрации 24.

0Блок 1 согласования выполнен из двух

калиброванных аттенюаторов так, что входное сопротивление устройства составляет RBX 50 Ом. К первому выходу блока 1 согласования подключен к выходу опорного гене5 ратора, а выход - к входу формирователя 3 импульсов, выход которого подключен к первому входу первого мультиплексора 9. К второму выходу блока 1 согласования подключен вход амплитудного детектора 5, вы0 ход которого подключен к входу преобразователя 6 напряжение-частота, выход которого подключен к второму входу первого мультиплексора 9, и к входу компаратора 7, выход которого подключен к входу

5 блока 8 задержек и к входам формировате, лей 20 импульсов конца измерений и 21

импульсов конца исследуемых сигналов.

Первый выход блока 8 задержек подключен

к третьему (управляющему) входу первого

0 мультиплексора 9, выход которого подключен к первым входам формирователей 10 и 11 измеряемых временных интервалов. Второй выход блока 8 задержек подключен к второму входу формирователя 11, а третий

5 выход блока 8 подключен к первому входу блока 12 запуска и сброса. Первый выход блока 12 подключен к второму (управляющему) входу формирователя 10, второй выход блока 12 подключен к третьему входу фор0 мирователя. 11, второй выход которого подключен к второму входу блока 12. К выходам формирователей 10 и 11 подключены последовательно соединенные временной селектор 13 и счетчик 16 импульсов и временной

5 селектор 14 и счетчик 17 импульсов соответственно. Информационные выходы счетчиков 16 и 17 подключены к информационным входам второго мультиплексора 19, управляющие входы которого подключены к выходам формирователей 10 и 11 соответственно.

Вторые входы временных селекторов 13 и 14 подключены к выходу умножителя 15 частоты, вторые (управляющие) входы счетчиков 16 и 17 подключены соответственно к третьему и четвертому выходам блока 12, а третий (дополнительный) вход счетчика 17 подключен к выходу делителя 18 частоты. Входы умножителя 15 и делителя 18 частоты, а также третий вход блока 12 подключены к выходу опорного генератора 4. К информационным выходам второго мультиплексора 19 подключены последовательно соединенные интерфейсный блок 22, микро- ЭВМ 23 и блок регистрации 24. Дополнительный (управляющий) вход интерфейсного блока 22 подключен к выходу формирователя 20 импульсов конца измерений, второй и третий входы которого подключены к выходам формирователей 10 и 11 соответственно. Дополнительный (управляющий) вход микроЭВМ подключен к выходу формирователя 21 импульсов конца исследуемых сигналов.

Рассмотрим работу устройства на примере определения параметров выходных сигналов импульсных радиопередатчиков АРБ-406. Устройство работает следующим образом. Особенности работы предлагаемого устройства проявляются при измерении в модулированной части импульсов отклонений фазы при ФМ и симметрии этих отклонений относительно фазы немодулированного сигнала, скорости манипуляции, а также при демодуляции ФМ-сигнала (см. фиг. 3, где а - модулирующий двоичный сиг- , нал, б - соответствующие отклонения фазы).

Исследуемый сигнал от АРБ-406 в виде радиоимпульсов (см. фиг. 2 а) длительностью Ти 0,44 с, следующих с периодом Тел Ти + Тп 50 с (Тп - длительность паузы между соседними импульсами), поступают на вход устройства. Через блок 1 согласования, ослабленный (в известное число раз) исследуемый сигнал поступает на входы преобразователя 2 частоты и амплитудного детектора 5. Продетектированный сигнал на выходе амплитудного детектора 5 представляет собой видеоимпульсы (фиг. 2 б) с амплитудой Уд, пропорциональной амплитуде исследуемого сигнала на входе устройства Umw. Эти видеоимпульсы поступают на вход компаратора 7, имеющего заданный порог срабатывания Do. На выходе компаратора 7 формируются прямоугольные импульсы (фиг. 2 в) стандартной амплитуды, начало и конец которых соответствуют началу и концу радиоимпульсов исследуемого сигнала и которые используются затем для синхронизации работы отдельных блоков устройства. Фронтом этих импульсов через

блоки 8 и 12 счетчик 17 переводится в режим измерения интервалов времени, сформированных формирователем 11 из сигналов, поступающих с выхода первого мультиплексора

9. Одновременно этим фронтом запускается блок 8 задержек, который вырабатывает последовательно сигнал (фиг. 2 г), разрешающий прохождение через мультиплексор 9 сигналов с выхода канала измерения часто0 ты, включающего в себя последовательно соединенные преобразователь 2 частоты и формирователь 3 импульсов, в течение первого измерительного интервала Ti через первый интервал времени задержки Тз1 от

5 начала импульса, затем сигнал (фиг. 2 д), разрешающий прохождение через мультиплексор 9 сигналов с выхода преобразователя 6 напряжение - частота в течение второго измерительного интервала Т2 через

0 второй интервал времени задержки Тз от начала импульса, и наконец, сигнал (фиг. 2 е), разрешающий прохождение через мультиплексор 9 опять сигналов с выхода канала преобразования частоты в течение третьего

5 измерительного интервала Тз через третий интервал времени задержки Тзз от начала радиоимпульса. При этом в первом измерительном интервале Ti в немодулированной части импульса Тн осуществляют ряд последо0 вательных измерений частоты посредством измерения сформированных формирователем 11 измеряемых интервалов, кратных периоду Тпр преобразованного в преобразователе 2 частоты исследуемого сигнала Ти1

5гщТПр (с кратностью щ 500), откуда fnp 1 /Тпр ni/Ти1), а частота исследуемого сигнала определяется в ЭВМ через известный коэффициент преобразования частоты в преобразователе 2 частоты. Во втором изме0 рительном интервале Т2 производят определение мощности в импульсе посредством измерения амплитуды импульса на выходе амплитудного детектора 5, используя промежуточное преобразование напряжения

5 Уд Кд УгПф, (Кд - коэффициент передачи амплитудного детектора с учетом ослабления в блоке 1 согласования, Утвх -амплитуда исследуемого сигнала на входе устройства) на выходе амплитудного детек0 тора 5 в частоту следования импульсов на выходе преобразователя 6 напряжение - частота:

fnH4 fH + KiUA fH+KlKAUm(W, (1) где fn - начальное значение частоты, опре5 деляемое настройкой преобразователя 6 при нулевом значении Уд,

Ki - крутизна характеристики преобразования преобразователя 6.

Счетчик 17 (вместе с формирователем 11) измеряет период этого сигнала ТПнч

гШпнч, значение которого вводится в ЭВМ. Она производит расчет значения мощности в соответствии с формулой

Ри (1 /Тпнч - fH)2/RBx Кд2,(2)

где RBX - входное сопротивление блока 1 согласования, равное 50 Ом.

Значения коэффициентов Ki и Кд определяются при калибровке устройства по каналу измерения мощности при помощи образцового ваттметра.

В первом и втором измерительных интервалах блок 12 запуска и сброса формирует импульсы запуска формирователя 11 и сброса счетчика 17 (фиг. 2 ж), при поступлении которых в формирователе 11 начинают формироваться измеряемые интервалы, которые открывают временной селектор 14 и заполняются импульсами коротких меток времени с периодом ТМв1 0,01 мкс (с частотой соответственно fuel 1/ТМв1 100 МГц), поступающими с выхода умножителя 15 частоты с коэффициентом умножения образцовой частоты, равным 20. Величина периода ТМВ1 определяет минимальную погрешность измерения интервалов времени, сформированных формирователем 11 в пределах длительности импульса Ти.

Отличительная особенность предлагаемого устройства заключается в том, что в третьем измерительном интервале Тз блок 12 запуска и сброса формирует, в отличие от прототипа, две последовательности тактирующих импульсов со стабильным периодом Ттакт 1 мс, сдвинутых друг относительно друга на половину периода (см. фиг. 2 ж и з и фиг. 3 в и г). Величина периода Ттакт выбрана меньшей минимального интервала между соседними скачками фазы при ФМ в модулированной части импульсов АРБ-406 (Тфммин 1,125 мс). В каж- дом из сдвинутых тактовых интервалов формирователи 10 и 11 поочередно формируют из выходного сигнала преобразователя.2 и формирователя 3 перекрывающиеся измеряемые интервалы Ти П2 ТПр с кратностью П2 30 (см. фиг. 3 д и е). Эти интервалы измеряют с помощью временных селекторов 13 и 14 счетчиками 16 и 17 соответственно (так же, как и в измерительном интервале Ti). Результаты измерений всех величин с информационных выходов счетчиков 16 и 17 передаются через второй мультиплексор 19 и интерфейсный блок 22 в микроЭВМ 23, где они последовательно запоминаются вплоть до окончания импульса Ти (и, соответственно, окончания измерительного интервала Тз). По изменениям этих измеряемых интервалов, вызванных попадающими в них скачками фазы при ФМ, и по соответствующим изменениям рассчитан0

5

ных по ним значений частоты сигнала Af (см. фиг. 3 ж) путем статистической обработки массива значений частоты, полученного в измерительном интервале Тз, ЭВМ опре- деляет максимальные отклонения фазы при

ФМ ( Дуэм и при разноименных скачках фазы вверх и вниз) в модулированной части импульсов (см. фиг. 3 6).

Длительность импульса Ти определяется как сумма значений третьего интервала задержки Тзз и третьего измерительного интервала Тз, который определяется по подсчитанному в ЭВМ количеству половинок тактовых интервалов К такт, разместившихся в интервале Тз (как указано выше, он заполняется двумя последовательностями тактовых импульсов, сдвинутыми на половину периода) и известному периоду Ттакт, т. е:

Ти Тзз + К такт Т такт/2.(3)

Длительность немодулированной части импульса Тн определяется по номеру itaKi первого же тактового интервала (в измерительном интервале Тз), в который попадает первый скачок фазы в начале модулированной части импульса:

Тн ТзЗ+ такгТтакт/2.(4)

При этом погрешность определения длительности импульса Ти и его немодулирован- ной части Тн, как следует из (3) и (4), определяется практически величиной TiaKt/2. которая во много раз больше, чем погрешность времени задержки АТзз - 1 /f 0 в данном устройстве.

Благодаря перекрытию измеряемых интервалов Ти , поочередно формируемых в измерительном интервале Тз формирователями 10 и 11 (Ти чет и Тинеч соответственно), которые запускаются двумя последователь- ностями тактовых импульсов (сдвинутыми на половину периода Ттакт/2), первый скачок фазы ( на фиг. 3) при начале ФМ в модулированной части импульсов обязательно попадет в какой-нибудь из измеряемых ин- г тервалов. По величине изменения этого инэ

тервала относительно предыдущих немодулированных интервалов определяют (с помощью ЭВМ) на величину отклонения фазы при начале ФМ (в первом скачке) отно сительно фазы немодулированного сигнала . По величине первого отклонения фазы при начале ФМ и определенных затем (в результате статистической обработки в ЭВМ массива результатов измерений) велир. чин отклонений фазы при разноименных

О I

скачках фазы и определяют девиацию фазы при ФМ и симметрию этих отклонений (относительно фазы немодулированного сигнала).

Благодаря перекрытию измеряемых интервалов Ти, кроме того, в предложенном устройстве реализуется возможность демодуляции ФМ-сигнала, а также и дешифрации переданного сообщения, поскольку любой скачок фазы при ФМ обязательно попадет в один из последовательных измеряемых интервалов (причем попадет полностью с учетом переходных процессов переключения фазы благодаря соответствующему выбору коэффициента кратности П2, при котором минимальная величина перекрытия соседних измерительных интервалов Тичет и Тинеч будет превышать максимальную величину длительности переходного процесса переключения фазы при ФМ). При этом в ЭВМ будет сформирован массив результатов измерений, в котором распределение во времени значений отклонений частоты, соответствующих разноименным скачкам фазы при ФМ .однозначно соответствует характеру изменений фазы при ФМ и модулирующему информационному сигналу (см. фиг. 3 а, б и ж). По полученному распределению и при априорно известном виде ФМ и цифровом коде осуществляют (при помощи ЭВМ) демодуляцию ФМ-сигнала и дешифрацию переданного сообщения.

После демодуляции ФМ-сигнала по полученному массиву и по величине длительности модулированной части импульса (определенной вычитанием из длительности импульса Ти длительности его немодули- рованной части Тн, рассчитанных по формулам (3) и (4)эпределяют также (в ЭВМ) и скорость манипуляции при ФМ в модулированной части импульсов (по числу бит информации, переданной в модулированной части импульсов Тм).

По окончании импульсов на выходе компаратора 7 формирователь 21 вырабатывает импульсы на ЭВМ об окончании входного сигнала (фиг. 2 и). Одновременно с этим блок 12 запуска и сброса переводит счетчик 17 в режим измерения длительности паузы Тп, при котором счетчик 17 считает импульсы длинных меток времени с периодом ТМв2; 0,1 мс с выхода делителя 18 частоты (с коэффициентом деления образцовой частоты, равным 500). Это сделано для предотвращения переполнения счетчика 17 импульсов при ограниченном (с целью сокращения обьема оборудования) числе его разрядов исходя из заданной точности при определении частотных параметров и с учетом большой величины паузы (около 50 с в АРБ-406). Длительность периода следования импульсов исследуемого сигнала определяют (в ЭВМ) как сумму определенной в

соответствии с (3) длительности импульса Ти и измеренной длительности паузы Тп

Тел Ти + Тп.(5)

Погрешность определения периода Тсл,

как следует из (5) и (3), определяется практически погрешностью определения длительности импульса Ти которая равна половине периода тактовых импульсов Ттакт/2 в соответствии с (4). Эта погрешность вдвое мень0 ше, чем в прототипе.

При появлении очередного импульса исследуемого сигнала формирователь 20 вырабатывает импульс конца измерения паузы на интерфейсный блок 22, по которо5 му интерфейсный блок 22 передает измеренное значение со счетчика 17 через второй мультиплексор 19 в ЭВМ 23. Аналогично формирователь 20 вырабатывает такие импульсы по окончании каждого

0 измеряемого интервала, сформированного формирователями 10 и 11 (при этом второй мультиплексор 19 поочередно пропускает информационные сигналы с выходов счетчиков 16 и 17 соответственно) в пределах

5 длительности импульса Ти при измерении упомянутых параметров импульсного сигнала.

Таким образом, после окончания первого же импульса исследуемого сигнала устройст0 во определяет большинство из комплекса перечисленных параметров: действительное значение частоты сигнала, мощность в импульсе, длительность импульса и его немодулированной части, параметры ФМ

5 (максимальные отклонения фазы при разноименных скачках фазы и их симметрию относительно фазы немодулированного сигнала, а также скорость манипуляции, а затем осуществляет демодуляцию ФМ-сига0 ла и дешифрацию переданного сообщения. С приходом второго импульса определяется период следования импульсов после измерения длительности паузы. И лишь для определения таких параметров, как дрейф

5 частоты от импульса к импульсу, и средне- квадратических значений отклонений частоты от линейного дрейфа и кратковременной нестабильности частоты осуществляют в соответствии со спецификацией на АРБ-406

0 статистическую обработку результатов измерения частоты (в первом измерительном интервале Ti каждого импульса в соответствии с предложенным алгоритмом), полученных в заданном количестве импульсов

5 (обычно 10-20). При этом процедура обработки результатов измерений в микроЭВМ занимает малый промежуток времени (по сравнению с периодом следования импульсов АРБ-406), так что определение всего комплекса параметров импульсных сигналов в предложенном устройстве производится практически в реальном масштабе времени (с максимально возможной оперативностью), т. е. за 15-20 мин.

После окончательной обработки результатов ЭВМ выдает значения измеренных параметров исследованного импульсного сигнала на блок регистрации 24 в заданной форме, например в виде таблицы с необходимыми комментариями в соответствии с разработанной программой.

Обеспечение возможности в предложенном устройстве определения симметрии отклонений фазы при ФМ, скорости манипуляции, демодуляции ФМ-сигнала, а также и дешифрации переданных сообщений значительно расширяет его функциональные возможности по сравнению с известными аналогами. Кроме того, уменьшение погрешности определения длительности импульсов исследуемого сигнала Ти и периода их следования ТСл (вдвое по сравнению с прототипом) позволяет увеличить точность определения этих параметров.

Расширение функциональных возможностей предложенного устройства по сравнению с известным позволит значительно сократить объем дополнительного оборудования, необходимого для проведения испытаний импульсных радиопередатчиков при их производстве и эксплуатации, а также уменьшить до минимума время проведения этих испытаний. Это дает несомненный экономический эффект и будет способствовать увеличению производства, например, портативных ДМВ-передатчиков аварийных радиобуев АРБ-406, работающих в системе КОСПАС-САРСАТ. Этими АРБ, как известно, должны быть оснащены все морские и воздушные суда, а также различные группы полярников, геологов, туристов и др., отправляющиеся в отдаленные и малонаселенные местности. Таким образом, внедрение предлагаемого устройства поможет решению важной социальной задачи - спасению жизни людей при различных бедствиях на море и на суше.

Формула изобретения

Устройство для определения комплекса параметров выходных сигналов импульсных радиопередатчиков, содержащее блок согласования, вход которого является входом устройства, опорный генератор, последовательно соединенные преобразователь частоты, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым выходом блока согласования и выходом опорного генератора, формирователь импульсов, первый мультиплексор, первый формирователь измеряемых временных интервалов,

первый временной селектор и первый счетчик импульсов, формирователь импульсов конца измерений, первый вход которого соединен с выходом первого формирователя

измеряемых временных интервалов, последовательно соединенные интерфейсный блок, первый управляющий вход которого соединен с выходом формирователя импульсов конца измерений, микроЭВМ и

0 блок регистрации, последовательно соединенные амплитудный детектор, вход которого соединен с вторым выходом блока согласования, компаратор, блок задержек, второй выход которого соединен с вторым входом

5 первого мультиплексора, и блок запуска и сброса, первый выход которого соединен с вторым входом первого формирователя измеряемых временных интервалов, второй вход соединен с вторым выходом первого

0 формирователя измеряемых временных интервалов, умножитель частоты, вход и выход которого соединены соответственно с выходом опорного генератора и вторым входом первого селектора,делитель частоты, вход

5 которого соединен с выходом опорного генератора и третьим входом блока запуска и сброса, формирователь импульсов конца исследуемых сигналов, выход которого соединен с управляющим входом микроЭВМ,

0 управляющий выход которой соединен с вторым управляющим входом интерфейсного блока, преобразователь напряжение-частота, вход и выход которого соединены соответственно с выходом амплитудного де5 тектора и третьим входом первого мультиплексора, выход компаратора - с вторым входом формирователя импульсов конца измерений и входом формирователя импульсов конца исследуемых сигналов, о т л и ч а0 ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения определения симметрии отклонения фазы, скорости манипуляции и демодуляции фазоманипулированного сигнала, в него вве5 дены последовательно соединенные второй формирователь измеряемых временных интервалов, первый вход которого соединен с выходом первого мультиплексора, второй временной селектор, второй счетчик им0 пульсов и второй мультиплексор, второй вход и выход которого соединены соответственно с выходом первого счетчика импульсов и информационным входом интерфейсного блока, третий выход блока

5 задержек соединен с вторым входом первого формирователя измеряемых временных интервалов, второй выход блока запуска и сброса подключен к второму входу второго формирователя измеряемых временных интервалов, третий выход подключен к второму входу первого счетчика импульсов, четвертый выход подключен к второму входу второго счетчика импульсов, выход второго формирователя измеряемых временных интиплексора, второй управляющий вход которого соединен с выходом первого формирователя измеряемых временных интервалов, выход умножителя частоты подтервалов соединен с третьим входом фор- 5 ключей к второму входу второго временного мирователя импульсов конца измерений и селектора, первым управляющим входом второго мультиплексора, второй управляющий вход которого соединен с выходом первого формирователя измеряемых временных интервалов, выход умножителя частоты под

Изобретение относится к радиоизмерительной технике. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Устройство содержит блок 1 согласования, преобразователь 2 частоты, формирователь 3 импульсов, опорный генератор 4, амплитудный детектор 5, преобразователь 6 напряжение - частота, компаратор 7, блок 8 задержек, два мультиплексора 9, 19 , два формирователя 10, 11 измеряемых временных интервала, блок 12 запуска и сброса, два временных селектора 13, 14, умножитель частоты 15, два счетчика импульсов 16, 17, делитель частоты 18, формирователь 20 импульсов конца измерений, формирователь 21 импульсов конца исследуемых сигналов, интерфейсный блок 22, микроЭВМ 23, блок 24 регистрации. Цель достигается созданием еще одного измерительного канала, информация с которого подается на микроЭВМ 23. 1 ил. СП

Тфм, Тфнг T(j,Mi Тфм.

L--I - ЈФиг. 2

гл т„

7л

Ъ

Aif А,

fo

I u

Ттдк.

J 1 II

/ 3 j 5 J7 $ W | Л71 / 177 Г. fJjTTp 35 37

Vt 6 в Ю 12

г 1.ПППП

т

HWT

Я

ML

20 ,22

ОШШ

, 28 3S XJ4 38

-L-i..j.-1-.l-jl JШ1-I.-..I ,l.|-i-i-M-i -.i i1-i-j,-i--innhrnn iihminlQn

&

L

innrnnnirn

0 J

, I . I I i f J

Ub

5

76

/3W

J 1 II

TTp 35 37

, 28 3S XJ4 38

.i i1-i-j,-i--i&

L

innrnnnirn

ПП

3l

Jtf

w.

/ itnaxm