Регулятор мощности многофазной руднотермической электропечи Советский патент 1992 года по МПК H05B7/148 

Изобретение относится к электротермии и может быть использовано при автома- тическом регулировании мощности многофазных руднотермических электропечей.

Целью изобретения является повышение качества регулирования путем сокращения числа ложных перемещений электрода.

На чертеже приведена блок-схема регулятора мощности1.

Регулятор мощности содержит для каждой фазы печи датчик 1 регулируемого параметра, подсоединенный к первому входу первого блока 2 сравнения, к второму входу которого подключен блок 3 задания, блок 4 временной задержки, вход первого порогового элемента 5 которого соединен с входом выпрямителя 6 и это соединение является входом блока 4 временной задержки.

Выход 4 блока временной задержки подключен к второму входу усилителя 7, первый вход которого подсоединен к выходу первого блока 2 сравнения, а выход - к входу исполнительного механизма 8. Вход блока 4 временной задержки соединен с выходом первого блока 2 сравнения и дополнительно содержит блок 9 памяти, к двум входам которого подключены выходы первого 5 и второго 10 пороговых элементов. Выход выпрямителя 6 соединен с входом фильтра 11 и первым входом интегратора 12, второй вход которого соединен с выходом первого порогового элемента 5. Фильтр 11 и интегратор 12 подсоединены через второй блок 13 сравнения к входу второго порогового элемента 10, выход которого соединен с первым входом блока 9 памяти, второй вход которого соединен с вторым входом интег 1

CJ

ю ел

о

ратора 12 и с выходом первого порогового элемента 5. Выход блока 9 памяти является выходом блока 4 временной задержки. Вход датчика 1 регулируемого параметра предназначен для подключения к объекту 14 управления (печи).

Регулятор работает следующим образом.

Сигнал от объекта 14 управления (печи) преобразуется датчиком 1 и сравнивается в блоке 2 сравнения с сигналом блока 3 задания. Сигнал рассогласования с выхода блока 2 сравнения поступает на вход усилителя 7, который вырабатывает команду исполнительному механизму 8 на отработку возмущения параметра регулирования. Одновременно сигнал с выхода блока 2 сравнения поступает на вход блока 4 временной задержки, который вырабатывает импульс, запрещающий работу регулятора.

Импульс поступает на второй вход усилителя 7 и его длительность тем больше, чем меньше амплитуда возмущения параметра и больше порог включения и наоборот.

В исходном состоянии пороговый элемент 10 и блок 9 памяти находятся в исходном состоянии, и на второй вход усилителя 7 поступает сигнал, запрещающий отработку рассогласования.

Отклонение параметра регулирования относительно заданного значения поступает на вход выпрямителя 6, после чего передается на вход интегратора 12, на выходе которого формируется сигнал, пропорциональный площади возмущения регулируемого параметра. Этот сигнал сравнивается в блоке 13 сравнения с сигналом на выходе сглаживающего фильтра 11, усредняющего показатель качества регулирования и, как только первый сигнал станет больше второго, срабатывает пороговый элемент 10 и включается блок 9 памяти, разрешая отработку возмущения,

Пороговый элемент 5 выдает кратковременный импульс сброса в момент времени, соответствующий равенству регулируемого параметра заданному значению. Таким образом, отработка возмущения будет продолжаться до тех пор, пока регулируемый параметр не станет равен заданию, после чего импульс сброса вернет интегратор 12 и блок 9 памяти в исходное состояние.

Порог включения, т.е. площадь возмущения регулируемого параметра, вызывающая включение исполнительного механизма, будет зависеть от величины усредненного показателя качества регулирования - средней дисперсии (при использовании выпрямителя- квадратора) или среднего отклонения (при использовании формирователя абсолютного значения). Усреднение выбранного показателя качества производится сглаживающим фильтром 11.

Применение устройства позволит повысить качество регулирования нестационарного (с переменной мощностью возмущений)

электрического режима многофазной рудно- термической электропечи путем сокращения числа ложных перемещений.

Формула изобретения

Регулятор мощности многофазной руд- нотермической электропечи, содержащий для каждой фазы печи датчик регулируемого параметра, выход которого соединен с первым входом блока сравнения, второй вход

которого соединен с выходом блока задания, а выход - с первым входом усилителя, выход которого соединен с входом исполнительного механизма, блок временной задержки, содержащий первый пороговый

элемент и выпрямитель, объединенные входы которых являются входом блока, а его выход соединен с вторым входом усилителя, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования путем

сокращения числа ложных перемещений электрода, блок временной задержки содержит второй пороговый элемент, дополнительный блок сравнения, интегратор, фильтр и блок памяти, выход которого является выходом блока временной задержки, причем выход выпрямителя соединен с входом фильтра и с первым входом интегратора, первый вход дополнительного блока сравнения соединен с выходом интегратора, второй вход - с выходом фильтра, а выход через второй пороговый элемент - с первым входом блока памяти, выход первого порогового элемента соединен с вторыми входами интегратора и блока памяти, вход

блока временной задержки соединен с выходом блока сравнения,

/

Использование: плавка ферросплавов. Сущность изобретения: регулятор содержит для каждой фазы датчик регулируемого параметра, соединенный с первым элементом сравнения, блок временной задержки с двумя пороговыми элементами и усилитель. Блок временной задержки соединен входом с выходом первого элемента сравнения и дополнительно содержит элемент памяти, к двум входам которого подключены первый и второй пороговые элементы, а выход является выходом блока временной задержки, и содержит также параллельно подсоединенные к выпрямителю фильтр и интегратор, второй вход которого соединен с выходом первого порогового элемента, подсоединенные через второй элемент сравнения к входу второго порогового элемента. 2 ил. сл