Блок управления секцией механизированной крепи Советский патент 1992 года по МПК E21D23/16 

имеет гнездо 12, в котором посредством скобы 13 (фиг.1) жестко закреплен одной стороной гибкий вал 14, который выполнен с осевым каналом и соединяет распределитель 1 с командоаппаратом 15.

В расточке корпуса 16 командоаппара- тэ 15 расположен поворотный вал 17, с одной стороны которого выполнено гнездо 18 для соединения с гибким валом 14, а с другой стороны поворотного .вала 17 жестко установлена рукоять 19 поворота (фиг,3). В другой расточке корпуса 16, командоаппа- рата 15 расположен отсечной клапан 20, поджатый упругим элементом 21, и толкатель 22. уплотненный манжетой 23. Толкатель 22 расположен с возможностью воздействия на него рукояткой 24, шарнир- но установленной па корпусе 16 командоап- парата 15.

Корпус поворотного распределителя I с помощью скобы 25 с возможностью поворота относительно оси 0-0 закреплен на поводке 26, который с возможностью продольного перемещения расположен на стержне 27, закрепленном на перекрытии управляемой секции крепи, Поводок 26 поджат пружиной 28. Командоаппарат 15 закреплен в секции крепи, с которой ведется управление.

В корпусе 16 командоаппарата 15 имеется от верстие 29 для подвода напора рабочей жидкости, а сливная линия соединена с гнездом 30 корпуса 8 поворотного распределителя 1. В корпусе 16 командоаппарата имеется канал 31, а в вале 17-осевой канал

32.В золотнике 2 поворотного распределителя 1 имеется сообщенное с распределительной втулкой 3 центральное отверстие

33,а в корпусе 8 - канал 34, переходящий в гнездо 35, от которого рабочая жидкость отводится в исполнительный гидроцилиндр (не показан). Фиксация золотника 2 распределителя 1 осуществляется шариком 36. поджатым стопорной пружиной 37. Седло 9 поворотного распределителя имеет центральное осевое отверстие, сообщенное через гнездо 30 со сливной гидролинией, и боковые осевые отверстия, сообщенные с каналами 34 и через распределительную втулку 3-е напорной гидролинией. Отсечной клапан 20 расположен между поворотным валом 17 и отверстием 29 подвода рабочей жидкости командоаппарата, которое соединено с напорной гидролинией и с осевым каналом гибкого вала 14, сообщенным с центральным отверстием 33 золотника 2.

Блок управления работает следующим образом.

Поворотный распределитель 1 расположен под управляемой секцией крепи, коман- доаппарат 15 - под соседней секцией и между собой они соединены гибким валом

14, имеющим осевой канал (фиг.1). Напор рабочей жидкости подведен к гнезду 29 командоаппарата 15, сливная линия соединена с гнездом 30 поворотного распределителя 1, В нейтральном положе0 нии клапан 20 командоаппарата закрыт.

Для выполнения необходимой рабочей операции рукоять 19 командоаппарата поворачивают в необходимое положение. Совместно с рукоятью 19 поворачивается вал

5 17, гибкий вал 14 и золотник 2-е распределительной втулкой 3. После фиксации золотника 2 шариком 36 (характерного а(елчка) нажимается рукоятка 24 командоаппарата 15 и через толкатель 22 открывается клапан

0 20 Рабочая жидкость из гнезда 29 по каналу 31 в корпусе командоаппарата, каналу 32 в вале 17, по гибкому валу 14 попадает в канал- 33 золотника 2 распределителя 1. Далее через распределительную втулку 3, седло 34 и

5 гнездо 35 ра бочая жидкость под давлением попадает в рабочую полость исполнительного гидроцилиндрз. После срабатывания исполнительного гидроцилмндра рукоятку 24 отпускают, прекращая ее нажатие на тол0 кзтель 22 Клапан 20 под воздействием упругого элемента 21 перемещается и перекрывает напор рабочей жидкости. Рукоять .9 поворачивают в положение, необходимое для выполнения следующей

5 операции, и действия повторяются.

При передвижении управляемой секции крепи относительно соседней, в которой установлен командоаппарат, поворотный распределитель 1 под действием гибкого вала

0 14 поворачивается вокруг вертикальной оси поводка 26 и вместе с ним скользит по стержню 27, преодолевая усипие пружины 28. При этом гибкий вал 14 все время находится в натянутом положении, исключающем его

5 изгибы и провисание. При выдвижке следующей секции крепи, на которой расположен командоаппарат, распределитель на ранее выдвинутой секции под действием пружины 28 возвращается в исходное положение, но

0 не доходит до конца стержня, при этом гибкий вал 14 находится в натянутом положении за счет усилия пружины 28. Для обеспечения постоянного натяжения гибкого вала 14 ход поводка 26 на стержне 27 и

5 упругий ход пружины 28 принимаются большими, нежели величина провисания гибкого вала при передвижении секции. При этом скручивание гибкого вала исключается.

Изобретение позволяет упростить конструкцию блока управления и повысить его

эффективность за счет предотвращения скручивания гибкого вала, снижения времени и трудоемкости переключения золотника распределителя

Формула изобретения

Блок управления секцией механизированной крепи, включающий отсечной клапан, поворотный распределитель, содержащий золотник, имеющий центральное отверстие, сообщенное с распределительной втулкой, седло с боковыми и центральными осевыми отверстиями, одно из которых сообщено со сливной гидролинией, а другое - с напорной, и корпус, закрепленный на перекрытии секции и связанный гибким валом, выполненным с осевым каналом, с поворотным валом, связанным с рукоятью поворота и установлен- ным в корпусе командоаппарата, выполненном с отверстием для подвода рабочей жидкости и прикрепленном к перекрытию соседней секции крепи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности управления за счет увеличе- ния жесткости гибкого вала во время переключения позиций, отсечной клапан размещен между поворотным валом и отверстием подвода рабочей жидкости командоаппарата, которое соединено с напорной

0 гидролинией и с осевым каналом гибкого вала, сообщенным сцентральным отверстием золотника поворотного распределителя, при этом корпус распределителя связан с перекрытием посредством закрепленного

5 на последнем стержня и подвижно установленного на стержне подпружиненного со стороны командоаппарата поводка, к которому с возможностью поворота вокруг вертикальной оси последнего прикреплен

0 корпус распределителя, а со сливной гидролинией сообщено центральное отверстие седла

Использование: управление механизированным креплением очистных забоев шахт. Сущность изобретения: блок управления секцией механизированной крепи включает отсечной клапан, командоаппарат с корпусом и поворотный распределитель с золотником, распределительной втулкой, седлом с боковыми и центральным осевыми отверстиями и корпусом с поворотным ваИзобретение относится к горному делу и может быть использовано для управлен1&я секциями механизированных крепей очистных комплексов и агрегатов. Цель изобретения - повышение эффективности управления путем увеличения жесткости гибкого вала во время переключения позиций. На фиг,1 изображено предлагаемое устройство блока управления, общий вид; на фиг.2 - распределитель блока управления; лом. Центральное отверстие золотника сообщено с распределительной втулкой. Центральное отверстие седла сообщено со сливной гидролинией, а боковое - с напорной. Корпус распределителя закреплен на перекрытии секции и связан с поворотным валом с помощью гибкого вала. Последний выполнен с осевым каналом. Поворотный вал связан с рукоятью поворота и установлен в корпусе командоаппарата. Этот корпус прикреплен к перекрытию соседней секции крепи и сообщен через отверстие подвода рабочей жидкости с напорной гидролинией и осевым каналом гибкого вала. Отсечной клапан размещен между поворотным валом и отверстием подвода рабочей жидкости. Осевой канал гибкого вала сообщен с центральным отверстием золотника. Корпус распределителя закреплен на перекрытии с помощью стержня и подвижно установленного на последнем поводка. Стержень закреплен на перекрытии, а корпус - на поводке, причем с возможностью поворота вокруг вертикальной оси последнего. Поводок подпружинен со стороны командоаппарата. 3 ил. на фиг.З - командоаппарат блока управления., Блок управления содержит поворотный распределитель 1 с корпусом, золотником 2 и распределительной втулкой 3, уплотненной кольцом 4 и поджатой пружиной 5 (фиг.2). Золотник 2 с возможностью вращения размещен в стакане 6 и опирается на подшипник 7. Стакан 6 жестко соединен с корпусом 8 и седлом 9 посредством накидной гайки 10. Шейка золотника 2 уплотнена в стакане 6 уплочнительным кольцом 11 и сл с ч ь. о о 00 ы

26 ё§ /7 / А

м в /s

Фиг 1

Я17 Я

Редактор Н. Федорова

даг.з

Составитель В. Пономарева

Техред М.МоргенталКорректор, О. Кравцова

6 2 36 I II

/

37