Способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки и установка для его осуществления Советский патент 1992 года по МПК B21D43/18 B30B15/30 

упору и быстрый его износ, что снижает точность позиционирования.

Известен способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки, заключающийся в поджатии материала к роликам индуктора линейного асинхронного электродвигателя и подаче его по роликам с возрастающей линейной скоростью бегущим магнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможении материала и его досылке.

В этом способе снижение скорости перемещаемого материала при подходе к точке позиционирования осуществляется торможением до полной остановки матери- , ала (предварительной) путем включения электромагнита и последующего перемещения материала из состояния покоя (с точки предварительной остановки) в режиме разгона.

Это позволяет несколько снизить скорость материала при подходе в рабочую зону и уменьшить силу удара по упору. Однако, точка предварительной остановки и ускорение разгона зависит от многих переменных факторов, особенно массы, и являются нестабильными. Вследствие зтого скорость перемещения материала при подходе к упору также нестабильна и может быть недопустимо большой, что отрицательно сказывается на надежности и точности позиционирования.

Цель изобретения - обеспечение надежности и точности позиционирования.

На фиг. 1 изображена установка подачи ферромагнитного материала; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - графики изменения скорости перемещения материала.

Подачу ферромагнитного материала производят следующим образом.

Подъемным столом 1 осуществляется подъем стопы 9 листов. При приближении верхнего листа 10 к опорным роликам 4 индукторы 3 линейного асинхронного двигателя запитываются трехфазным переменным током, а подающий электромагнитный ролик 6 - постоянным током. Производится захват верхнего листа индукторами 3 за счет сил электромагнитного притяжения. Под действием тягового усилия, создаваемого бегущим магнитным полем индукторов 3, лист 10 перемещается по роликам с возрастающей линейной скоростью (разгоняется ). При этом ЧЛРКТПОМЭГНИТНЫМ оолик 6 под действием движущегося листа 10 проворачивается и выходной вал (фиг.2) мотор- редуктора 7 остается неподвижным, что обеспечивается обгонной муфтой 8. При подходе листа 10 к рабочей зоне (точка А на

фиг.З) производят переключение индукторов 3 на реверсивное положение и начинают торможение листа 10, В точке Б включают мотор-редуктор 7. При снижении

скорости листа до 0,03 м/с (точка В) угловые скорости вращения выходного вала мотор- редуктора 7 и подающего электромагнитного ролика 6 уравниваются и обгонная муфта 8 кинематически их соединяет. Плавную до0 сылку листа 10 до упора ножниц 11 осуществляют подающим электромагнитным роликом 6.

В качестве примера осуществления способа производили подачу ферромагнитных

5 листов размерами 8000x2000x16 мм в зону гильотинных ножниц. Индукторы линейных асинхронных двигателей 3 запитываются трехфазным переменным током 15А, электромагнитный ролик 6 - постоянным током

0 , Пусковое тяговое усилие индуктора 3 200 Н, синхронная скорость бегущего магнитного поля 6 м/с, скорость листа в точке А 0,6 м/с, пройденное расстояние 1,5 м. Частота вращения электромагнитного роли5 ка 6 равна 45,9 об/мин, скорость вращения выходного вала мотор-редуктора 7 2,7 об/мин, скорость листа в точке В 0,03 м/с, скорость перемещения листа при его плавной досылке до упора составляет 0,03 м/с.

0 что соответствует угловой скорости 2,3 об/мин,

Установка для подачи ферромагнитного материала в зону обработки содержит подъемный стол 1, основание 2, на котором смонтиро5 ваны индукторы 3 линейных асинхронных двигателей с опорными роликами 4 и устройство 5 досылки, состоящее из подающего элек- тромагнитного ролика 6 (фиг.2) и мотор-редуктора 7, кинематически связанных

0 между собой обгонной муфтой 8. От стопы 9 лист 10 отделяется и подается до упора 11 ножниц.

При использовании изобретения на этапе разгона и торможения, где присутствуют

5 большие ускорения, исключается износ индукторов линейных асинхронных двигате- лейф даже при большой массе материала, так как тяговое, разгоняющее и тормозящее усилия возбуждаются бегущим магнитным

0 погэм в самом перемещаемом материале. Досылка до упора осуществляется подающим электромагнитным роликом от отдельного привода, гарантированно обеспечивающим стабильную малую скорость при подходе в

5 рабочую зону к точке позиционирования. Вследствие этого исключаются удары по упору и его быстрый износ и разру :ение, что обеспечивает надежную оаботу в течение длительного времени и точность позиционирования.

Эти преимущества имеют место и при безупорной работе, когда требуемая точность позиционирования обеспечивается путем снижения скорости материала при подходе к точке позиционирования. Формула изобретения 1, Способ подачи ферромагнитного материала в зону обработки путем поджатия материала к роликам индуктора линейного асинхронного электродвигателя и подачи его по роликам с возрастающей линейной скоростью бегущим магнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможения материала и его досылки, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и точности позиционирования, торможение материала осуществляют бегущим магнитным полем, направленным в сторону, противопо0

5

0

ложную направлению подачи, образующимся при переключении индуктора на реверсивное положение, а досылку материала производят подающим электромагнитным роликом при вращении его от привода и подаче в него постоянного тока.

2. Установка для подачи ферромагнитного материала в зону обработки, содержащая основание, по меньшей мере один индуктор линейного асинхронного электродвигателя, закрепленный на основании и оснащенный роликами для перемещения материала, и устройство досылки, отличающаяся тем, что устройство досылки выполнено в виде подающего электромагнитного ролика, смонтированного на основании за индуктором по ходу подачи материала, мотор-редуктора, закрепленного на основании, и сцепной муфты, связывающей подающий ролик с мотор-редуктором.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для подачи ферромагнитного материала в зону обработки,например гильотинным ножницам, преимущественно большой массы Цель изобретения - обеспечение надежности и точности позиционирования. Способ осуществляют путем поджатия материала к роликам индуктора линейного асинхронного электродвигателя и подачи его по ролиИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для подачи ферромагнитного материала в зону обработки, например гильотинным ножницам преимущественно большой массы. Цель изобретения - обеспечение надежности и точности позиционирования. Известен способ подачи полосового ма. териала к обрабатывающей машине, заклю чающийся в разгоне и перемещении материала на маршевой скорости электромагнитным роликом, получаемым вращеникам с возрастающей линейной скоростью бегущим магнитным полем, образующимся в индукторе при подаче в него трехфазного переменного тока, торможения и досылки. Торможение осуществляют бегущим магнитным полем, направленным в сторону, противоположную направлению подачи, образующимся при переключении индуктора на реверсивное положение. Досылку производят подающим электромагнитным роликом при вращении его от привода и подаче в него постоянного тока. Установка содержит основание, на котором закреплены как минимум один индуктор линейного асинхронного электродвигателя с роликами и устройство досылки. Последнее выполнено в виде подающего электромагнитного ролика, смонтированного на основании за индуктором по ходу подачи материала, закрепленного на основании мо ор-редук- тора и сцепной муфты, связывающей подающий ролик с мотор-редуктором Способ позволяет осуществлять разгон и перемещение матерала на большой скорости и досылку на малой скорости. 1 с.п.ф-лы. 3 ил ем от привода, содержащего электродвигатель и редуктор. Недостатками этого способа является низкая надежность, так как на этапе разгона механическая часть привода испытывает значительные перегрузки, обусловленные ускорением материала большой массы, что приводит к повышенному износу и разрушению привода Так как подача материала и ДОСУЛКЭ до упора осуществляется на мар- шееюй скорости, из-за большой кинетическом энергии материала происходит удар по СО с 2 ю ел J

i 3 2 9

А-А

Ю

Vus.2

V,

Фиг. 5

Дб б г s