Установка для бурения горных пород в подземных выработках Советский патент 1992 года по МПК E21C11/02 

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и может быть использовано для бурения горизонтальных и наклонных шпуров в горных породах и рудах различной крепости при проведении горных выработок.

Известна установка для бурения горных пород в подземных выработках (1), содержащая платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройство для фиксации установки, выполненное в виде двух опорных балок, соединенных с платформой через силовой цилиндр и шарнирную систему тяг и фиксаторов. Перед работой установки опорные балки упирают в почву и они служат дополнительной опорой при работе бурильной установки, препятствуя ее перемещению.

Недостатком известной установки является сложность конструкции устройства для фиксации установки и невозможность его использования в нешироких горных выработках, где встречаются завалы рельсового пути, так как опорные балки устанавливаются на почву выработки и не обеспечивают надежной фиксации установки на рельсах.

Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой установке является установка для бурения горных пород в подземных выработках (2), содержащая платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройство для фиксации установки. Однако неровности р ельсового пути, в том числе и появляющиеся в результате эксплуатации боковые наплывы в верхней части головок рельсов, препятствуют нормальной работе

VI

4 ГО U

3

захватов и их одновременному срабатыванию, вследствие чего возможен перекос буровой установки.

Целью изобретения является обеспечение надежной фиксации и предотвращение 5 перекоса буровой установки за счет обеспечения одновременного срабатывания захватов при неровностях рельсового пути,

Поставленная цель достигается тем, что в установке для бурения горных пород в 10 подземных выработках, содержащей платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройство для фиксации ус эчооки, закрепленное на плзтфэрме, устройство для фиксации сво- 15 бодно установлено из горизонтальной оси в нижней части платформы с возможностью свободного перемещении как вдопь, так и вокруг оси и выполнено п виде кпещевого захвата с клиновым усилителем,причем 0 клещевой захват установлен с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса устройства и рельса.

Установка устройства для фиксации на 25 горизонтальной оси с возможностью поступательного и качательного перемещений, а также возможность вертикального возвратно-поступательного перемещения захвата относительно корпуса устройства и рельса, 30 позволяют ему самоустамавпиватьсл относительно рельсового пути и обеспечивают одновременное срабатывание захватов при возможной расцентровке осей захватов и рельсовых путей из-за неровностей послед- 35 них. за счет чего предотвращается перекос буровой установки.

На фиг, 1 изображена установка для бурения горних пород, общий вид; на фиг. 2 - устройство фиксации в нерабочем положе- 40 ими; на фиг. 3 - устройство для фиксации в рабочем положении; на фиг, 4 - вид А-А на фиг. 2; на фиг. 5 - вид Б-Б на фиг, 4.

Установка для бурения горных пород содержит платформу 1, на которой установ- 45 лены манипуляторы 2 с бурильными машинами 3 и устройство 4 для фиксации установки. Устройство 4 для фиксации установки содержит корпус 5, внутри которого шарнирно установлены двуплечие рычаги 6 50 и 7, связанные осью 8, концы котррой располагаются в пазах 9 корпуса 5 с возможностью перемещения вдоль пазов. На верхних плечах рычагов 6 и 7 неподвижно закреплены оси 10 и 11, на которых установлены с 55 возможностью вращения ролики 12 и 13, а нижние плечи рычагов 6 и 7 взаимодействуют с головкой рельса 14. Верхние плечи рычагов 6 и 7 соединены пружиной 15 растяжения. Оси 10 и 11 с одной стороны ограничены тягой 16, а другими выступающими концами контактируют с рабочими поверхностями двустороннего копира 17, неподвижно закрепленного в корпусе 5. Клин 18 шарнирно соединен со штоком 19 пневмо- цилиндра 20осью 21 и постоянно находится в контакте с роликами 12 и 13. Тяга 16 одним концом шарнирно закреплена на оси 8, а на другом конце имеет паз 22, находящийся в контакте с осью 21, благодаря чему клин 18 со штоком 19 имеет возможность перемещения относительно тяги 16 и рычагов 6 и 7, Корпус 5 свободно установлен между кронштейнами 23 платфог мы 1 на горизонтальной оси 24 с возможностью перемещения как вдоль, так и вокруг нее, для чего в корпусе 5 имеются втулки 25. Устройство для фиксации приводится в рабочее положение рукояткой 26 крана управления

Установка работает следующим образом.

Установка перемещается по рельсам на рабочее место и закрепляется на рельсах 14 устройством 4 для фиксации. При этом руко- чтка 26 крана устанавливаемся в рабочее положение, воздух подается в верхнюю (поршневую) полость цилиндра 20, шток 19 вместе с клином 18 перемещается вниз, сообщая движение двуплечим рычагам 6 и 7 вместе с осью 8 по направлению пазов 9. При этом в начале движения клин 18 воздействует на ролики 12 и 13 рабочими плоскостями с углами наклона 45 к направлению движения штока 19, раздвигает рслики 12 и 13 пока концы осей 10 и 11 не войдут в контакт с вертикальными участками рабочих поверхностей двустороннего копира 17, не давая сомкнуться нижним концам рычагов G и 7 и упереться при движении в головку рельса 14. Когда нижние концы двуплечих рычагов 6 и 7 опустятся ниже верхней поверхности головки рельса 14, под воздействием клина 18 на ролики 12 и 13 концы 10 и 11 начинают контактировать с наклонными участками рабочих поверхностей копиров П, двуплечие рычаги 6 и 7, поворачиваясь относительно оси 8, продолжают двигаться вниз по пазам 9, а ось 21 клином 18 начинает перемещаться по пазу 22 тяги 16, Двуплечие рычаги 6 и 7 перемещаются вниз до тех пор, пока ось 8 не упрется в нижний конец пазов 9 корпуса 5, Клин 18 с осью 21, продолжая движение по пазу 22 тяги 16, начинает воздействовать на ролики 12 и 13 рабочими плоскостями с углом наклона Юо к направлению движения штока 19, происходит захват головки рельса с расчетным усилием,

При этом один из рычагов 6 и 7 может

раньше другого войти в контакт с боковой

прверхностыо рельса 14, воздействует на

рельс, а реактивная сила воздействия перемещает корпус 5 устройства 4 фиксации в ту или иную сторону по направлению оси 24, таким образом происходит самоустановка устройства 4 фиксации в горизонтальной плоскости относительно боковых поверхностей головки рельса 14 и закрепление установки на рельсах. Далеес помощью сжатого воздуха поворачивается установленные на платформе 1 манипуляторы 2 с бурильными машинами 3 в нужное положение и производится бурение. По окончании работы буровой установки рукояткой 26 крана управления подается воздух в нижнюю (штоковую) полость пневмоцилиндра 20 и шток 19 перемещается вверх вместе с клином 18 и осью 21 вдоль паза 22 тяги 16. При этом под воздействием пружины 15 ролики 12 и 13 постоянно находятся в контакте с рабочими плоскостями клина 18, двуплечие рычаги 6 и 7 поворачиваются вокруг оси 8, освобождая рельс 14 от захвата. Когда ось 21 достигнет верхнего конца паза 22. происходит полное смыкание роликов 12 и 13 и начинается перемещение вверх клина 18 вместе с тягой 16, двуплечими рычагами 6 и 7, осью 8 до верхнего исходного положения.

Предлагаемое техническое решение обеспечивает надежную фиксацию установки на рельсах и возможность ее использования для бурения в нешироких и наклонных горных выработках.

Формула изобретения Установка для бурения горных пород в подземных выработках, содержащая платформу с колесными парами и манипуляторами с бурильными машинами и устройство для фиксации установки, закрепленное на платформе, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения надежной фиксации и

предотвращения перекоса буровой установки за счет обеспечения одновременного .срабатывания захватов при неровностях рельсового пути, устройство для фиксации установки свободно установлено на горизонтальной оси в нижней части платформы с возможностью свободного перемещения как вдоль, так и вокруг оси и выполнено в виде клещевого захвата с- клиновым усилителем, причем клещевой захват установлен

с возможностью вертикального возвратно- поступательного перемещения относительно корпуса устройства и рельса.

Использование: Дурение шпуров при проходке подземных горных выработок. Сущность изобретения: для обеспечения надежной фиксации и предотвращения перекосе буровой установки за счет обеспечения одновременного срабатывания захватов при неровностях рельсового пути установка имеет устройство для фиксации, которое свободно установлено на горизонтальной оси в нижней части платформы с возможностью свободного перемещения как вдоль, так и вокруг оси. Устройство для фиксации выполнено в виде клещевого захвата, который установлен с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещения относительно корпуса устройства и рельса. 5 ил. w fe

Фиг 1

Q.

a

о

-j

л.

fO

-t

-j

о