Устройство управления четырехцветным механизмом образования рисунка по утку к ткацкому станку с зажимными челноками Советский патент 1992 года по МПК D03D47/38 

Изобретение относится к области текстильного машиностроения и касается устройства управления четырехцветного механизма образования рисунка по утку на бесчелночных ткацких станках работающих с зажимными челноками.

Цель изобретения - повышение надежности и долговечности работы.

На чертеже показана схема устройства.

Механизм смены уточной нити является четырехуточным и содержит корпус 1 масляного пневматического тормоза с подъемной кулисой 2 и пружинный аккумулятор.

Четырехуточный механизм смены уточной нити является известным решением. Магазин челноков состоит из четырех частей и может переключаться в четыре положения. Вращение осуществляется через

коническую шестерню, зубчатые дуги, распределительный вал и тягу управления, от смонтированной на корпусе 1 масляного пневматического тормоза рычажной кулисы 2, положение которой определяется положением пружины (пружин) пружинного аккумулятора 3.

В аккумуляторе 3 пружина (пружины) может попадать только в два различные положения, а именно к одному или другому концу аккумулятора, и может подавать рычажную кулису 2 лишь в два положения.

Пружинный аккумулятор 3 соединен с кулисой 2 тягой 4 и движется в направлениях, показанных стрелкой 5, вместе с направ- ляющей втулкой 6, которая шарнирно связана с плечом 7 двуплечего рычага, плечи которого 7 и 8 выполнены из одной детали

VI

:

:со

CJ

о со

CJ

и шарнирно присоединены к остову ткацкого станка в месте их соединения с возможностью вращения. Плечо 8 шарнирно связано с концом соединительной тяги 10, при этом движения о соединительной тяги 10 в направлении стрелки 11 вызывают движение пружинного аккумулятора 3 в направлении стрелки 5, вследствие чего происходит изменение позиции имеющейся в пружинном аккумуляторе 3 пружины (пружин) и изменение положения магазина.

Программа управления набивается на обычной перфокарте 12, которая проведена вокруг барабана 13 или призмы программатора рисунка. Вал барабана 13 связан зубчатым приводом с распределительным валом 14. После каждого поворота распределительного вала 14 барабан 13 и перфокарта 12 продвигаются на один шаг.

По длине на распределительном валу жестко закреплены четыре кулачка 15, смещенных относительно друг друга на 90е. На кулачки 15 опираются закрепленные шарнирами 16 толкатели 17, т.е. каждому кулачку 15 придан один толкатель 17, выполненный в виде двуплечего рычага.

В плоскости рычага 17 расположены две иглы управления 18с внешним концом в виде крючка и шарнирно соединенные с коленчатыми рычагами 19. Коленчатые рычаги 19 установлены на ткацком станке с возможностью вращения,

Из каждых двух толкателей 17 один относится к одному пружинному аккумулятору, а другой к второму пружинному аккумулятору 3. Относящиеся к первому пружинному аккумулятору толкатели связаны друг с другом, а толкатели 17, относящиеся к другому пружинному аккумулятору 3, также жестко связаны друг с другом. Таким образом, толкатели 17 по функциональному положению имеют две независимые друг от друга группы, при этом к упомянутым группам относится по одной функционально независимой группе управляющих игл 18. Независимые друг от друга группы управляющих игл 18 подвешены с возможностью вращения каждая на установленных на коленчатых рычагах 19 и функционально независимых друг от друга горизонтальных тягах 20.

Коленчатые рычаги 19 связаны с соединительными тягами 21. расположенными вертикально посредством шарниров 22 таким образом, что соединительные тяги 21 могут вращаться на конце соответствующего коленчатого рычага вокруг шарнира. Нижние концы соединительных тяг 21 шарнирно соединены с практически горизонтальными и несущими вилки 23 штангами

24. Штанга 24 шарниром 25 разделена на две части, одна из которых линейно направлена с помощью жестко закрепленной на ткацком станке втулки 26.

Приводной вал 27 сообщает вилке 23

периодическое колебательное движение. Соединение между вилкой 23 и валом 27 может осуществляться с помощью известного устройства, например с помощью экс0 центрикового привода (не показан).

На приводном валу 27 смонтирована втулка (не показана), на которой жестко закреплена тяга 28. В плоскости движения вилки 23, на тяге 28, по обе стороны от вала

5 27 расположены симметрично по одному ролику 29, причем расстояние между ними меньше расстояния между плечами вилки 23. На внешних концах вилки 23 имеется по одному загнутому внутрь крючку 30, кото0 рые могут захватывать нижний или верхний ролики 29.

Верхнее плечо вилки 23 удлинено в виде

дуги и может изготавливаться из жесткого

основного материала вилки 23 или из листа

5 рессорной стали. На внешнем конце удлинения 31 с возможностью свободного хода закреплен ролик 32, который в зависимости от положения вилки 23 в ходе ее движения может катиться на верхней или нижней по

0 верхности направляющей дугообразной пластины 33, закрепленной на ткацком станке.

На верхнем конце тяги 28 находится зубчатый сектор 34. Зубья сектора 34 нахо5 дятся в зацеплении с шестерней 35, ось которой закреплена на ткацком станке, причем так, что шестерня 35 в ходе вращения сектора вокруг вала 27 обхватывается по сектору 34.

0 Рычаг 36 жестко соединен с шестерней 35, который во время движения шестерни по сектору 34 вращается вместе с шестерней 35. Рычаг может вращаться между двумя крайними положениями, а именно 5 между показанным на чертеже положением и крайним положением, повернутым относительно первого на 180. В обоих положениях рычаг 36 действует на каждый из регулируемых упоров 37, закрепленных в

0 ткацком станке.

На противолежащем шестерне 35 конце рычага 36 имеется шарнир 38, который, наряду с рычагом 36, также связан с концом соединительной тяги 10 и с нижним концом

5 пружины сжатия 39, другой конец которой шарнирно соединен с ткацким станком. Если сектор 34 вращается вокруг вала 27, то он одновременно захватывает шестерню 35 и рычаг 36, причем находящийся на внешнем конце переменного плеча шарнир 38 приводит в движение соединительную тягу 10 и нижний конец пружины 39 сжатия. Последняя находится в показанном на чертеже положении в предварительно напряженном состоянии, т.е. она стремится сохранить показанное положение соединительной тяги 10 и рычага 36, определяющих положение размещенной внутри пружинного аккумулятора 3 пружины. В ходе поворота рычага 36 на 180° сначала увеличивается предварительное напряжение пружины 39 сжатия, а затем она выходит из вертикального положения, снимает предварительное напряжение, вследствие чего ускоряется предварительное напряжение рычага 36. Если рычаг 36 повернут из его показанного на чертеже положения на 180°, то предварительное напряжение пружины 39 соответствует первоначальному состоянию предварительного напряжения, и она пытается удержать рычаг 36 в его состоянии.

В ходе работы устройства считывающие иглы 40, закрепленные на иглах 18 управления известным образом, своими нижними концами входят в отверстия перфокарты 12, или, если внизу нет отверстия, то они опираются на поверхность перфокарты 12, Из восьми считывающих игл 40 те, которые опираются на поверхность перфокарты 12, удерживают соответствующие мглы 18 в их поднятых положениях, при этом находящиеся на их концах крючки находятся выше верхнего конца вертикального плеча толкателя 17, таким образом они не входят в зацепление с ними. Когда находящиеся на концах игл 18 крючки входят в зацепление с толкателем 17, он перемещает иглу 18 по часовой стрелке, вследствие чего коленчатый рычаг 19 вращается в этом направлении. Находящиеся в поднятом положении иглы 18 входе вращения соответствующего толкателя 17 остаются неподвижными.

Распределительный вал 14 и главный вал 27 вращаются непрерывно. При каждом повороте распределительного вала 14 находящиеся на нем четыре кулачка вращают расположенные по два толкатели 17, которые, например, под действием веса горизонтального плеча, возвращаются в первоначальное положение. После каждого вращения по периметру распределительного вала 14 перфокарта продвигается на ряд отверстий.

Приводной вал 27 приводит в непрерывное движение вилку 23 с помощью какого- либо известного привода, например, эксцентрикового. Траектория вилки 23 занимает в плоскости движения два положения, а именно нижнее или верхнее положение в зависимости от того, находится ли коленчатый рычаг 19 в показанном на чертеже положении или он находится в положении, повернутом по часовой стрелке. Число вращений вала 27 соответствует четырехкратному числу вращений распределительного вала 14, вследствие чего вилка 23 в ходе каждого поворота распределительного вала 14 проходит траекторию четыре раза, т.е. один раз за время активного функционирования каждого отдельного кулачка 15.

В ходе движения маятникового характера вилки 23 один из крючков 30 оказывается в положении за соответствующим роликом

29, захватывает в ходе обра;гного движения ролик 29 и вращает тягу 28 вокруг вала 27. Другой крючок, не находящийся в зацеплении с соответствующим роликом 29, может беспрепятственно проходить под своим роликом, т.е. в зацеплении с соответствующим роликом всегда находится лишь один из крючков 30. От вертикального положения траектории вилки 23 или положения коленчатого рычага 19 зависит, какой из крючков

30 входит в зацепление с соответствующим роликом 29 в ходе движения вилки 23.

В ходе движения вилки 23 находящийся на удлинении 31 ролик 32 попадает на определенный участок траектории, выше или ниже направляющей пластины 33 и она стабилизирует движение вилки 23.

В ходе вращения сектора 34 вращается шестерня 35 и поворачивается известным образом рычаг 36, пружина 39 сжатия, соединительная тяга 10, плечи 7 и 8 и вследствие этого пружинный аккумулятор 3 переводится в новое положение.

Формула изобретения

1. Устройство управления четырехцветным механизмом образования рисунка по утку к ткацкому станку с зажимными челноками, содержащее программатор рисунка по утку, имеющий перфокарту для взаимодействия со считывающими иглами, соединенными с иглами управления, одним концом связанными с приводным средством программатора, имеющим толкатель, а другим шарнирно посредством вертикальной тяги - с одной из двух штанг, каждая из которых установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения от привода, преимущественно эксцентрикового, снабжена верхним и нижним крючками

и кинематически связана посредством рычага и соединенного с ним пружинного аккумулятора механизма образования рисунка по утку с его суммирующим рычагом для поворота магазина челноков, отличающееся тем. что, с целью повышения

надежности и долговечности работы, приводное средство программатора имеет распределительный вал, четыре закрепленных на нем кулачка, установленных со смещением один к другому на угол 90° с возможностью взаимодействия каждого посредством толкателя с двумя иглами управления, одна из которых связана с одной из штанг, а другая - с второй, при этом каждый толкатель выполнен в виде двуплечего рычага, имеющего горизонтальное плечо для взаимодействия с соответствующим кулачком и вертикальное плечо для взаимодействия с иглами управления, причем вертикальные плечи рычагов имеют упоры, а иглы управ ления - соответствующие упорам крючки, а снабженный крючками конец штанги выполнен вилкообразным и крючки загнуты внутрь вилки, причем кинематическая связь каждой из штанг с суммирующим рычагом механизма образования рисунка по утку имеет свободно установленный на валу привода зубчатый сектор, на котором симмет-

10

15

20

рично относительно вала размещены ролики для взаимодействия с крючками штанги, установленную на неподвижной оси, сцепленную с сектором шестерню, на которой с возможностью вращения вместе с ней между двумя крайними положениями укреплен рычаг, и пружину сжатия, один конец которой шарнирно установлен на остове станка, а другой соединен с укрепленным на шестерне рычагом и свободный конец рычага связан с соединительным с пружинным аккумулятором рычагом.

2.Устройство поп.1,отличающее- с я тем, что приводное средство программатора имеет передачу 1:4 от вала привода.

3.Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с я тем, что верхнее плечо штанги имеет удлинение, на внешней стороне которого установлен ролик, а на основе станка укреплена направляющая пластина, установленная с возможностью взаимодействия своей верхней или нижней поверхностью с роликом при движении штанги.

Изобретение касается устройства управления механизмом смены уточных нитей с программой, записанной на перфокарте, и позволяет повысить надежность и долговечность его работы. Устройство отличается тем, что на непрерывно вращающемся распределительном валу по длине предусмотрены четыре жестко закрепленных кулачка, смещенные относительно друг друга на 90°, с толкателями, состоящими из горизонтального и вертикального плеч. В плоскости толкателей над верхними концами вертикальных плеч предусмотрены иглы управления, удерживаемые с помощью игл считывания практически в горизонтальной плоскости, выполненные с внешними концами в виде крючков. Кроме того, имеется тяга, обеспечивающая свободное вращение противоположных крючку концов игЛ управления, закрепленная на конце вертикального плеча коленчатого рычага. Устройство содержит также вертикальную соединительную тягу, которая удерживается посредством шарнира, расположенного на внешнем конце горизонтального плеча коленчатого рычага, и соединена со штангой, на одном из концов которой имеется вилка с крючками для взаимодействия с роликами, расположенными на зубчатом секторе. 2 з.п ф-лы 1 ил. LO С

2,

ю

;;

/8без ь / /

КЭД

23 U 25 26