Устройство Шермухамедова для разделения скрестившихся бабочек тутового шелкопряда Советский патент 1992 года по МПК A01K67/04 

Изобретние относится к области текстильной промышленности и может быть использовано на гренажных заводах.

Практически спаривание на гренажных заводах прерывают разъединением ба,бочек„ Такой метод разъединения бабочек является непроизводительным, так как выполняется вручную,,

Наиболее близким к описанному устройству относится (Устройство для разделения скрестившихся бабочек тутового шелкопряда„ Авторское свидетельство СССР № 127Й70, кл„ А 01 К 67/04, 1980 г„ Бюл0 N 43) „

Недостатком прототипа является деформация бабочек при действии на них электромеханического толкателя,,

Цель изобретения - предотвращение деформации бабочек в процессе разделения.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства,,

Устройство состоит из следующих элементов: желоб - 1; скрестившиеся бабочки - 2; тензодатчики - 3, ; схема сравнения - 5; схема сравнения - 6; датчик отношения весов - 7; зона обнаружения - 8; источник света - 9; генератор (электроразрядник) - 10; игла (анод) - 11, выступ (катод) - 12 j Фотодиод - 13, усилитель - 14; линия задержки - 15; вращающийся стол - 1б; папильонажи - 17; схема управления - 18, логическая схема - НЕ - 19, логическая схема И 20, сервомеханизм - 21, вал - 22.

Скрестившиеся бабочки по одиночке при помощи специального транспортера подаются на наклонно установленный под углом до 70 желоб 1 и

сл С

VI

4 СЛ

О vj

катываются вниз с соблюдением опрееленного интервала между ними0 Шиина желоб выбирается из условия 1,2-1,3 общей длины скрестившихся абочек, чтобы свободно могли раз- меститься в нем0 Края желоба с двух- сторон изогнуты вовнутрь высотой 1 , 5 2,0 см для предотвращения выпадания бабочек во время движения,, В началь- .« ной части желоб 1 установлены тензо- датчики - 3 и , служащие для измерения веса скрестившихся бабочек 2. Известно, что самка тяжелее самца приблизительно в 1,5 раза0 Тензо- д датчик - 3 ориентирован для измерения веса левой бабочки, а тензодат- чик - А для измерения веса правой бабочки. Схема сравнения представляет собой электронное устройство, «п имеющее два входа и один выход и служит для сравнения входных сигналов по величине и выдачи разностного сигнала о Предварительно схема сравнения настраивается таким образом, что-25 бы сигнал на его выходе появляется при условии, когда сигнал с тензодат чика будет больше или меньше по CBO-J ей величина эталонного сигнала.

Сигналы с тензодатчиков 3 и % ле™ -JJQ решаются в схему сравнения 5 и 6 соответственно, на первые клеммы а на вторые клеммы подают эталонные сигналы, пропорциональные среднему весу самки, сигнал с тенаодатчика 3 од подается на первый вход схемы сравнения 5, а сигнал с тензодатчика 4 на первый вход схемы сравнения 6„

Скрестившиеся бабочки могут поступать на желоб в беспорядочном состоя- « нии, т0ес не строго ориентированно по полу в отношении тензодатчиков 3 и k

В одном случае самка, которую обозначим через В, может находиться на 45 правой стороне желоба, т„во над тен- зодатчиком 3, а самец, которого обозначим через А, над тензодатчиком 4, а в другом случае - наоборот, самка В может находиться на левой стороне 5Q желоба, т0ес над тензодатчиком (ТД), а самка - над тензодатчиком 3 (ТДЗ)0

Устройство работает следующим об- разомо

Рассмотрим первый случай: пусть ° самка В находится на стороне желоба над тензодатчиком 3 (ТДЗ), а самец А, скрестившийся с самкой на левой

стороне желоба, над тензодатчиком 4 (Т7Й)0

Сигналы с ТДЗ и Т/Й поступают на первые клеммы схем сравнений 5 и 6 по отдельным каналамс

Сигнал ИРе (пропорциональный весу бабочки В, Рв - вес бабочки В) с тензодатчика ТДЗ поступает на первый вход; схемы сравнения 5, а на второй ее вход поступает эталонный сигнал ИРЭТ (пропорциональный среднему весу бабочки-самки В; Рэт - усредненный вес самки)„

Если разность сигналов (ИРв-ИР9Т) 0, то на выходе схемы сравнения 5 появится сигнал положительной полярности, который через логический элемент НЕ поступает в инвертированном виде на первый вход логического элемента И,,

Сигнал ИРа (пропорциональный весу бабочки А; Ра - вес бабочки А) с тензодатчика Т/$ поступает на первый вход схемы сравнения 6, а на ее второй вход поступает эталонный сигнал . Так как вес самки больше эталонного среднего веса самца А, то на выходе схемы сравнения 6 не появится сигнал (ИРЙ-ИРЭТ )0, так как в рассматриваемом случае на вход первого логического элемента И поступает сигнал отрицательной полярности, на второй вход сигнал не поступает, то и на выходе элемента И не будет сигнала, который приводил бы в движение сервомеханизм 21 с вращающимся столиком 1б„ На вращающемся столике находятся папияьонажи для самок и самцовс

В рассматриваемом случае под правой части желоба 1 находится папильо нажный мешок для самок В, а под левой части желоба 1 папильонажный мешок для самцов А.,

Рассмотрим второй случай: самка В Находится над тензодатчиком (ТД), а самец А - над тензодатчиком 3 (ТДЗ) 1

Сигнал ИРв с ТДЗ поступает на первый вход схемы сравнения 5, а на второй ее вход поступает эталонный сигнал ИРП , т „к. ИРа - ИРЭТ , то на выходе будет нулевой сигнал. Логическая схема НЕ при этом выдает сигна положительной полярности на первый вход логической схемы И.

Сигнал ИР6 с ТД4 поступает на первый вход схемы сравнения 5, т„е.

ИР6 ИР0, то на выходе будет сигнал положительной полярности, который прямо подается на первый вход схемы И, т.ко на первый и второй входы схемы И подаются положитель- ные сигналы, то на выходе схемы И будет управляющий сервомеханизмом выходной сигнал, который и приводит в движение стол с папильонажным мешко на определенное положение0 В этом случае под желобом 1 (левый) будет папильонажный мешок А для самцов А, а под желобом 1 (правый) - папильонажный мешок В, где собираются самки

На папильонажном столике, приводимом в движение сервомеханизмом 21 находятся 4 папильонажных мешочка со следующей схемой чередования: мешок В - мешок А - мешок В - мешок А0 Не- зависимо от ориентировки скрестившихся бабочек (и далее раскрестив- шихся бабочек) в папильонажный мешок 8 будут собираться самки, а в папильонажный мешок А - самцы0 Серво механизм 21 настроен таким образом, чтобы каждый раз при его вращении под желобом находились папильонажные мешки. Рассмотрим теперь сам процесс разделения скрестившихся бабочек.

Скрестившиеся бабочки пройдя тен- зодатчики ТДЗ и ТД, двигаясь по желобу,входят в зону обнаружения 8, которая состоит из источника света 9 и фотоприемника 13о

Назначение зоны обнаружения 8 фиксация момента вхождения в зону скрестившихся бабочек. Сигнал с фотоприемника 13 поступает на усилитель И, соединенной через линию задержки 15 с электроразрядником (генератором) 10 и иглой 11 над желобом 1 в зоне обнаружения 80

Зона обнаружения 8 должна выра- батывать сигнал только тогда, когда скрестившиеся бабочки 2 препятствуют попаданию световь(х лучей на фотоприемник 13, Т0е0 фиксировать момент вхождения бабочек в зону анализа, в остальное время не должна функционировать Такой режим работы обеспечивается триггером Шмидтао

Таким образом, выходной сигнал, фотоприемника 13 через усилитель И линию задержки 15 подается на импуль.- сный генератор (электроразрядник) 10.

Импульсный генератор 10 выдает импульс на место неразделенных скрес

Q 5

0 5 0

0

5 Q

g

5

тившихся бабочек 2 у выступа-разделителя 120 Действие данного импульса заключается в том, что импульс тока, подаваемый на кромку выступа через иглу действует на соответствующие скрещенные органы и разделяет скрестившиеся бабочкИо Разделение скрещенных бабочек основано на реакцию биорганизма на действие электрического тока0 Для предотвращения губительного воздействия на бабочек импульса тока, экспериментальным путем найдены оптимальные параметры импульса тока: длительность воздействия - 1 м/сек, сила тока 0,004 А/см„ Генератор импульса срабатывает после разрешающего сигнала от линии задержки 15о

Для нормальной работы данного устройства необходимо соблюдение интервалов прохождения скрестившихся бабочек во времени. Это делается посредством линии задержки 10.

Технико-экономическое преимущество по сравнению с прототипом, где процесс проходит вручную или механически, в данном изобретении весь процесс автоматизируется, за счет чего увеличивается быстродействие и улучшается качество разделения бабочек и предотвращается механическая деформация разделенных бабочек

Формула изобретения

Устройство для разделения скрестившихся бабочек тутового шелкопряда, содержащее наклонный желоб для скрестившихся бабочек, выгрузная часть

которого сообщена с вращающимся столом, на котором размещены папильонажные мешочки, схему управления, включающую последовательно соединенные элементы НЕ и И, выход последнего посредством сервомеханизма связан с вращающимся столом, датчик отноше- - ния весов, выполненный в виде двух схем сравнения и двух тензодатчиков, размещенных в приемной зоне наклонного желоба для скрестившихся бабо чек, подключенных к информационным входам соответствующих схем сравнения, выход первой из схем сравнения связан с входом элемента НЕ, а выход второй - с соответствующим входом

элемента И, а также содержащее фотодатчик, размещенный в средней части наклонного желоба для скрестившихся бабочек и установленный за ним, разделительный блок, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и качества разделения за счет предотвращения деформации бабочек, разделительный блок

выполнен в виде последовательно сое диненных усилителя, линии задержки и1 электроразрядника с иглообразным электродом, причем выход фотодатчика подключен к входу усилителя

Использование: область сельского хозяйства, а именно автоматизированные устройства для разделения скрестившихся бабочек„ Сущность изобретения: при разделении их механическим толкателем использован электроразрядник, соединенный входом через линию задержки и усилитель с фотодиодом, на выходе которого установлена игла (анод), находящаяся на выступе (катод) и направленная на его начало, причем фотодиод создает импульс электрического тока в момент прихода на выступ скрестившихся бабочек,, Данный электрический импульс тока действует на организм бабочек Реакцией бабочек на импульс тока является их самопроизвольное раскрещивание. 1 ил„

Р,

эт

Схср

г

зад I

tffifTJ,

15

tr±±

18