Устройство для сортировки коконов Советский патент 1991 года по МПК A01K67/04 

; -

(Л

С

vi

О

го

00

11. оби iemit3 огни HI- , i-i н ткопо, и может Пять ис.юльчсьз.ыо t)r зах пор вичной обработки па прием.iv п,ктс1хкг, конов, Р ко/ономо1ал(-ном водсткз дп переработки коконов

С помощью данною пзобоггьнпя появ ляется возможное сортировать кокс ы н,-1 б видоп 1 нсрмапьные гм /зри 3 двойники, 1 - сильнопятниглне ( арэпз- чак), 5 - среднепятнистче ( кардан ; b мел копя т н истые (а гласные)

До настоящего времени кокаин сорт

РОВЭЛИ ВруЧМ 10 1К11Г ичд| ОриКОеаННЫХ

коконов, как глухар тдьпйнпки про Оряют на звук Подозреваемые двоин кн (IOKOHS, крупных размеров) выОг.рают из сбщеи массы и встряхtna OT Пии ом ели i,en 3iv . характерный лчя двойников, j гвпно /u a стука -удаление двул куколок о чнуфен нюю стенку ибочочки Для глухарей yjpai терным является отсутствие npi, встряхивании ьручную, так как у мчх куколка склеена с оболочкой Для нормальных юко- нов арактерен один стук (ударение t колки об оболочку)

Пятнистые коконп всех видов сортируют на глаз по внешнему виду по наличию нг. них темных пятен различны реперов свыше 0% пятна - карапзчтк гвнн е 25% карасан, свыше 15% пппер носп. омэна пятна - атласные

Известно устройство для orf j .мкп пятнистых КОКОНОР сос-тяще из мохаьи: ма поштучиси подачм кг-юно -гн,- анлли за,трлн :пjjiTepa.С ыителя,

формчиэпа ггпч чип , угмпмтоля мощ HOL и, реле i л,( - исполни тельных п чву /фиемньь карг анов, Г)ттичзю11 г ит ft-м, iro сце/ ьо noB JUJCi nn гочпост i и проиявс, i1 м /IL мости устройгтпа в hero ввелеп с ечооот гочмо

ПОСППИНИМЗ ОЩИЙ (30f СВГ ТОВОН НиЮК, ОГ

раженны от поверхности о, лк и подаю щий ыо на ВУОД фотоэлемента заслонка за счет которой кокон приобретает Oai осюч тельное вращгнче в зоне ачам за, что по зволяст сделать потный анализ качестве поверхности кокона, логическая t хемт И НЕ с 1ужаща,1 д/п разделения пмгьгого п

НИЗКОГОурОВНСЙ СИПППОП , ПОЛ

учасмых COOToeTfTBjHiiP от .x пото ков отртжениыу от ч шло го и пп ипгтого коконои, приио,1ящи в денси ие исполни гельныи механизм, виоивающип в один ит двух приемных casjManoi в апиш могти or величины получаемого t, irna, -J

Недостаток данного углроистпсз чается в том, что оно сортирует (оконы s,a чистые и гытнипые, пе дифферечщируч я ми ПЯТНИСТЫР коконы по гортям В

ыте в одну тару с совсем непригодными птнисгыми 1-оконами типа карапачак по- падтк т коконы карасан и атласные, широко грименчрмые в изготовлении тканей

KpoMf того эго устройство не отбраковывает кокпны-глухари и коконы-двойники.

Наиболее близкое к предлагаемому устройство д/и /даления коконов-глухарей содержит бункер с узлом поштучной подачи

0 коконов, продольный транспортер, сортировочное приспособление, ударочувстви- гельныи элемент, усилитель сигналов, тригге,1 анализа ор схему задержки, формирователь импульсов, электромагнит и

Ь прмэмные емкости

Недосп ток этого устройства - неспо- (обнос 1ь сортировать коконы-двойники и пятш итые коконы

Ч честш устройство автоматического

0 -ортировшика, оконосортировочного автомата японских изобретателей Устройство содержит приемный бункер, устройство поштучной подачи коконов на транспортер, ipdHcnoprep, гри отбраковывающих мехаj низмз отбраковывает коконы-двойники no r 1етоду отсечки лучом фотоэлемента болыьих пообьему коконов, второй -тонкостенные коконы (атлэгные и пр.), специальное колесико исп тывает коконы на

0 KecTKOCTt их оболочки третий механизм от- бррковывяет внутрипятнистые коконы, вы- гзл), -гот вид брака по форме волн ,f-лощения Х-лучей проходящими по i (jdnc Ч/ртеру коконами и сравнивая полi ценную Фо ,му с модельной Данное уст- ройстго близко к предлагаемому своей нньегсальностью, но имеет следующие не- noi .i JTKH в первом механизме может быть ошрчкован просто крупный кокон, не явля пцпися двойником, так как луч отсекает к; упныр по величине коконы независимо от ого твиты они двумя гусеницами или нет; второй механизм при анализе буквально надавливает колесиком на VOKOH, при этом,

i РСЛИ кокон тонкостенный то есть с внешним пятном, такое надавливание может привести к повреждению оболочки, снижению сортности коконт вплоть до непригодное ги; третий механизм проверяет

| ьнутрипятнистые коконы, в основном глухари, дпоипики, мелкие и другие, подвергая их X облучению, источник которого закреплен д транспортером. Под транспортером стпою под источником расположена свин- посг)я пластина с малым отверстием Х-лучи, про/ОДР через кокон в отверстие, поступают ь ( исп / приборов, сличающих сигналы с t юдел v

Кокон-глухарь успешно можно сортиро- яяти Сплее доступным предлагаемым способом, тем бопее что при этом не придется загромождать автомат рентгеновской установкой, что в условиях применения его на приемных пунктах небезопасно для шелководов.

Цель изобретения -устранит предыду- щиз недостатки, наделить известные устройства возможностью дополнительной сортировки двойников и трех видов различных пятнистых коконов, а также повысить производительность труда.

Идеи, положенные в основу устройства для отбраковки пятнистых коконов устройства для удаления коконоч-глухарей, часть узлов и элементов этих изобретений с даль- нейшим развитием и дополнениями исполь- зуются в данном изобретении для дополнительной сор мровки коконов-двойников И Трех ВИ 108 ПЯТНИСТ, YСЖОНОВ.

У технического решения появились но- вые свойства: расширение диапазона сортировки, уменьшение количества элементов по сравнению с известными устройствами для отбраковки пятнистых коконов и удаления коконов-глухарей.

Поставленная цель достигается тем, что предлагаемое устройство дополнительно содержит счетчик по модулю три, логические элементы - многовходовую схему ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ, схемы задержки, дополнительное сортировочное приспособление, выполненное в виде последовательно соединенного логического элемента И, формирователя импульсов, схемы задержки и электромагнита, служащее для отбраков- ки коконов-двойников а также Лотоэле- мент, световод, pent, времени, заслонку, исполнительный механизм, четыре допол нительных сортировочных приспособления, выполненных в виде последовательно сое- диненных эталонного источника сигналов, схемы сравнения, схемы задержки, электромагнитного толкателя, причем в каждом из четырех сортировочных приспособлений в качестве эталонного источника используэт- ся такой источник, величина сигналов которого пропорциональна свету, отраженному соответственно от чистого, мелкопятнистого (атласного). среднепятнистого кара- сан), сипьнспятнистого ( карапачак) коконов. Сравнение с этими эталонами позволяет выявить и отсортиоовагь коконы четырех видов в зависимости от .ЧЧИНЫ пят.а на поверхности.

На фиг. 1 и 2 изображена о ема устрой- стаа.

Устройство для сортировки коконов содержит питающий бункео 1 первый транспортер 2, планку 3, ролики 4, осветитель 5, фотоэлемент 6, триггер 7, схем/ 8 задержки,

формироЕэл гель 9 импульсов, электромагнитный толкатель 10, ударочувствительный элемент 11, усилитель 12 сигналов, счетчик 13 по модулю три. логический элемент ИЛИ 14, схему 15 задержки, первое сортировочное приспособление 16 для коконов-глухарей, схему 17 задержки, логический элемент ЗАПРЕТ 18, формирователь 19 импульсов. схему 20 задержки, электромагнитный толкатель 21, второе сортировочное приспособление 22 для коконов-двойников, логический элемент И 23, формирователь 24 импульсов, схему 25 задержки, электромагнитный толкатель 26, приемную емкость 27 для коконов-глухарей, приемную емкость 28 для коконов-двойников, осветитель 29, фотоэлемент 30, микровключатель 31, реле 32 времени, исполнительный механизм 33, заслонку 34, осветитель 35, световод 36, фотоэлемент 37, ключ 38, второй транспортер 39, сортировочное приспособление 40 для чистых коконов, эталонный источник 41, соответствующий чистому кокону, схему 42 сравнения с эталонным сигналом для чистого кокона, схему 43 задержки, электромагнитный толкатель 44, приемную емкость 45 для чистых коконов, сортировочное приспособление 46 для атласных коконов, эталонный источник 47 д.гя атласных коконов, схему 48 сравнения, схему 49 задержки, электромагнитный толкатель 50. приемную емкость 51 для атласных коконов, сортировочное приспособление 52 для коконов- ка- расан, эталонный источник 53 для коконов- карасан, схему 54 сравнения, схему 55 задержки, электромагнитный толкатель 56, приемную емкость 57 для коконов- кзрасан ,сортировочное приспособление 58 для коконов- карапа- чак эталонный источник 59 для коконов- карапачак, схему 60 сравнения, схему 61 задержки, электромагнитный толкатель 62, приемную емкость 63 для коконов- карапа- чак.

Устройство состоит из питающего бункера 1 имеющего наклонный желоб специальной формы для движения коконов по длине узла поштучной подачи коконов, и ленточного транспортера 2 для их перемещения,

Поверхность ленты транспортера 2 имеет поперечные ребра, предназначенные для фиксации коконов. Высота ребра меньше среднего радиуса кокона, а длина короче наименьшей длины кокона. Расстояние между ребрами выбрано равным наибольшему диаметру поперечного сечения кокона.

Планка 3 служит для укладки кокона на транспортер 2. Элементы, фиксирующие коконы к цен ipv л ;Л1Т| фн i iiupiop a-jno i йены в виде до( рол ков f распо vennux по краям ленты один паи рол, $

Фотодатчик располо ом поьлз фиксм рующих элементов по /оду лешы транспортера 2 над кромкой ее ребер и состоит из осветителя 5 и фотоэлемента 6, служаще го для фиксации rn/дходящеги кокчьа к точке анализа и подготовки к включению через триггер 7 схемы 8 задержки, форг жровэтеля

9импульсов, электромагнитного толкателя

10Выход формирования 9 импульсов также соединен с установочным входол трипе- pa 7. Эта обратит свчзь случи г для приведения триггера 7 п исходное состояние.

Электрома мигнь й lOiKaienb О пул ит для нанесения удара по кокон/

Ударо (увствитеяшыи злемигп рас положенный напротив толк тепч О LJJVJMII для получения элекфическнч им пьсиых сигналов от по нг.м кокона находя щейся внутри куколки, причем параметры этих сигналов прямо пропорциональны силе удара Ударочувств чтелышп пеленг и электромагнитный топкэтель совместно ob- разуют зону анализа звуковых характера стик кокона

Удзг о увств 1тельнмй элемент гоедн нен через усилитель 12 сигналов, счы чк 13 по модулю три, схему 17 задери,см, лопф.и ский элемент 3A11PLT 18 по второму ч о ду, формиропатель 19 пмпульсоь cxcfv 20 задержки с члектромагнитом 21 оюечкчю- конов глухареи. Напроть и ного толкателя 21 расположена up if иная емкость 21 коконов глуарги

Счегчи 13 по ro Tiio трч с,л/г ит для счета до трох поступают,- нч ею им пульсов

Лотчеемп эт мет И ПИ 14 г п.апдлч реализации логической ( мчи сло-i o ния, т.е ча его в оде выходили v HI ныл пояи ляетсг, в любом случае когда от я Ьы .(1 одном из входов имевши входном сигнал

Схема 15 задержи задеряпшаег сигна-i с выхода логического элемента 11 на i равное времени между первым ч -третьим импульсами

СорГИрОВОЧНОе ИрИСГКпОЬли 1Э 16 (k И

1) служит д,тя copTHf ОРКИ coi-OHUf i/i Схе а17задер т ичснг ишпл с пергого выхода счетчи а 1 а время, ртв ное времени между перьым i opHfi ип пульсами

Логическь1и элег1ен ЗАШН i I8 ped логическую ог-ерацию п ippia MD второму оходу, т е. на выхода этого знем .и та выходной сигнал ют on s r.

да имеется сигнал на его первом входе, а на ьгором ьходе сигнала нет Во всех осталь- hiix случаях сигнала на выходе не будет. Схем 20 задержки задерживает сигнал

oi |)ормир )аателя 19 импульсов на время, равное времени транспортировки кокона от удррочувствительного элемента 10 до его появления напротив электромагнитного толкателя 21.

0Сортировочное приспособление 22 (СП

2) служит для сортировки коконов-двойников

Логический элемент И 22 служит для реализации лошческсй операции умножеЬ ния, т е на его выходе выходной сигнал появляется только в том счучае, когда на его входы одновременно поступают два входных сигнала

Схема 2Ј задержки задерживает сигнал

0 от формирователя 24 импульсов на время, рарнсе времени транспортировки кокона от у,гЈррчу вствительного элемента 10 до его появления напротив электромагнитного толкателя 2Г

jСигналы на входы логического элемента

И 23 поступают от первого и второго выходов счетчика 13 по модулю три Выход логического э/темен га И 23 через формирователь 21 импульсов, схему 25 задержки связан с

O эле-иромгннитнымто кателем 26 сортировки кокс нов-двойников. Напротив электро- Г6 расположена приемная емкость 28 для i оюнов-двойников.

Огаегитель 29 и фотодатчик 30 служат

i И1, сации кокона, не являющегося ни

кочоном-fлухарем, ни коконом-двойником,

i рплодящего далее для последующего анаи ,а качества поверхности. Кроме того, чер о икровыключагель 31 они запускают

ре т 32 времени.

Первый выход реле 32 времени соединен с исполнительным механизмом 33, ко юпый после запуска реле времени опускает желонку 34 Второй выход реле времени замыкает цепь световода 36 через ключ 38

Световод служит для восприятия отра- чеыою от кокона света и передачи свею пою потока на вход фотоэлемента 37

Фотоэлемент 37 предназначен для прег и р зованпя светового сигнала в электриче кии.

Сортировочное приспособление 40 слу- ит , пя сортировки чистых коконов (СП 3)

Эталонный источник 41 сигналов пред- иг тчачон для подачи на первый вход схемы pa нения сигнала, равного по величине таому, который образован световым пото {, отраженным от чистого кокона

Схема 42 сравнения служит для сравне i 11 сигнала, поступающего из цепи свето

вода зоны анализ поверхности кокпня эталонном от источника 41 Сх ма 43 задер жки служит для задерживания сигнэпа ог схемы 42 сравнения на время, оавное вре мени транспортировки кокона oi зонм анализа качества поверхности кокона до электромагнитного толкателя 4

Сортировочнс о приспособление 46 (СП 4) служит для сортировки тл сных коконо ; структура его аналогична СП 3 Эталонный источник 47 откалиброоан на си. налы, соот ветствующче световому потен у, отраженному от атласных кокон ои Схема 48 сравнения служит для сравнения сиг поступающ го из зоны анализ поверхности кокона, с этылонн м ст игтошико -17 Схема 49 задержки пр днэзнзчьна лля а- держивания сигната от схемы 48 сомнения на время, равнее времени транспоргирог к.4 кокона от зоны .иза поверхности до t rn появления напро:ив эгрктромагни HOI толкатег.я 50.

Сортировочное приспособле ие 52 предназначенс дчя сортире, ки ки онов- караган (СП 5) Эталонный w точник 53 выдает сигналы, соответствующее сигналам, образованным световьм потоком, о - раженным от г окопа- карасан . Схема Г. сравнения сравнивает сигнал от источника 53 с сигналсм, поступающим и зоны аналп за поверхности коксна. Схема 55 задержки задерживает сигнал or с/емы 5( сравнение на время, равное времени транспортировки кокона от зоны анализа его поаерлности до его появления напротив электромагнитного толкателя 56.

Сортировочное приспособление 58 (СП 6) предназначено для сортировки коконов- карапачак. Эталонный источник 59 выдает сигналы, пропорциональные световому потоку, отраженному от кокона- карапачак. Схема 60 сравнения служит для сравнения сигнала источника 59 с сигналом, поступающим из зоны анализа. Схема 61 задержки служит для задерживания сигнала от схемы 60 сравнения на время, расное времени транспортировки кокона от зоны анализа до его появления напротив электромагнитного толкателя 62

Электромагнитный толкатель 44 выбивает кокон в приемную емкость 45 для чис тых коконов.

Электромагнитный толкатель 50 зыби- вает кокон в приемную емкости 5 для атласных коконов

Электромагнитный толкатель 56 выбивает кокон в приемную емкость 57 для кок j- нов- карасан

Эгоктрпг .arum нии толкатель 6 гыбм вает кокгн в приемную емкость 63 для коко- нов- каоапачдк

Знслонк ) ) и транспортер 39 служат

Ъ дт осганизочии самостоятельного рращения окон, F юне анализа его поверхности.

jС ООРГТРО пабогртт следующим образом

Кокс ны ия бункера 1 транспортером по 0 штучной подачи под потея ка наклонный желог) i ( -1дгги-ного дви , ения. С желоба кокон

полней я н толнспоргер 2. Планка 3 предол1 i it, oi сбрасывания с трэнспоргеря .. Пог дая ча транспортер, кокон

5 par .пгыглется вумч пебрами ленты

трап портера РСЛ ЖИ 4 с двух сторон сдвиi ают кокон к С1 р д 1не лент транспортера.

При подхода кокона к зоне фотодатчиtac,jci6cjiыоаетфотоэлемент5 Поддействи0 ем cnrsnia фотодиода запускается триггер

7сигн„,1 г которого подается на вход схемы

8задзоА -и, время задержки которой рас- I,- i- Baerc11 гак. чтобы за время задержки кокон посиял ПУТЬ от зоны анализа до элек5 тромагнитног)толкателя 10.

Cui на/i си с емы зидержки поступает на вход форимровс-теляя 9 импульсов, назначение которого - сформировать импульсы оп- родегемных параметров, достаточных для

0 зопусо в раиоту электромагнитов толкаге пя 1C

При подходе кокона к толкателю 10 производится удар (щелчок) по кокону который ударяется об у/.эроч вствительный

5 элемент 11 (пьозоэлемент. микрофон и т.п.), располоиенный напротив толкателя 10.

Если коко- нормальный, то ударочувст- вительнии элемент П последовательно фиксирует ча импупьса, разделенных не

0 значительным промежутком времени: сначала появляется импульс от ударения оболочки кокона, а потом - от ударения куколки, находящейся внутри кокона

ели напротив эпс тромагнитного тол5 катепя 10 находится кокон-глухарь то уда- ро - увствительный элемент 11 фиксирует только один импульс, TdK как куколка в коконе-глухаре склеена с внутренней стенкой коконт.

0Если напротив электромагнитного толкателя 10 нзходитсч КГКОН-ДБОЙНИК, то уда ро (увствительный элемент 11 фиксируе. последовательно три импу 1ьса, разделенных незначительным промежутком време5 ни снлчая появляется мпульсотударения оболочки кокона, а потом - два импульса от ударения двух куколок, находящихся внутри кокона.

Выходной 1ормиршнателя Q по /ИРТСЯ на установочный вход 1, который приводится в исходное состояние

PcSCCMf т )ЧМ ЛуЧ-ЗИ ПГд HdPnOniR ТОР- К1ТГЛЧ 10 .IPX ИП СЯ myXdpo 9 ППН pP ПО пКОИу уДЗ ЗОЧуВС P i

телы-ий VIP -1 т 11 «i ip jfi m тяег сд н I M пулоС, 1эк «г куколко в коконе глу; jpe склерна г внут рннеи «легкой кокона Этот импульс, усиленный усилителем 12 до необ- xo v orovpOB ч пг на C tfTipva 13 и ня зрвом выхода появляется ы- хо, ои L. г - i О1 .иг г/поет очногфем-нно на входы - 8ходово1 схемы ИЛИ и .х з

Mb 17 d, .Г П ДЭЛ-1 Г ТНаЯ С HWXl U

схеме 1 3 ep jj . 01 элг мент ярпре р эрмирс-яатрль 19 импульсе j схем.-; 70 п гередаеггп н эльклро маги П ni - np/1,01- Mci дара по кокону Схема 1 : встраивается ия время равное 1рохоАг йния кокона от удэрг1|, итг-и ого 1оисчта 11 дг лек- тропагт ixc-if. тг .кателя 2 I, который сыби ваег ко ( в емкпгтц 97, предназ. лс ччч VOVQHOQ- л Хс рзи) Логичен ni rj оь-одочь1/ эпе т ИЛИ и схема 45 з . IP КР, -ту кэг д- я v г пч-члеиич счетчи j i -«uO ioe СЗОГОЧЧИР Б ли;1 ) ч. шест ri % в ко сигналом от ппрво -е д k т ЗОИР на/п- дитс р КОЬ-ОЬ г у Jp i ТОЛЬКО СИГН9Г (М О

второе о ;Д i т мпз, когдя в зсне яга г /нзчл сг тг --гм нпсмаль, только сиг- с o i/i4 выходов од юпре па зоне анализа яччп

Д1,Т ( iMl RCu.-UiK СПГИЯТОГ , i ii(JH

r- оне пналм ч по о-1но г . i о о i нч-i ,я чоко си нат| | ) n ooaT4r f. С|зязи с СП 3 т дч в -оно а«,чпиос повер/ности кокона ча оцит- чя ((-;-гн си нэ/iOM обратной cn-nw с Cfi 5 когля ч зоне анализа поаерхнь ти находится кокон- i , с гнзпо-- ратнои C3«ik с П б когда а ъоно PIMOMJR поверхности эходмтся кгко11 При этом 13АРР ки ib гэдерх ки выбирается РСГ-.шим, чем время нрхоу имггпьгами от /царо готчитепнсло эле ментч для завершения эли- эа качссты IPI- ггоьной с ,ьл й , г- -лумай, кс да нэп по г и тог

1чЭГС 1Я Ю «ЗЧОДИТСЯ М p ЭЛЬНЫИ t o.,

Нормэ/1ьнил voi iBMo называем пи который не ч пяетс ни пухапем н -. йШКОМ, ) 0 i- L ПО,ЬТ Ль.Ь ПЯТИИСтуч, г fэто коксн, Koiopt - че имеет в , грен них дефектов Услосно нормальны1 : - он после упора Ь гарочувствительныи /е- ftPHT Ослу ic0m jjrL io вырябатыь РГ /°РЙ импульса

Первый импульс, пройдя через усили теле, 1, поступает в счетчик 13 и на его вом выходе появляется выгодной сигнал Этот сигнал поступает в схему 17 задерж си гд начинается задержка сигнала В начале ,цг(,сч задержки сигнала в счет- «ик 13 i urTyi er второй сигнал от удэрочув- ститепь э леменга 11 Этот сигнал переключает ( «етчик 13 в другое выходное

0 положение, т.е тетерь выходной сигнал по- япяется на втором выходе счетчика В результата этого разрывается связь схемы 17 -1,гержки с первым выходом счетчика и про- Mecw прохождения сигнала ерез схег/у 17

S ЗС ЧОРХЫ прекращается. Поэтому не действует цепочка схема 17 задержки логиие- сн й si PMPHI 18 запрета - Формирователь 1Э ммгульс ч - схема .0 задержки - электромагнитный толкатель 21

0HP действует также цепочка логический

элемент И 23 -формирователь24 импульсов - хемв 25 задержки - электромагнит 26, так чак в данный момент на ВХОДР логического злеме та И 23 имеется один сигнал - от

5 тт ;рого выхода счетчика 13 поэтому он не срабатывает.

В результате этого кокон на гранспор- 1 рс движется дальше ч прямо направляется в чблзсть анализа поверхностных пятен,

0 так как внутренних дефектов в этом коконе не обнаружено (это условно нормальный ко- юн).

а онец рассмотрим случай когда напротив тoл aтeля 10 находится кокон-двойc HVK В чтом случае при ударе по кокону уд рочуьствительный элемент 1 пэследо- чатепьно ьь }збатывает три импульса На ры/одах счетчика 13 поятя отср выходные сигналы, что соответствует числу

0 три в двоичной системе счисления

В этом положении счетчика цепочка ортировки коконов-глухарей схема 17 задержки - логический элемент 18 запрета - 4 т рлиросатель 19 импульсов - схема 20 заЬ гсржки - электромагнит 21) не работает, так кз . логический элемент sanpeia по своему чгорому входу закрыт

Сигналы с. обоих выходов счетчика 13 г UL упэют соответственно на два входа ло° гичегкоп элэментэ И 23, он срабатывает, и РГ ЫУОДСОЙ сигнал через формирователь имгипьсов схему 25 задержки запускает , кфимагнит 26 Срабатывая, электромаг- н т б иыбивает этот кокон (сортирует его в

5 «мкогть28, предназначенную для окочов- днои.жког)

геперь посмотрим, что происходит с кокочсм, УЛОВНО названным ноомальным, то

f - это ют кокон, который не являемся ни

луарем ни двойником Этот не отсортировываетг я ни в емкость 27 (для коконов-глухарей), ни в емкость 28 (длт коконов- двойникоЕ) а проходит дтльФе rto транспортеру. При этсм он поп 1дает во что- рую зону фиксации. Буду и освещенным осветителем 29, фотоэлемен JO ф1 ксируег кокон в момент появлении ею напротив осветителя 29, при этом фотоэлемент 30 через микровключатель 31 заг уггает реле 32 времени, которое в свою очерчдь приводит в действие исполнительный ме/анизг 33, опускающий заслонку 4 над попегинооью ленгы второго транспортера 39 Ко он, минуя зону фиксации, попадаете попер/нос п первого транспортера на с горой транспор тер 39. Второй транспорт ;р не имеет специальных ребер v расположен горнзонт ЛоНО (т.е. а 0). Кокон, попадая i,a транспортер 39, движете в ту с-our.-г/ куда его несет лента транспортера, О, наталкиваясь на заслонку 34, за с жг сил треиия приобретает вращательное двь.же, и о Второй выход реле 32 времени coe,ru чен с кпю- чом цепи фотоэлемент 97 npti запуске реле 32 времени сигнал с первого ето РЫ о да приводит в действие исполни ельный механизм 33, а сигнал с второго его вькода замыкает ключ 38 цепи фотигок;

Самостоятельно вращающийся кокон находится во второй зоне анализа, проверяющей качество ею поверхности и НЭЛИЧМР внешних пязен Вращение продол кается время Т, равное времени грех поворот1 - максимального по диаметру кокочя Через время Т срабатывает реле 32 време; и которое, отключаясь, не ьырабатыва. , сигналов ни на первом, ни на втором выходе, за счо1 этого размыкается цепь фототека, исполнительный механизм приходит в исходное состояние и поднимает зтслонкч 34 над поверхностью второго транспортера 30 тем самым пропуская проанализированной кокон дальше.

За время Т боковой осиетитоль 35 успевает осветить кокон со всех сторон а нахо дящийся напротив него световод - воспринять весь световой поток, oip, i ный от всей поверхности анализируемого кокона, что возможно благодаря самостоятельному рпащению кокона з зоне анализа поверхности

Воспринятый световодом световой сигнал передается на в ол фотоэлемента 37, который преобразует его в электрический В течение времени Т данный электрический сигнал поступает на первые вхо,ьч схем 42,48,54,60 сравнения. На вторые входы этих схем сравнения подаются сигналы с эталонных источников 41 47 53,5е (ответственно. 41 - это эталонный источник, выоаПзтыг.эюшпй ТРКОЙ урср.,ень сиг,тм кото рмй сопрягггтиупт лекгаичесюму . -тому преобразованием световою потока, отраженного or чистого кокона (до

15% пятен нг, поверхности). 4 7 - эталонный ии очник, вырабатывающий таг. и ровень сигнала который соответствует элекгри-,е сигналу, полученному пр образова- нием СВР овогт потог огрс)женного от

0 а% лесного кокэна (16 - 25% пятен на поверхности). 53 - эталонный источник, вырэба- ь вающий такой уровень сигнала, ко орый соответствует электрическому сигналу, пол ученному преобразованием светоюго пого5 , отраженного от кокона- карссан (26 - 50% ттем э поверхности). 59 - эталонный ьсточник вырабатывающий тэкпи уровень гшнс./.э который г зотнетсть у-ет элентриче- с1 у сигналу, гюлучен ;ому свсто1 отра

ченным ит поверхности кокона типа -арг-плчак (свыше ГО % пятен на позерхно- ел и1.

При анлпизе кокона путем сравнение уровня полученного сигнала с выхода фотоЬ элемента 37 с CHI налами,, г,о;тупающими от четырех эталонных ис чников, в соответствующих схемах сраниения срабатывает одно из четырех сортировочных приспособлении (СП) либо СП 3, которое

( сортирует -а;гтые коконы, либо СП 4, кото- ,joc сортирует атласные KOKOI ы; либо СП 5, которое сортирует кокомь1- карасанп; либо СП 6, когорог сортируй коконы- кар..

5Если уровень сигн-тЛо полученного от

анализируемого кокона, совпал с сигналом от этапонього источника 41,тогда срабаты- вгэт схема 42 сравнения, на ее выходе по- з зляетсч сигнал, ксторый поступает на

0 схему 43 задержки задерживающую этот Сигнал на времч paeh.oe движэнил колииа от второй зоны анализа поверхности д:) появления его напротив электромагнитного толкателя 44, взбивающего данный ко

5 кон в приемную емкость 45, предназначенную для чистых коконов.

(гслп гигнал совпал с эталонным сигналом от источника 47, то срабатывает схема 48 грЭ( нен . Я схема 49 задержки зяцоржи0 вает сигнал на ьфемя, равнс е времени дви жег1и« кокона от зоны анализа поверхности до появления его напротив электромагнита 50 чыбивакмего этот кокон в емкость 51 для атласных коконов.

5 Если сигнал совпат с эталонным сигна- пом от источника 53, то срабатывает схема 54 сравнения, 55 задержки задерживает сигнал на время движения кокона от зоь.ы анализа поверхности до появления его чгплотивэлектромагнитного толкателя 56.

рь Ьивающего этот кокон в емкость 57 для коконов- карасан.

Если сигнал совпал с эталонным сигналом от источника 59, то срабатывает схема 60 сравнения, схема 61 задержки задерживает сигнал на время движения кокона от зоны анализа поверхности до его появления напротив электромагнита 62, выбивающего кокон е емкость 63 для коконов-Чарапа- чак.

Обратные спязи от СП 3, СП 4, СП 5, СП 6 подведены к входам многовходовой логической схемы ИЛИ. Выход схемы ИЛИ соединен с первым входом счетчика по модулю три Сигнал на выходе схемы ИЛИ 14 появится при срабатывании любого из сортировочных приспособлений. Выходной сигнал схемы ИЛИ 14 устанавливает счетчик 13 по модулю три в исходное состояние Устройство вновь готово к приему нового кокона и цикл полного анализа повторяется.

В 988 году на Ташкентской шелкомотальной фабрике была проверена работоспособность макетного образца данного устройства Длл этого из различных сортов были отобраны 70 шт. коконов из них 10 коконов-глухэр й 10 - двойников, 10 - атласных, 10 коконсз- карасан, 10 коконов- карапачак и 20 нормальных чистых коконов. Все о,и были помечены разными метками. Потом при помощи данного устройства проверили правильность сортировки. Действительно, после сортировки все коконы попалч в соответствующие качественному по азэтелю емкости,

Формула изобретения

1 Устройство для сортировки коконов, содер бункер о узлом поштучной подачи коконов, первый транспортер с оптоэ- пектронной парой, выход которой подключен к первому электромагнитному толкателю, напротив которого рзямещен ударочувствительный элемент, выход которого посредством усилителя связан с первым входом счетчика по модулю три, при этом к второму входу последнего пс педст- еом эпемента задержки подключен выход элемента И ПИ, причем выходы счешмка по модулю три подключены к соотпетствующим входам элемента ИЛИ и входам блоков сортировки коконов-глухарей и коконов- двойников, исполнительные механизмы которых расположены вдоль ленты первого

транспортера, при этом напротив данных исполнительных механизмов установлены соответствующие приемные емкости, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно снабжено второй

оптоэлектро ной парой, элементы которой расположены в выгрузной зоне первого транспортера, последовательно соединенными с выходом второй оптоэлектронной пары микровыключателем и реле времени, а

также вторым транспортером, приемная часть которого сообщена с выгрузной частью первого транспортера, третьей оптоэлектронной парой и k сортировочными каналами, каждый из которых выполнен в

виде эталонного источника и последовательно включенных схемы сравнения, схемы задержки и соответствующего электромагнитного толкателя, а также соответствующего приемного бункера, расположенного по другую сторону второго транспортера напротив соответствующего электромагнитного толкателя, а второй транспортер снабжен заслонкой с соответствующим исполнительным механизмом,

при этом третья оптоэлектронная пара выполнена в виде осветителя, световода, фотоусилителя, выход которого связан с одной из клемм замыкающего контакта, при этом вторая клемма последнего подключена к

первому входу схемы сравнения каждого сортировочного канала, к второму входу которой подключен выход соответствующего этапонного источника, а выход каждой из схем задержки подключен к соответствующему входу элемента ИЛИ, кроме того, первый выход реле времени связан с исполнительным элементом замыкающего контакта, а второй - с входом исполнительного механизма заслонки, установленной в

зоне действия третьей оптоэлектронной пары.

2. Устройство по п. 1,отличающее- с я тем что каждый из эталонных истбчни- ков выполнен регупируемым.

Изобретение относится к шелководству и может быть использовано на базах первичной обработки, на приемных пунктах, в кокономотальном производстве до переработки коконов. Цель изобретения - повыше- ние точности сортировки. Устройство содержит питающий бункер 1. первый транспортер 2, блок 16 сортировки коконов- глухарей, блок 22 сортировки коконов-двой- ников, второй транспортер 39 и сортировочные каналы 40, 46, 52 и 58. При получении кокона на транспортер 2 срабатывает электромагнитный толкатель 10 и кокон анализируется на внутренние дефекты. Далее коконы поштучно подаются на транспортер 39, где по отраженному световому потоку их разделяют на К видов. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.