МНОГОКАНАЛЬНОЕ БЕСКОНТАКТНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ С ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРОЙ Советский патент 1965 года по МПК G05B11/01 

Известны корректирующие устройства, используемые в системах автоматического регулирования с переменной структурой, построенные на базе нелинейного корректора. Недостатком этих устройств является то, что в системах с переменной структурой п-ного порядка для переключения п коэффициентов воздействия необходимо иметь п нелинейных корректоров, каждый из которых управляется своей функцией переключения.

В предлагаемом многоканальном бесконтактным управляющем устройстве для систем автоматического регулирования с переменной структурой нелинейный корректор содержит два магнитных усилителя, входы которых соединены с объектом регулирования, выход одного подключен через переключатель, управляемый бесконтактным реле, на вход второго магнитного усилителя, выход которого подсоединен к исполнительному механизму. Устройство проще и надежнее известных.

На чертеже изображена схема устройства.

Сигналы 1, Х, пропорциональные координатам, подлежащим коммутации, поступают на соответствующие входы суммирующего магнитного усилителя МУх. На входах М осуществляется выделение модулей сигналов I Xi I, . . . |Х„| с помощью фазочувствительных цепей, каждая из которых состоит из последовательно соединенных диода и обмотки управления. Встречное включение парных обмоток и диодов обеспечивает выполнение указанной операции. С выхода уИУх сумма сигналов 2 At/;/Ai/ (ALj-коэффициенты

усиления по соответствующим входам) поступает через переключатель П на суммирующий усилитель МУз. Управляющие сигналы с раздельных выходов бесконтактного магнитного реле уИУа меняют состояние ключей переключателя.

Работой реле управляет сигнал g. При О ток в обмотке управления равен

нулю и на выходах реле присутствуют одновременно высокие разнополярные уровни напряжения. При О диод в цепи управления МУ.т, открыт, что соответствует другому состоянию реле - на выходах низкие уровни напряжения противоположного знака.

В суммирующем усилителе МУз имеются две обмотки управления, включенные встречно, каледая из которых подсоединена к соответствующему ключу. Таким образом, на выходе управляющего устройства формируется сигнал управления:

Предмет изобретения

Многоканальное бесконтактное управляющее устройство для систем автоматического регулирования с переменной структурой я-иого порядка с нелинейным корректором, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, нелинейный

корректор содержит два магнитных усилителя, входы которых соединены с объектом регулирования, выход одного подключен через переключатель, управляемый бесконтактным реле, на вход второго магнитного усилителя, выход которого подсоединен к исполнительному механизму.